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公开(公告)号：CN216940758U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122677663.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于榫卯结构的气动软体机器人关节连接结构，其包括小端接头、大端接头和榫卯插块。所述的软体机器人关节主体一尾部的小端接头与软体机器人关节主体二的头部的大端接头直接密封连接为一个整体，所述的小端接头和所述的大端接头各有对称设置的直角凹槽，二者拼接起来后会形成矩形体空挡，所述的榫卯插块直接严密地插入上述矩形体空挡，即可完成连接。这样的设计，大大降低工程难度和设计成本，有利于关节的微型化设计，也给榫卯拼接技术在当今研究的应用提供了模式。
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