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公开(公告)号：CN114199707B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111299601.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。
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公开(公告)号：CN114227708A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546989.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法，其包括柔性调节组件、刚度调节组件和辅助支承组件。相邻的两个软体关节通过端盖连接，相邻的两个软体关节内的嵌入式气动网络通过端盖内的快速接头和软管连接，磁流变液填充在聚氨酯泡沫垫中来提高磁流变液的稳定性。传动轴的第二端和U形支架的第一端固连，U形支架的第二端通过立式轴承座和第一支撑轴连接，第一支撑轴的中部和第二支撑轴的第一端固连，第二支撑轴的第二端通过第一俯仰支架和第二俯仰支架的第一端固连。本发明不仅能实现仿生装置变形效果的增强和多自由度，而且能通过变刚度增强整个仿生装置的承载和输出能力，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN114199707A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111299601.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114718832B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210254034.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B1/2092 , F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B53/18 , F04B53/00
Abstract: 本发明提供一种恒压差供油式静压支承系统的加工方法及其滑靴装置，加工方法的具体步骤为：S1、根据静压油垫所受的液压压紧力和油膜支承力相等，设计静压油垫；S2、根据柱塞内锥式阀芯所受的供油压力、滑靴内中心油室的压力和弹簧力的三力平衡，制作柱塞的锥式阀芯；S3、根据锥式阀芯在压差及弹簧力的作用下与柱塞内部的阀口形成可变液阻，制作压差恒定器；S4、验证静压支承系统的承载能力及稳定性。在滑靴装置中，柱塞的第二安装端通过滑靴和斜盘接触，柱塞第一安装端的内部通过导向圆柱和锥式阀芯的第一端连接，锥式阀芯的第二端通过弹簧和中心油室连接。本发明能适应滑靴副复杂工况并保持油膜稳定，提高承载能力，延长高压柱塞泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114718832A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210254034.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: F04B1/2092 , F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B53/18 , F04B53/00
Abstract: 本发明提供一种恒压差供油式静压支承系统的加工方法及其滑靴装置，加工方法的具体步骤为：S1、根据静压油垫所受的液压压紧力和油膜支承力相等，设计静压油垫；S2、根据柱塞内锥式阀芯所受的供油压力、滑靴内中心油室的压力和弹簧力的三力平衡，制作柱塞的锥式阀芯；S3、根据锥式阀芯在压差及弹簧力的作用下与柱塞内部的阀口形成可变液阻，制作压差恒定器；S4、验证静压支承系统的承载能力及稳定性。在滑靴装置中，柱塞的第二安装端通过滑靴和斜盘接触，柱塞第一安装端的内部通过导向圆柱和锥式阀芯的第一端连接，锥式阀芯的第二端通过弹簧和中心油室连接。本发明能适应滑靴副复杂工况并保持油膜稳定，提高承载能力，延长高压柱塞泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114227708B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111546989.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法，其包括柔性调节组件、刚度调节组件和辅助支承组件。相邻的两个软体关节通过端盖连接，相邻的两个软体关节内的嵌入式气动网络通过端盖内的快速接头和软管连接，磁流变液填充在聚氨酯泡沫垫中来提高磁流变液的稳定性。传动轴的第二端和U形支架的第一端固连，U形支架的第二端通过立式轴承座和第一支撑轴连接，第一支撑轴的中部和第二支撑轴的第一端固连，第二支撑轴的第二端通过第一俯仰支架和第二俯仰支架的第一端固连。本发明不仅能实现仿生装置变形效果的增强和多自由度，而且能通过变刚度增强整个仿生装置的承载和输出能力，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN113188955A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110508090.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 一种基于亥姆霍兹线圈的磁流变液粘度测定实验平台，在实验平台上设有升降机构和两个线圈机构，两线圈机构关于升降机构对称设置。升降机构与测定机构相连，在升降机构和测定机构外部设有隔磁台罩。本发明便于改变磁流变液在磁场中的位置；便于控制磁感应强度的大小；同心圆筒式测量方法，使内筒相对外筒转动，存在于两个圆柱体之间的磁流变液在径向距离上显露出速度梯度，由于磁流变体的壁面效应，磁流变液在内外桶表面接触处有滑移，影响测量精度。采用高磁导率的电工纯铁作为内筒壁面的材料，使内筒与磁流变液之间既有摩擦力作用，又有磁力作用，保证不滑移。
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公开(公告)号：CN214924470U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120957874.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公布了一种基于正负压增强的多自由度气动网络软体执行器，包括气囊应变层、端盖、外接气管，端盖气孔、气动网络通道，气囊应变层首端与端盖螺纹连接，末端封闭，端盖气孔和气动网络通道相配合，外接气管穿入端盖气孔中与气动网络通道相连。当气动网络通道通正压或负压时，该软体执行器可双向弯曲；当相邻两气动网络通道通正压时，该软体执行器在两个通道之间的区域内弯曲；当相对两气动网络通道分别通正压和负压时，该软体执行器的弯曲效果得到增强，通过控制气管内通入的正负压和通道间的相互配合可使该软体执行器实现多自由度和不同程度的弯曲。此气动网络软体执行器设计合理，工作性能稳定，成本较低，可用于各种软体机器人，具有较高的实际应用价值。
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