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公开(公告)号：CN109572695A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811324914.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60W30/165 , B62D15/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车跟车工况控制方法及系统。方法包括步骤：获取车道前方路况视频，截取目标图像，得到实时车距、偏航角、横向距离和弯道曲率；实时检测车速，转向角和加速度信号，作为闭环控制系统的反馈信号；根据实时车距和加速度，建立安全车距模型，同时在安全车距模型的基础上，制定自动变速和制动耦合上层控制策略；根据偏航角和横向距离信号，制定车辆姿态控制策略，自动调整修正车辆姿态；据弯道曲率，建立弯道行驶安全性评价模型，制定弯道自主转向上层控制策略。本发明能够实现智能电动汽车在跟车自主行驶下的智能化和实时性的纵向和横向的耦合运动控制。
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公开(公告)号：CN111038587B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010021509.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D17/00
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有的在转向失控的时候不易对车轮方向进行控制的难题，公开了一种汽车转向失控时提高行驶安全性的液压制动装置，包括连接块、拉杆、踏板、操控杆、定位板、第一螺旋弹簧、泵、紧固螺钉、气缸、活塞杆、万向轴、推板、万向轮、连接板、套环、旋转块、第二螺旋弹簧、滑杆、导向管、托板、连接杆、拉绳、拉环、定位环、安装板和轴承。本发明在现有的液压制动的基础之上，又添加了一套对车轮进行制动的液压系统，从而在汽车转向失控的时候，便于实现对车轮方向的控制，让车辆保持平衡，更加安全。
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公开(公告)号：CN110217210B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910644676.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及制动装置技术领域，具体的公开了一种无人驾驶机车制动装置，包括装置本体和刹车片，装置本体的内部开设有制动腔，刹车片的上端开设有水平的滑动穿孔，滑动穿孔的内部转动设置有一个第二滚珠，其特征在于，制动腔的侧边在装置本体的内部固定安装有电机，电机的输出轴同轴固定连接有水平的转动轴，转动轴上同轴固定连接有两个转动件，转动件滑动嵌套在滑动穿孔的内部，转动件的侧壁上对称的开设有两个螺纹状第二滚珠槽，两个第二滚珠槽均为180°且首尾连接，第二滚珠嵌套在第二滚珠槽的内部。本发明优点：结构简单，刹车效果好，滑动顺畅，稳定性好，便于推广实施。
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公开(公告)号：CN116803751A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310236138.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60L58/18
Abstract: 本发明提供了一种基于动力电池梯次利用的电动汽车电能管理系统，包括电动汽车状态检测终端、动力电池参数检测终端、动力电池梯次利用管理终端和电能管理终端；电动汽车状态检测终端用于实时检测电动汽车的驾驶状态和停泊状态，生成电动汽车状态信息；动力电池参数检测终端用于实时获取电动汽车各个动力电池组的工作参数，生成各个动力电池组的工作参数信息；动力电池梯次利用管理终端用于根据电动汽车状态信息和各个动力电池组的工作参数信息生成梯次利用管理信息；电能管理终端用于根据梯次利用管理信息控制各个动力电池组。本发明具有提高电动汽车电能管理效率的效果。
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公开(公告)号：CN112829700B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110158024.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明的目的是为了解决汽车制动失灵的问题，公开了一种新能源汽车制动失灵时的紧急控制装置，包括两组第一安装板和第二安装板，所述第一安装板底面固定安装有第一吸板，所述第一安装板上侧固定安装有电机，所述电机上侧装有第一转轴，所述第一转轴表面固定套装有第一齿轮，所述第二安装板底面固定安装有第二吸板，所述第二安装板上侧安装有第二转轴，所述第二转轴表面固定套装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述第二转轴上套有套筒，所述套筒上侧固定安装有液压缸。本发明合理利用对气囊的膨胀控制，以及对气囊位置的调整，可以使制动失灵的车辆与前后车辆保持安全距离，为安全行驶提供了帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112038667B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010958733.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/04828
