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公开(公告)号：CN113181618A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110395022.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 燕山大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187 , A63B102/04
Abstract: 本发明涉及一种利用皮带摩擦发球的羽毛球发球机及方法，其包括箱体、更换球桶装置、智能控制系统、推球装置、发球装置、空球桶储存箱和角度改变装置。箱体包括上箱体和下箱体，更换球桶装置位于上箱体中间位置，推球装置，固定于更换球桶装置下侧，下箱体的上方；空球桶储存箱置于下箱体之中，与下箱体形成移动副；发球装置位于下箱体前方，处于推球装置下侧；角度改变装置固定于下箱体的下面；智能控制系统，固定于上箱体，处于更换球桶装置后侧。本发明采用皮带摩擦发球，利用控制系统控制角度和力度的改变从而使发出的羽毛球满足训练要求，可用于多种模式的羽毛球训练当中。
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公开(公告)号：CN110043526A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910342117.0
申请日：2019-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种直动式溢流马达及其液压源回路，该直动式溢流马达包括空气过滤器、第一截止阀、调压螺钉、测压油路、马达构件、油瓶、调压装置壳体、测压活塞杆、调压弹簧、变量活塞杆、斜盘推杆；本发明的系统压力油通过测压油路引入测压腔，使控制压力油直接作用在测压活塞上，当控制压力大于弹簧力时测压活塞杆移动，并与弹簧力在新位置达到平衡状态；测压活塞杆移动将推动封闭在位移放大腔内油液运动，并将力传递给变量活塞，驱动变量活塞移动，通过测压活塞杆和变量活塞杆的截面积差，达到增位移的目的；变量活塞杆驱动斜盘推杆发生转动，改变马达斜盘倾角，从而改变马达排量，由此来适应系统溢流流量变化，使马达进油口压力保持恒定。
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公开(公告)号：CN108035857A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810011125.2
申请日：2018-01-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向柱塞式泵/马达及海水淡化液压系统，以提高海水淡化液压系统的能量利用率，节约能源成本。轴向柱塞泵/马达包括壳体，设置于壳体内的斜盘机构、转轴、缸体、第一回程盘、第二回程盘、一组第一柱塞和一组第二柱塞、第一配流盘、第二配流盘，其中第一柱塞滑动装配于第一回程盘以及缸体对应开设的孔道内，且第一柱塞通过第一滑靴与斜盘面滑动接触；第二柱塞滑动装配于第二回程盘以及缸体对应开设的孔道内，且第二柱塞通过第二滑靴与斜盘面滑动接触；对应第一配流盘的第一流体吸入窗口、第一流体排出窗口，第二配流盘的第二流体吸入窗口、第二流体排出窗口，壳体设有第一流体入口、第一流体出口，第二流体入口、第二流体出口。
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公开(公告)号：CN118551273A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410891231.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2433 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/096
Abstract: 本发明针对深度学习模型在轴向柱塞泵样本不均衡情况下故障诊断性能退化的问题，提出了一种样本非均衡条件下轴向柱塞泵故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域。本发明在样本不均衡条件下，能够生成高质量样本以满足训练要求；构建了模型迁移框架，采用预训练‑微调策略，提高了模型在目标域任务中的泛化能力。实验结果表明，本发明有效提高了生成样本的质量，提升了样本不均衡情况下轴向柱塞泵故障识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115590622B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211319796.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种磁共振兼容针刺手术机器人，其包括机架、摆动液压缸、连接架、环形液压缸、环形滑轨、水平滑台、滑轮组、第一柔绳、第二柔绳和三自由度微动平台，摆动液压缸通过连接架与环形液压缸和环形滑轨连接，通过驱动摆动液压缸转动可以带动针刺手术机器人整体转动，且平滑台滑动设于环形滑轨上，第一柔绳和第二柔绳从环形液压缸的两端引出并绕过滑轮组后与水平滑台的两侧连接，依靠柔绳带动水平滑台以及三自由度微动平台在环形滑轨上移动，以实现穿刺针位姿的调整。本发明结构紧凑，定位精度高，可以根据核磁扫描仪实时成像提供的位置信息，调整穿刺针的工作位置，极大提高了微创定向手术的精确性、安全性，使微创定向手术更加高效。
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公开(公告)号：CN104482911B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410764937.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明一种基于误差球的球度误差评定方法，它包括如下步骤：1、获取测量点坐标和初始数据；2、确定寻优空间；3、给定评定精度ε；4、计算基准点坐标；5、计算每个基准点所对应的球度误差，并求取该次迭代的最小球度误差Emin及其所在基准点坐标Omin；6、终止判断并输出结果。本发明简化了划分过程并减少了冗余点的计算，提高了效率，能够得到给定评定精度下的满足最小区域条件的球度误差和参数。
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公开(公告)号：CN104482911A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410764937.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明一种基于误差球的球度误差评定方法，它包括如下步骤：1、获取测量点坐标和初始数据；2、确定寻优空间；3、给定评定精度ε；4、计算基准点坐标；5、计算每个基准点所对应的球度误差，并求取该次迭代的最小球度误差Emin及其所在基准点坐标Omin；6、终止判断并输出结果。本发明简化了划分过程并减少了冗余点的计算，提高了效率，能够得到给定评定精度下的满足最小区域条件的球度误差和参数。
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公开(公告)号：CN114227708B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111546989.2
申请日：2021-12-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法，其包括柔性调节组件、刚度调节组件和辅助支承组件。相邻的两个软体关节通过端盖连接，相邻的两个软体关节内的嵌入式气动网络通过端盖内的快速接头和软管连接，磁流变液填充在聚氨酯泡沫垫中来提高磁流变液的稳定性。传动轴的第二端和U形支架的第一端固连，U形支架的第二端通过立式轴承座和第一支撑轴连接，第一支撑轴的中部和第二支撑轴的第一端固连，第二支撑轴的第二端通过第一俯仰支架和第二俯仰支架的第一端固连。本发明不仅能实现仿生装置变形效果的增强和多自由度，而且能通过变刚度增强整个仿生装置的承载和输出能力，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN116269785A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328891.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种磁共振兼容脑深部电极植入机器人，其包括机架、第一驱动组件、调姿组件、第一旋转组件、滑轮组件、第二驱动组件和第二旋转组件，第一驱动组件对称设置在机架两侧，第一驱动组件的缸支座固定在机架上，调姿组件通过导向滑轮与第一旋转组件的环形滑轨滑动连接，第一旋转组件和滑轮组件对称设置在机架两侧，第二驱动组件对称设置在机架的固定板上，第二旋转组件位于机架中部，本发明通过液压驱动和柔索传动相结合实现机器人快速定位，通过调姿组件调整穿刺针位姿，且设置激光传感器和手术摄像头，根据核磁扫描仪实时成像提供的位置信息，调整脑起搏器的植入位置和植入深度，有效提高微创定向手术的精确性和安全性。
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