公开(公告)号：CN117246266A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311216718.X

申请日：2023-09-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘泽良 ,  王圆 ,  余为 ,  梁希 ,  赵蕊 ,  王钊 ,  温银堂 ,  梁波

IPC: B60R19/18

Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种梯度点阵填充薄壁吸能装置，包括管体；吸能组件，包括若干点阵层，若干所述点阵层沿轴向嵌设在所述管体内，相邻两所述点阵层之间固定连接；所述点阵层包括一第一单胞体、若干第二单胞体和若干第三单胞体，所述第一单胞体位于所述管体轴线上，若干所述第二单胞体和若干所述第三单胞体的数量一致，若干所述第二单胞体和若干所述第三单胞体分别沿周向等间距固定连接在所述第一单胞体外圈，且若干所述第二单胞体和若干所述第三单胞体交错设置，相邻两所述第二单胞体和所述第三单胞体之间固定连接，且分别嵌设在所述管体内壁上。本发明的梯度模式通过与管体的相互作用获得更多褶皱，从而具有优异的耐撞性能。

公开(公告)号：CN115264025A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210868937.5

申请日：2022-07-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  付正龙 ,  王钊 ,  刘航天

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器，包括底座、壳体、中心轮、活齿架、传动钢球、第一支撑钢球、第二支撑钢球、激波器、压簧、绕线槽、压簧固定螺栓、固定块、固定端轴承、输出端轴承和形状记忆合金丝；本发明采用形状记忆合金丝驱动钢球活齿结构来实现驱动器的设计，通过固定块、绕线槽的特殊设计实现了两者的有机结合。通过两根形状记忆合金丝的配合驱动平面钢球活齿机构转动，实现了驱动器的连续旋转。本发明的优势在于将活齿架与输出轴一体化设计，结合固定块、绕线槽的特殊设计，使驱动器内部高度集成，有效减小了驱动器的体积；通过布置支撑钢球，有效减小了驱动器的内部摩擦损耗，提高了驱动器工作效率。

公开(公告)号：CN115264025B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202210868937.5

申请日：2022-07-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  付正龙 ,  王钊 ,  刘航天

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的小型钢球活齿驱动器，包括底座、壳体、中心轮、活齿架、传动钢球、第一支撑钢球、第二支撑钢球、激波器、压簧、绕线槽、压簧固定螺栓、固定块、固定端轴承、输出端轴承和形状记忆合金丝；本发明采用形状记忆合金丝驱动钢球活齿结构来实现驱动器的设计，通过固定块、绕线槽的特殊设计实现了两者的有机结合。通过两根形状记忆合金丝的配合驱动平面钢球活齿机构转动，实现了驱动器的连续旋转。本发明的优势在于将活齿架与输出轴一体化设计，结合固定块、绕线槽的特殊设计，使驱动器内部高度集成，有效减小了驱动器的体积；通过布置支撑钢球，有效减小了驱动器的内部摩擦损耗，提高了驱动器工作效率。

公开(公告)号：CN115140213B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210873396.5

申请日：2022-07-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  刘航天 ,  王钊 ,  付正龙

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝驱动的四足爬行机器人，包括机座、六角铜柱、爬行腿组件、腿部支架、转向组件、外侧转向形状记忆合金丝和内侧转向形状记忆合金丝；所述腿部支架设置在机座底部四角；所述转向组件转动副连接在各腿部支架的外侧；所述爬行腿组件分别固定连接在各转向组件的底部；所述机座上端面前后两侧的中部分别设置有四个六角铜柱，且前后两侧的四个六角铜柱分别与其左右两侧的转向组件对应；所述内侧转向形状记忆合金丝和外侧转向形状记忆合金丝分别固连在转向组件和对应侧的内外两个六角铜柱之间。本发明将形状记忆合金丝驱动应用在机械腿上，相比传统的电机驱动很大程度上节省了机器人占用的空间，有利于机器人的微小型化。

公开(公告)号：CN115140213A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210873396.5

申请日：2022-07-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  刘航天 ,  王钊 ,  付正龙

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种基于形状记忆合金丝驱动的四足爬行机器人，包括机座、六角铜柱、爬行腿组件、腿部支架、转向组件、外侧转向形状记忆合金丝和内侧转向形状记忆合金丝；所述腿部支架设置在机座底部四角；所述转向组件转动副连接在各腿部支架的外侧；所述爬行腿组件分别固定连接在各转向组件的底部；所述机座上端面前后两侧的中部分别设置有四个六角铜柱，且前后两侧的四个六角铜柱分别与其左右两侧的转向组件对应；所述内侧转向形状记忆合金丝和外侧转向形状记忆合金丝分别固连在转向组件和对应侧的内外两个六角铜柱之间。本发明将形状记忆合金丝驱动应用在机械腿上，相比传统的电机驱动很大程度上节省了机器人占用的空间，有利于机器人的微小型化。