Abstract: 本发明公开了一种用于氢氧燃料电池测试的气体循环加湿方法及装置。方法为设置主燃料电池、副燃料电池、氢气残余气体循环系统、氧气残余气体循环系统以及残余气体供电发热系统；根据氢气、氧气的供给比例，控制氢气残余气体循环系统、氧气残余气体循环系统、残余气体供电发热系统的气体循环。本发明将过量的氢气或氧气导入主燃料电池，重新参与反应；将过量的氢气和氧气导入副燃料电池反应，为蓄电池充电并用于加湿器中负离子水的加热，提高氢气和氧气的利用效率；并且根据目标湿度以及循环气体流量，调整供给气体中流经加湿器的湿润气体，以及绕过加湿器的干燥气体比例关系，实现气体湿度的快速准确调节。
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公开(公告)号：CN112666484A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110054325.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明涉及新能源电池技术领域，公开一种新能源汽车电池防寒防冻性能检测装置，以模拟外界的寒冷空气，直观对电池的性能进行检测。本发明装置包括：底座，底座上表面固定安装有导向架，导向架上表面中部固定安装有顶杆，顶杆顶端固定安装有用于容纳新能源电池的盛放箱，盛放箱上侧装有端盖，盛放箱的前后两侧面穿有通气管，通气管内壁装有电控的制冷片，盛放箱左右两侧面均匀安装有通气的导向管，导向管外侧安装有固定在导向架上的支撑板，左右两侧支撑板之间固定连接有横杆，导向管外端固定连接有螺旋弹簧，螺旋弹簧内部套有滑杆，滑杆外端固定安装有推板，滑杆与导向管滑动配合且滑杆伸入导向管的一端装有活塞；推板与产生动力的导轮相邻设置。
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公开(公告)号：CN112158177A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011018502.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车坡道起步用辅助器，包括基座、柔性环形件、固定支撑件和活动支撑件，固定支撑件固定设置在基座上，活动支撑件以能靠近和远离固定支撑件的可移动方式安装在基座上，柔性环形件绕设在固定支撑件和活动支撑件上，且在活动支撑件靠近固定支撑件时柔性环形件的下部在重力作用下自动下落、在活动支撑件远离固定支撑件时柔性环形件的下部被提升，基座上设有用于连接安装到汽车上的可拆式连接装置，汽车坡道起步用辅助器还包括用于驱动活动支撑件移动的移动驱动组件。该汽车坡道起步用辅助器具有结构简单紧凑、工作稳定可靠、防溜车性能好、控制简便、使用灵活方便、便于维护、易于实施、实施成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110932028A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN202010009412.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H01R13/502 , H01R13/62 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/717 , H01R24/00
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有的汽车重载连接器稳定性差的难题，公开了一种防脱落且可准确插接的稳定型汽车重载连接器，包括公接插头本体和母接插头本体，所述公接插头本体表面套装有第一套环，所述第一套环左侧粘合有加强环，所述第一套环右端面均匀安装有第一磁块，所述第一套环上下表面对称螺钉紧固有第一安装环，所述第一安装环右侧面均匀安装有第一灯体，所述第一套环上连接有与第一磁块连接的导线，所述母接插头本体表面套装有第二套环。本发明合理利用第一灯体和第二灯体的对应，快速寻找到公接插头本体和母接插头本体的对应位置，再通过第一磁块和第二磁块的配合，增加公接插头本体和母接插头本体配合的稳定性。
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公开(公告)号：CN109436083A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811227034.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶汽车的电磁式半自动可离合转向柱，包括固定转向部、可浮动转向部、复位弹簧和电磁线圈；固定转向部包括转向柱、设置于转向柱中心的中心导杆和设置于中心导杆上的非吸磁弹簧导杆，复位弹簧套设于非吸磁弹簧导杆上，转向柱上部设有啮合槽；可浮动转向部包括可浮动转向套和方向盘，中心导杆穿过所述可浮动转向套，可浮动转向套内壁设有第一台阶面和第二台阶面，电磁线圈设置于第一台阶面上，可浮动转向套下端设有与所述啮合槽配合的啮合齿；中心导杆设有第三台阶面；能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的。
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