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公开(公告)号：CN114718832B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210254034.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B1/2092 , F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B53/18 , F04B53/00
Abstract: 本发明提供一种恒压差供油式静压支承系统的加工方法及其滑靴装置，加工方法的具体步骤为：S1、根据静压油垫所受的液压压紧力和油膜支承力相等，设计静压油垫；S2、根据柱塞内锥式阀芯所受的供油压力、滑靴内中心油室的压力和弹簧力的三力平衡，制作柱塞的锥式阀芯；S3、根据锥式阀芯在压差及弹簧力的作用下与柱塞内部的阀口形成可变液阻，制作压差恒定器；S4、验证静压支承系统的承载能力及稳定性。在滑靴装置中，柱塞的第二安装端通过滑靴和斜盘接触，柱塞第一安装端的内部通过导向圆柱和锥式阀芯的第一端连接，锥式阀芯的第二端通过弹簧和中心油室连接。本发明能适应滑靴副复杂工况并保持油膜稳定，提高承载能力，延长高压柱塞泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114718832A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210254034.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B1/2092 , F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B53/18 , F04B53/00
Abstract: 本发明提供一种恒压差供油式静压支承系统的加工方法及其滑靴装置，加工方法的具体步骤为：S1、根据静压油垫所受的液压压紧力和油膜支承力相等，设计静压油垫；S2、根据柱塞内锥式阀芯所受的供油压力、滑靴内中心油室的压力和弹簧力的三力平衡，制作柱塞的锥式阀芯；S3、根据锥式阀芯在压差及弹簧力的作用下与柱塞内部的阀口形成可变液阻，制作压差恒定器；S4、验证静压支承系统的承载能力及稳定性。在滑靴装置中，柱塞的第二安装端通过滑靴和斜盘接触，柱塞第一安装端的内部通过导向圆柱和锥式阀芯的第一端连接，锥式阀芯的第二端通过弹簧和中心油室连接。本发明能适应滑靴副复杂工况并保持油膜稳定，提高承载能力，延长高压柱塞泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110043526B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910342117.0
申请日：2019-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种直动式溢流马达及其液压源回路，该直动式溢流马达包括空气过滤器、第一截止阀、调压螺钉、测压油路、马达构件、油瓶、调压装置壳体、测压活塞杆、调压弹簧、变量活塞杆、斜盘推杆；本发明的系统压力油通过测压油路引入测压腔，使控制压力油直接作用在测压活塞上，当控制压力大于弹簧力时测压活塞杆移动，并与弹簧力在新位置达到平衡状态；测压活塞杆移动将推动封闭在位移放大腔内油液运动，并将力传递给变量活塞，驱动变量活塞移动，通过测压活塞杆和变量活塞杆的截面积差，达到增位移的目的；变量活塞杆驱动斜盘推杆发生转动，改变马达斜盘倾角，从而改变马达排量，由此来适应系统溢流流量变化，使马达进油口压力保持恒定。
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公开(公告)号：CN106286183B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610882705.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种可实现流体能量回收的斜盘式轴向活‑柱塞泵，由泵体、端盖、斜盘、回程盘、中心弹簧组件、缸体、活‑柱塞、配流盘、泵轴和轴承等主要构件和辅件构成。为实现能量回收，本发明的缸体内设有台阶形缸孔和相应流体通道，缸孔与其内的活‑柱塞之间形成了能量回收腔、增压腔和高压腔3个密闭腔室，配流盘采用两个分体式结构。所述能量回收是在活‑柱塞向缸体内缩回过程中，通过相应流体通道将高压废弃流体引入能量回收腔，利用高压废弃流体对活‑柱塞做功和外力一起完成高压有用流体的压出来实现的。在这个过程中高压废弃流体的能量不断通过活‑柱塞上的活塞直接传递给增压腔内的有用流体，不存在中间环节能量损失，提高了能量回收效率。
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公开(公告)号：CN214924470U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120957874.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公布了一种基于正负压增强的多自由度气动网络软体执行器，包括气囊应变层、端盖、外接气管，端盖气孔、气动网络通道，气囊应变层首端与端盖螺纹连接，末端封闭，端盖气孔和气动网络通道相配合，外接气管穿入端盖气孔中与气动网络通道相连。当气动网络通道通正压或负压时，该软体执行器可双向弯曲；当相邻两气动网络通道通正压时，该软体执行器在两个通道之间的区域内弯曲；当相对两气动网络通道分别通正压和负压时，该软体执行器的弯曲效果得到增强，通过控制气管内通入的正负压和通道间的相互配合可使该软体执行器实现多自由度和不同程度的弯曲。