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公开(公告)号：CN115635860A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211385656.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种车辆救援系统及车辆救援方法，该系统包括：接收被困车辆发送的救援信息，并将救援信息发送至救援服务中心；获取救援信息对应的救援车辆的救援车信息；根据救援信息和救援车信息确定目标救援车辆，目标救援车辆携带的救援电池电量不小于被困车辆所需的目标电池电量；发送救援指令至目标救援车辆，救援指令用于指示目标救援车辆进行救援。由于本发明通过获取被困车辆救援信息对应的救援车辆的救援车信息，并根据救援信息和救援车信息确定目标救援车辆，最后发送救援指令至目标救援车指示目标救援车进行救援，从而解决了现有技术中无法对电量不足的电车进行快速充电救援的问题。
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公开(公告)号：CN115158260A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210737172.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B60T8/26 , B60T8/1755 , B60T8/32
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动系统及汽车制动方法，该方法包括：整车控制器在电动轮制动力符合预设条件时，基于制动参数信号获得汽车的前后轮制动力信号，电机控制器基于前后轮制动力信号控制所述轮毂电机启动，轮毂电机对前后轮制动力进行制动补偿，制动器基于补偿后的前后轮制动力控制汽车进行制动。由于本发明通过轮毂电机对前后轮制动力进行制动补偿，并基于补偿后的制动力控制汽车进行制动，避免了符合预设条件时前后轮制动力分配不足的问题，相较于现有技术采用四个车轮同时进行制动，前轮分配的制动力大，后轮的制动力小的方式，有效避免了汽车偏离预期轨道而造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN113963590A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111169238.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于自动驾驶级别的驾考方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据历史驾考内容和当前自动驾驶级别确定当前驾考知识点；在目标用户的学习时长大于或等于预设时长阈值时，根据预设电子试题库和目标实操项目得到目标用户的当前驾考成绩；在当前驾考成绩大于或等于预设成绩阈值时，根据目标用户的身份信息生成目标电子驾照；由于本发明是通过历史驾考内容和当前自动驾驶级别确定当前驾考知识点，在学习时长大于或等于预设时长阈值且当前驾考成绩大于或等于预设成绩阈值时，根据目标用户的身份信息生成目标电子驾照，以实现基于自动驾驶级别的驾考，能够有效缩短驾考周期，以及降低驾考成本。
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公开(公告)号：CN113085858A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110463123.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度跟踪控制方法、装置、设备及存储介质，包括：通过获取车辆的期望行驶速度和实际行驶速度之间的速度差；将速度差输入至预设BP神经网络，预设BP神经网络输出的车速控制参数；将车辆控制参数输入至增量式PID控制器，增量式PID控制器根据预设控制律输出控制量加速度；根据控制量加速度调整所述车辆的速度，由于本发明是通过将速度差输入BP神经网络，BP神经网络输出车辆控制参数，增量式PID控制器根据车辆控制参数生成控制量加速度，以根据所述控制量加速度调整车辆速度，解决了现有技术中在无人驾驶时，调整车辆速度不准确的技术问题，实现了根据实时变化的速度差调整车辆速度的技术效果。
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公开(公告)号：CN110733568B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911075109.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116153157A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211608506.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明属于电工教学技术领域，公开了一种仿真培训系统及方法，该方法包括移动终端根据用户的操作信息，分别生成并发送对应的请求信号至控制柜服务器和电机服务器；控制柜服务器根据所述移动终端发送的请求信号，选择对应的培训试题发送至移动终端，并根据移动终端的反馈信号发送对应的控制信号至电机服务器；电机服务器根据所述移动终端发送的请求信号，提供对应功率的模拟电机，并根据所述控制柜服务器发送的控制信号，完成仿真培训，从而提供了一种低成本、普及型的软启动培训方法。
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公开(公告)号：CN115635859A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211368172.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明提供一种车辆救援方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取被困车辆位置信息，根据被困车辆位置信息确定与被困车辆之间的第一距离；获取目标位置信息，目标位置信息为被困车辆的目标充电位置处对应的位置信息；根据被困车辆位置信息和目标位置信息确定第二距离，并根据第二距离确定所需电量；基于第一距离、第二距离、当前携带电量和所需电量确定行驶模式，并按照行驶模式行驶至被困车辆位置处进行救援。由于本发明先确定与被困车辆之间的第一距离，并确定被困车辆距离目标充电位置处的第二距离，再根据第二距离确定所需电量，最后基于第一距离、第二距离、当前携带电量和所需电量确定行驶模块，能节省救援成本。
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公开(公告)号：CN115623740A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211213494.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖北文理学院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明属于软起动柜冷却技术领域，公开了一种基于软起动柜的高温冷却系统及方法。该方法包括：温度感应模块获取软启动柜体内的温度信息发送至控制器；控制器在温度信息中最高温度大于预设温度上限时，向制冷机构发送制冷信号；制冷机构接收到制冷信号时，对储存水进行制冷，获取制冷水温信息发送至控制器；控制器接收制冷水温信息，在制冷水温信息小于等于预设制冷温度时，控制电子阀门开启，向水体循环室发送取水信号；水体循环室接收到取水信号时，将冷却水传送至冷却腔；冷却腔使用冷却水与热空气进行热交换，降低软起动柜体内的温度。通过上述方式，在软起动柜内部电路温度升高时，进行及时有效的降温，进而提高元器件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115534711A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211215093.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/66 , B60L53/30
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电方法、装置、设备及存储介质，该电动汽车无线充电方法应用于无人机，包括：在接收电动汽车发送的充电请求时，确定电动汽车的行驶状态；根据电动汽车的行驶状态调整当前方位；在当前方位处于电动汽车上方的预设充电方位时，通过携带的若干充电电芯对所述电动汽车进行无线充电。由于本发明应用于无人机，通过电动汽车的行驶状态调整当前方位处于预设充电方位后，使用携带的若干充电电芯对电动汽车进行无线充电，相较于现有的充电方式中用户需要考虑剩余电量是否能够跑完全程以及能否及时到达充电地点给车辆补充电量，本发明上述电动汽车无线充电方法避免了用户产生里程焦虑，提升了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115236535A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210841651.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01R31/387 , G01R31/3842
Abstract: 本发明涉及电池测试技术领域，其公开了一种电池SOC预估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对工作数据进行数据处理，得到BP神经网络模型的最优权值；根据最优权值构建BP神经网络模型，得到电池SOC预测模型；获取目标车辆的当前电池工作电流、当前电池工作电压、当前电池正极温度以及当前负载压力；将所述当前电池工作电流、当前电池工作电压、当前电池正极温度以及当前负载压力通过电池SOC预测模型进行预测。通过样本车辆数据对BP神经网络模型进行训练得到电池SOC预测模型，输入当前车辆数据到电池SOC预测模型，输出预测的电池SOC，从而实现对电池SOC的预估。
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