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公开(公告)号：CN113339463B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110594154.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可调间隙的组合齿减速器，其采用活齿与固定齿以相同减速比复合传动的结构，在固定齿传动的基础上，通过在固定齿齿轮侧面增加等减速比的活齿传动，有效的提高了传动精度，提升了减速器的承载能力。本发明通过组合齿的结构，降低了加工难度，增大了适用范围；通过间隙调整结构，消除了固定齿齿轮传动的侧面间隙，实现了机构的无级预紧，使该传动机构更加适用于精密传动的领域；本发明具有调整侧面间隙、传动精度高、承载能力大、传动比范围广等优点，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN113339463A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110594154.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可调间隙的组合齿减速器，其采用活齿与固定齿以相同减速比复合传动的结构，在固定齿传动的基础上，通过在固定齿齿轮侧面增加等减速比的活齿传动，有效的提高了传动精度，提升了减速器的承载能力。本发明通过组合齿的结构，降低了加工难度，增大了适用范围；通过间隙调整结构，消除了固定齿齿轮传动的侧面间隙，实现了机构的无级预紧，使该传动机构更加适用于精密传动的领域；本发明具有调整侧面间隙、传动精度高、承载能力大、传动比范围广等优点，适合大范围应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113339462A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110592009.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明公开一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器，包括输入轴、第一壳体、第二壳体、弦线固定齿、等速滚珠、输出轴以及第三壳体。通过调整齿轮的模数m、齿数Z，从而改变传动机构的偏心距a、分度圆d，进而在不改变传动比的前提下设计出一系列的减速器。采用多齿差齿轮啮合传动，在不改变减速比的情况下增大了重合度，从而提高承载能力和传动效率。本发明具有结构简单紧凑、适用范围广等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。
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公开(公告)号：CN112343972A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011147526.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动无侧隙的减速器。转动输入轴上偏心轴段会带着行星盘齿轮绕着输入轴轴线公转，推动传动滚珠沿着行星盘齿轮的行星盘齿轮轨道移动，左端盖固定不动，行星盘齿轮与输入轴反向转动，传动比为行星盘齿轮轨道的波数，行星盘齿轮周侧的行星盘齿轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿的传动比和行星盘齿轮左端的行星盘齿轮轨道与传动滚珠的传动比相同，进行复合传动，行星盘齿轮转动，右侧的行星盘齿轮凹槽会带着等速滚珠转动，从而带动输出轴转动，活齿同固定齿复合传动，增大了啮合面积，消除了侧隙，提高了传动精度、承载能力和传动的稳定性。
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公开(公告)号：CN112343971A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011147325.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/031 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动的封闭式减速器。输入轴上的偏心轴段会带着行星轮绕着输入轴轴线公转，从而使行星轮周侧的行星轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿啮合组成一级传动，同时，输出轴的输出轴凹槽上的传动滚珠与行星轮右侧的行星轮摆线轨道啮合组成二级传动；本发明采用了封闭式结构，减速机的结构变得更加简单紧凑，通过齿数组合可以实现大传动比。
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公开(公告)号：CN112343972B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011147526.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/031 , F16H57/08 , F16H57/12
Abstract: 本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动无侧隙的减速器。转动输入轴上偏心轴段会带着行星盘齿轮绕着输入轴轴线公转，推动传动滚珠沿着行星盘齿轮的行星盘齿轮轨道移动，左端盖固定不动，行星盘齿轮与输入轴反向转动，传动比为行星盘齿轮轨道的波数，行星盘齿轮周侧的行星盘齿轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿的传动比和行星盘齿轮左端的行星盘齿轮轨道与传动滚珠的传动比相同，进行复合传动，行星盘齿轮转动，右侧的行星盘齿轮凹槽会带着等速滚珠转动，从而带动输出轴转动，活齿同固定齿复合传动，增大了啮合面积，消除了侧隙，提高了传动精度、承载能力和传动的稳定性。
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公开(公告)号：CN112343971B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011147325.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/031 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动的封闭式减速器。输入轴上的偏心轴段会带着行星轮绕着输入轴轴线公转，从而使行星轮周侧的行星轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿啮合组成一级传动，同时，输出轴的输出轴凹槽上的传动滚珠与行星轮右侧的行星轮摆线轨道啮合组成二级传动；本发明采用了封闭式结构，减速机的结构变得更加简单紧凑，通过齿数组合可以实现大传动比。
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