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公开(公告)号：CN214924470U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120957874.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公布了一种基于正负压增强的多自由度气动网络软体执行器，包括气囊应变层、端盖、外接气管，端盖气孔、气动网络通道，气囊应变层首端与端盖螺纹连接，末端封闭，端盖气孔和气动网络通道相配合，外接气管穿入端盖气孔中与气动网络通道相连。当气动网络通道通正压或负压时，该软体执行器可双向弯曲；当相邻两气动网络通道通正压时，该软体执行器在两个通道之间的区域内弯曲；当相对两气动网络通道分别通正压和负压时，该软体执行器的弯曲效果得到增强，通过控制气管内通入的正负压和通道间的相互配合可使该软体执行器实现多自由度和不同程度的弯曲。此气动网络软体执行器设计合理，工作性能稳定，成本较低，可用于各种软体机器人，具有较高的实际应用价值。
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