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公开(公告)号：CN108899232B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810992954.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种光电开关防爆壳体，包括支撑座和防爆组件，支撑座内同轴开设有连通的透光孔和安装孔，安装孔内安装用于光电开关透光的透明件；防爆组件包括前后顺次设置的透明件压紧套筒、主壳体和电缆引入装置，透明件压紧套筒螺纹连接于安装孔内，透明件压紧套筒的前端将透明件抵在透光孔的后端面上，光电开关安装于透明件压紧套筒内；主壳体的前端可拆卸连接于安装孔内，主壳体的后端与电缆引入装置的前端可拆卸连接，电缆引入装置用于引入并固定与所述光电开关连接的电缆。该光电开关防爆壳体，结构简单紧凑，可满足有限空间下对光电开关的防护，而且拆装方便，防爆等级高，实用性极强。
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公开(公告)号：CN115158689B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210527693.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液压缸的作用下处于缩回状态，机械爪可在工作范围内运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂等紧急情况时，若干个锁止销在长连杆和拉簧的作用下同步伸出，对机械爪进行大范围横向机械锁止。本发明公开的一种同步机械锁止机构安全性高、可靠性高、结构紧凑，能够保障海上作业直升机在系留和牵引过程中的安全。
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公开(公告)号：CN116482983A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310599647.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种具有死区补偿的电液比例伺服降阶自抗扰控制器构建方法，包括S1，建立电液比例伺服系统模型；S2，对电液比例伺服系统模型进行重构，获得新死区和重构线性模型；S3，对电液比例伺服系统模型中的线性模型进行频域分析，获得自抗扰控制器阶次，构建具有死区补偿的降阶线性自抗扰控制器，控制器由光滑死区逆、降阶扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律三部分构成；S4，调节降阶线性自抗扰控制器的参数，直至达到预期的控制效果。本发明通过构造一种非对称连续死区逆对电液比例方向阀死区进行补偿，能够降低死区扰动幅值，减轻扩张状态观测器负担，并减少控制器参数，大幅提高电液比例伺服系统位置控制精度，增强工程实用性。
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公开(公告)号：CN113173254B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110384573.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种直升机固定装置液压缸杆驱动的动滑轮小车，包括动滑轮组件，所述动滑轮组件的底部滑动设置于直升机固定装置底板上的滑轨上，所述动滑轮组件的侧边穿过与滑轨平行设置的导向杆，所述动滑轮组件的一侧壁固定设置有防止动滑轮组件倾覆的防倾翻组件且防倾翻组件的端部向上滑动抵住设备机架，所述动滑轮组件的另一侧壁可拆卸设置有快连机构组件,所述快连机构组件与直升机固定装置上的液压缸可拆卸连接，本发明的动滑轮小车不仅负载能力大，而且能够稳定可靠地沿着滑轨移动，解决了在链传动中动滑轮作为主动轮承受大负载下容易失稳倾翻的技术问题。
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公开(公告)号：CN115158689A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527693.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液压缸的作用下处于缩回状态，机械爪可在工作范围内运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂等紧急情况时，若干个锁止销在长连杆和拉簧的作用下同步伸出，对机械爪进行大范围横向机械锁止。本发明公开的一种同步机械锁止机构安全性高、可靠性高、结构紧凑，能够保障海上作业直升机在系留和牵引过程中的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112340047B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011127399.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。
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公开(公告)号：CN113606238A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110851030.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种对称开槽防松螺母结构及螺母防松方法，螺母结构包括对称开槽螺母和夹紧螺钉，所述对称开槽螺母在柱面沿径向开有锁紧槽A和锁紧槽B，所述锁紧槽A和锁紧槽B将对称开槽螺母分割成螺母本体A和螺母本体B，螺母本体A开有工艺光孔A和工艺光孔B，螺母本体B开有螺纹孔A和螺纹孔B，所述螺母结构位于缸筒内部的螺杆上，螺杆前端设置有光杆段和螺纹段，缸筒与光杆段之间设置有轴承A和轴承B，螺纹段紧挨轴承B的位置设置有该螺母结构，本发明结构简单、操作方便、对称开槽螺母可重复使用，轴承游隙发生变化时可重新调整，采用夹紧螺钉紧固的方式保证了螺母的防松，满足了在特殊窄小工况下对轴承调隙并防止螺母松脱的要求。
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公开(公告)号：CN113606237A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110851028.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种开槽螺母结构及采用螺钉顶压的螺母防松方法，螺母结构包括开槽螺母和顶压螺钉，所述开槽螺母在柱面沿径向开有锁紧槽，锁紧槽将开槽螺母分割成螺母本体A和螺母本体B，螺母本体A开有顶压螺钉的螺纹孔A、螺纹孔B和开有为开槽螺母调隙扭转的工艺光孔A、工艺光孔B，所述螺母结构设置在位于缸筒内部中心轴线的螺杆上，螺杆前端设置有光杆段和螺纹段，缸筒与光杆段之间设置有轴承A和轴承B，螺纹段紧挨轴承B的位置设置有该螺母结构，本发明结构简单、操作方便、开槽螺母可重复使用，轴承游隙发生变化时可重新调整，采用顶压螺钉顶压的方式保证了螺母的防松，满足了在特殊窄小工况下对轴承调隙并防止螺母松脱的要求。
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公开(公告)号：CN113053698A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110384566.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆用于狭小空间工作的节能电动锁止系统，包括固定设置于侧板上的电动推杆单元和电磁继电器单元，所述电动推杆单元和电磁继电器单元并排设置，所述电动推杆单元和电磁继电器单元电性连接控制系统，所述电动推杆单元的下方滑动设置有L形控制板单元，所述电动推杆单元与L形控制板单元根据控制系统通电与否实现接触或断开，所述L形控制板单元下方设置有感应L形控制板单元是否斜向上方移动的行程开关，控制系统根据行程开关是否给出信号控制电磁继电器单元是否通电进而控制电磁继电器单元与L形控制板单元实现锁紧或断开，本发明适用于狭小空间工作，节能效果好，增长设备使用寿命，自动化程度高，适宜推广。
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公开(公告)号：CN109532333B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811508004.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种高度可调的竖向防爆轮，涉及机械工程领域，包括外壳和竖轮总成，竖轮总成包括高度调节装置、轮架组件和减震装置，轮架组件安装在外壳底部，高度调节装置安装在外壳顶部，高度调节装置和轮架组件之间通过横板连接，减震装置安装在横板与轮架组件之间。本发明通过调整高度调节装置，能够同时带动所述横板、所述减震装置以及所述轮架组件均相对所述外壳上下运动，实现竖向轮的高度可调功能；通过将减震装置安装在横板与轮架组件之间，能够减小轮子发生撞击时对支架或平台和设备的冲击，结构设计符合防爆标准规定，具有良好的防爆效果；且在轮轴磨损严重或轮子滚动失效后，能够将竖轮总成及时从外壳中取出并进行零件的快速维修和更换。
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