此气动网络软体执行器设计合理，工作性能稳定，成本较低，可用于各种软体机器人，具有较高的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216940758U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122677663.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于榫卯结构的气动软体机器人关节连接结构，其包括小端接头、大端接头和榫卯插块。所述的软体机器人关节主体一尾部的小端接头与软体机器人关节主体二的头部的大端接头直接密封连接为一个整体，所述的小端接头和所述的大端接头各有对称设置的直角凹槽，二者拼接起来后会形成矩形体空挡，所述的榫卯插块直接严密地插入上述矩形体空挡，即可完成连接。这样的设计，大大降低工程难度和设计成本，有利于关节的微型化设计，也给榫卯拼接技术在当今研究的应用提供了模式。
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公开(公告)号：CN207761890U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820021058.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴向柱塞式泵/马达及海水淡化液压系统，以提高海水淡化液压系统的能量利用率，节约能源成本。轴向柱塞泵/马达包括壳体，设置于壳体内的斜盘机构、转轴、缸体、第一回程盘、第二回程盘、一组第一柱塞和一组第二柱塞、第一配流盘、第二配流盘，其中第一柱塞滑动装配于第一回程盘以及缸体对应开设的孔道内，且第一柱塞通过第一滑靴与斜盘面滑动接触；第二柱塞滑动装配于第二回程盘以及缸体对应开设的孔道内，且第二柱塞通过第二滑靴与斜盘面滑动接触；对应第一配流盘的第一流体吸入窗口、第一流体排出窗口，第二配流盘的第二流体吸入窗口、第二流体排出窗口，壳体设有第一流体入口、第一流体出口，第二流体入口、第二流体出口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206329578U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621105397.1
申请日：2016-10-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B21/14
Abstract: 本实用新型涉及一种多腔室活‑柱塞液压缸能量回收装置，包括：大缸筒左端盖，第一单向阀，螺栓组，第二单向阀，小缸筒左端盖，第三单向阀，小缸筒，螺栓螺母组，第四单向阀，大缸筒，活塞，锥销，大缸筒右端盖，第一液控单向阀，活塞杆，第二液控单向阀，其特征是：采用柱塞缸和活塞缸的组合式液压缸结构，小缸筒端盖与大缸筒左端盖内分别装有两个单向阀，控制海水的输入和加压后的排出，大缸筒右端盖内装有两个液控单向阀，控制未通过反渗透膜且含有压力能的浓盐水的输入和废弃水的排出。其优点是：活塞左端腔室和柱塞腔可实现两种压力流体的输出；外力和废弃带压流体共同向低压流体加压，减少外力的输入，实现对废弃流体剩余能量的回收利用。
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公开(公告)号：CN206553881U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621159292.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 燕山大学
IPC: E01C19/17
Abstract: 本实用新型涉及一种改善沥青横向洒布压力分布均匀性的洒布杆，包括：沥青洒布杆，沥青进口，控制喷嘴启闭的气缸上安装孔，阻尼孔板，沥青回口，控制喷嘴启闭的气缸下安装孔，其特征是：沥青洒布杆上开设有沥青进口、沥青回口、控制喷嘴启闭的气缸上安装孔和控制喷嘴启闭的气缸下安装孔，沥青洒布杆内设置有阻尼孔板，阻尼孔板上布置有面积随与沥青进口距离增加而增大的若干阻尼孔，通过在沥青洒布杆内增加阻尼孔板，将沥青洒布杆内腔分为沥青洒布杆上腔和沥青洒布杆下腔两个腔室，使沥青在阻尼孔调压作用下在洒布杆下腔产生均匀的压力分布，使沥青因局部损失以及节流损失所造成的压力分布不均匀问题得到解决，提高沥青洒布车的洒布精度和质量。
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公开(公告)号：CN206129510U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621108602.X
申请日：2016-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种可实现流体能量回收的斜盘式轴向活‑柱塞泵，由泵体、端盖、斜盘、回程盘、中心弹簧组件、缸体、活‑柱塞、配流盘、泵轴和轴承等主要构件和辅件构成。为实现能量回收，本实用新型的缸体内设有台阶形缸孔和相应流体通道，缸孔与其内的活‑柱塞之间形成了能量回收腔、增压腔和高压腔3个密闭腔室，配流盘采用两个分体式结构。所述能量回收是在活‑柱塞向缸体内缩回过程中，通过相应流体通道将高压废弃流体引入能量回收腔，利用高压废弃流体对活‑柱塞做功和外力一起完成高压有用流体的压出来实现的。在这个过程中高压废弃流体的能量不断通过活‑柱塞上的活塞直接传递给增压腔内的有用流体，不存在中间环节能量损失，提高了能量回收效率。
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