公开(公告)号：CN114718832B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210254034.8

申请日：2022-03-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘思远 ,  李梓昂 ,  王国庆 ,  葛杨 ,  陈子龙 ,  张宇

IPC: F04B1/2092 ,  F04B1/22 ,  F04B1/2014 ,  F04B53/18 ,  F04B53/00

Abstract: 本发明提供一种恒压差供油式静压支承系统的加工方法及其滑靴装置，加工方法的具体步骤为：S1、根据静压油垫所受的液压压紧力和油膜支承力相等，设计静压油垫；S2、根据柱塞内锥式阀芯所受的供油压力、滑靴内中心油室的压力和弹簧力的三力平衡，制作柱塞的锥式阀芯；S3、根据锥式阀芯在压差及弹簧力的作用下与柱塞内部的阀口形成可变液阻，制作压差恒定器；S4、验证静压支承系统的承载能力及稳定性。在滑靴装置中，柱塞的第二安装端通过滑靴和斜盘接触，柱塞第一安装端的内部通过导向圆柱和锥式阀芯的第一端连接，锥式阀芯的第二端通过弹簧和中心油室连接。本发明能适应滑靴副复杂工况并保持油膜稳定，提高承载能力，延长高压柱塞泵的使用寿命。

公开(公告)号：CN114718832A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210254034.8

申请日：2022-03-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘思远 ,  李梓昂 ,  王国庆 ,  葛杨 ,  陈子龙 ,  张宇

IPC: F04B1/2092 ,  F04B1/22 ,  F04B1/2014 ,  F04B53/18 ,  F04B53/00

Abstract: 本发明提供一种恒压差供油式静压支承系统的加工方法及其滑靴装置，加工方法的具体步骤为：S1、根据静压油垫所受的液压压紧力和油膜支承力相等，设计静压油垫；S2、根据柱塞内锥式阀芯所受的供油压力、滑靴内中心油室的压力和弹簧力的三力平衡，制作柱塞的锥式阀芯；S3、根据锥式阀芯在压差及弹簧力的作用下与柱塞内部的阀口形成可变液阻，制作压差恒定器；S4、验证静压支承系统的承载能力及稳定性。在滑靴装置中，柱塞的第二安装端通过滑靴和斜盘接触，柱塞第一安装端的内部通过导向圆柱和锥式阀芯的第一端连接，锥式阀芯的第二端通过弹簧和中心油室连接。本发明能适应滑靴副复杂工况并保持油膜稳定，提高承载能力，延长高压柱塞泵的使用寿命。

公开(公告)号：CN114199707B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202111299601.3

申请日：2021-11-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘思远 ,  葛杨 ,  王国庆 ,  郁春嵩 ,  张伟哲 ,  李梓昂 ,  王杰 ,  赵璐 ,  张京涛

IPC: G01N3/56 ,  G01N19/00

Abstract: 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。

公开(公告)号：CN114199707A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111299601.3

申请日：2021-11-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘思远 ,  葛杨 ,  王国庆 ,  郁春嵩 ,  张伟哲 ,  李梓昂 ,  王杰 ,  赵璐 ,  张京涛

IPC: G01N3/56 ,  G01N19/00

Abstract: 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。

公开(公告)号：CN209739204U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920266622.7

申请日：2019-03-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  耿彬彬 ,  孙萌 ,  杨宗鑫 ,  王国庆 ,  杜鑫明 ,  邢铮

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人领域，提供了一种新型气动轮式避障机器人。本装置由气缸A，气缸B，机架，单向轴承轮，电磁换向阀，单片机，超声波模块，红外探头，继电器模块等组成。根据单向轮只能单向转动的特点，两侧水平气缸伸出缩回过程中，前后轮由于所受滚动摩擦和静摩擦力大小的不同，而实现前进动作。转向时，利用单侧竖直方向和水平方向气缸的配合工作和差速转向，使装置转动一个角度，重复操作以达到转向避障的目的。所述机器人将机械、电气、流体三方面的技术融合，利用的气体驱动方式，使整个装置的各个动作更容易控制，装置经济实用，可行性高，实用性强，具有一定的市场前景和良好的经济效益。

公开(公告)号：CN209700814U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920266621.2

申请日：2019-03-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 解明利 ,  耿彬彬 ,  杨宗鑫 ,  孙萌 ,  杜鑫明 ,  王国庆

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及气动控制机器人领域，提供了一种新型腿式气动避障装置。本装置由支撑腿，抽屉滑轨，气缸连接架，气缸支架，继电器，中间气缸，侧气缸，红外模块等组成。本装置可通过中间气缸伸出将装置整体支撑起来，通过两侧气缸的伸出与缩回进行前进或转向过程，整机运动由单片机控制，由红外模块与超声波模块探测距离数据，单片机控制继电器开关，进而控制电磁阀以控制气缸动作，本装置结构简单，经济实用，后期维护成本低，具有良好的经济效益和广阔的市场前景。