一种提高钛合金抗压强度的方法

    公开(公告)号:CN101914739A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010236935.1

    申请日:2010-07-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种提高钛合金抗压强度的方法,其特征是将钛合金在2~5GPa压力下进行950~1000℃,保温20~30min后,断电保压自然冷却至室温,再将经上述高压处理后的钛合金试样放入热处理炉中加热至550~600℃,保温20~30min,出炉空冷。本发明的特点在于:经本发明处理后钛合金的抗压强度有较大幅度的提高,并且本发明工艺方法简单、操作方便、成本低廉,质量稳定。

    一种液压再生制动装置、制动方法及系统

    公开(公告)号:CN109080613A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810801600.6

    申请日:2018-07-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种液压再生制动装置、制动方法及系统。通过在所述液压再生制动装置中增加电液比例节流阀,从而可根据所述制动方法及所述制动系统调节电液比例节流阀的开度和液压泵的排量,使液压泵快速建压至目标出口端压力,达到目标需求制动扭矩要求,增大了液压制动的参与度,制动过程的控制相对简便,车辆的制动摩擦能量损耗降低,且提高了制动能量回收率。

    一种大直径波纹管振动成形装置及方法

    公开(公告)号:CN106040811B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610551838.9

    申请日:2016-07-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种大直径波纹管振动成形装置及方法,其成形装置主要由芯轴、波纹芯模、连接盘、成形轮、支撑架、振动装置等组成。波纹芯模套装于芯轴上,并通过芯轴底部法兰和端部连接盘连接成一个整体模具。管坯套装于波纹芯模外面,在管坯的两个端部设有左、右端夹爪,成形轮分布于管坯外侧。夹爪夹紧管坯后,开始绕轴心旋转,成形轮上施加振动激励,然后成形轮对管坯进行径向与轴向进给。本发明综合现有各成形工艺方法,通过采用振动激励装置有效降低了金属管坯与成形模具间的摩擦力,并且当施加高频振动激励时,可以使金属管坯变形抗力降低、抑制管坯起皱及破裂的产生和发展,保证大波高波纹管尺寸的精确性,使成形工件的表面光洁度增加。

    一种振动条件下承压颗粒介质剪切摩擦力测试装置

    公开(公告)号:CN106442311A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611079523.5

    申请日:2016-11-30

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: G01N19/02

    Abstract: 本发明公开了一种振动条件下承压颗粒介质剪切摩擦力测试装置,包括振动剪切装置和数据检测分析装置;振动剪切装置包括实验盒、振动装置、冲头和侧推装置;数据分析装置包括压力传感器、数据采集系统和计算机;在测试颗粒介质的剪切摩擦力时,先将待检测的固体颗粒介质倒入剪切盒中,接着将冲头置于颗粒介质上表面,振动装置启动,冲头下行施加压力;然后剪切盒在侧推力作用下对颗粒介质实施剪切,传感器将颗粒介质的剪切位移及剪切力输入到数据采集系统,并由计算机记录和分析颗粒介质所受的剪切摩擦力。本发明可以测试振动激励对承受压力条件下颗粒介质剪切摩擦力的影响,从而揭示颗粒介质在振动条件下的摩擦特性。

    一种基于双目视觉的高精度虚拟装配系统算法

    公开(公告)号:CN104408760A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410596344.3

    申请日:2014-10-28

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种基于双目视觉的高精度虚拟装配系统算法,该算法通过Kinect传感器采集用户运动空间信息作为虚拟装配系统的输入信息,应用OpenGL建立手部模型,将建立的手部模型与采集的手部图像进行对比,计算得到手部模型与手部图像的相似度,采用改进的粒子群优化算法,最终得到采集图像的手部模型,基于手部模型以及Kinect传感器的标定信息,最终渲染得到深度图像,实现对手势的跟踪识别,完成虚拟装配系统的信息输入,进而实现高精度虚拟装配过程。本发明能实现对手势进行准确稳定的三维实时跟踪,不需要特殊的标记或复杂的图像采集设备,降低了硬件设备的要求和成本;也不需要训练样本,从而更容易进行应用扩展。

    旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人

    公开(公告)号:CN103085073B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201310003351.3

    申请日:2013-01-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人,包括一个机座、一台电动机、四个驱动轮、一根钢丝绳、三个旋转摆梁式电磁吸盘机构,电动机固定在机座上,与一个驱动轮联接,三个旋转摆梁式电磁吸盘机构在机座上呈正三角形对称分布,钢丝绳固定缠绕在四个驱动轮上,电动机通过四个驱动轮和钢丝绳同时驱动三个转轴转动,带动三个摆梁随转轴同步旋转,爬壁时,每对电磁吸盘交替得电与失电,得电磁盘吸附在导磁壁面,失电磁盘随摆梁摆动脱离壁面,并随转轴转动,实现在垂直壁面爬行,吸附定位时,总吸附力达到爬壁时的两倍。本发明具有结构简单、重量轻、转移动灵活、吸附力强和容易控制等优点,具有广泛的应用前景。

    粉末状B-C-N前驱物及其制备方法

    公开(公告)号:CN101121521A

    公开(公告)日:2008-02-13

    申请号:CN200710062279.6

    申请日:2007-07-09

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种粉末状B-C-N前驱物及其制备方法。所述B-C-N前驱物的化学成分为:B 2~30at%,C 30~50at%,N 10~35at%;粉末状B-C-N前驱物为非晶结构,外观为黑色粉末状。该前驱物采用三聚氰胺的热解产物和三氯化硼为原料,经500~600℃和1400~1600℃两步高温热解过程制备获得,可用于高温高压条件下制备B-C-N化合物。B、C、N三种元素比例可控,粉末状B-C-N前驱物制备过程操作比较简单,成本相对低廉。

    一种压砖机布料车用液压装置

    公开(公告)号:CN206106080U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201621132223.4

    申请日:2016-10-17

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种压砖机布料车用液压装置,包括液压马泵3、压力补偿器4、液压马达组5、比例方向阀7以及计算机控制系统和编码器,液压泵3提供压力油通过导油管经压力补偿器4、比例方向阀6到达液压马达组5,压力补偿器4由定差减压阀和梭阀组成,梭阀与液压马达组5并联,定差减压阀串联在液压泵3与比例方向阀6之间,压力补偿器4保证比例方向阀6进出口油压差保持恒定,计算机控制系统通过控制比例方向阀6的换向与阀芯开口大小来实现液压马达频繁换向并达到规定转速,通过编码器可以观测液压马达转速,液压马达带动布料车搅拌轴转动,这样布料车布料更加均匀,压制的砖坯质量更高,尤其是在压制带有模芯的异型砖时效果更佳明显。

    用于教务部的柜子
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205030784U

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201520792308.4

    申请日:2015-10-14

    Inventor: 王鹏

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于教务部的柜子,包括:柜体;多个固定层板,其包括多个水平设置的第一固定层板和一个竖直设置的第二固定层板,其配合设置将柜体内部的空间分成多个大小不等的盛放空间;多个活动隔板,其包括设置在盛放空间内部的多个水平第一活动隔板和多个竖直第二活动隔板;柜体的侧壁及后壁、每一第一固定层板和第二固定层板上均设置有多个凸形凹槽,相邻两个第一活动隔板的设置方式为:一个第一活动隔板安装在柜体的侧壁和后壁的凸形凹槽中,且与第二固定层板不接触设置,另一个第一活动隔板安装在柜体的后壁和第二固定层板的凸形凹槽中,且与柜体的侧壁不接触设置。本实用新型提供了一种资料摆放整齐,方便取放的用于教务部的柜子。

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