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公开(公告)号：CN112014023B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010891618.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开一种轮毂螺栓力矩检测装置，包括安装支架、检测装置及阻尼结构，安装支架包括围合构成用以安装至轮彀的安装槽的端板及侧板，端板设有供螺栓穿设的安装孔；检测装置包括设于安装孔的压力传感器，以感测螺栓的压力值；阻尼结构用于在压力传感器安装至安装孔时，在压力传感器与安装孔之间、及安装槽与轮彀之间产生干涉。本发明中，阻尼结构用以在压力传感器安装至安装孔时，在压力传感器的外表面与安装孔的内孔壁之间、及安装槽的内槽壁与轮彀的外表面之间产生干涉，从而能够同时加强压力传感器与安装孔之间、及安装支架与轮彀之间的安装强度，确保轮毂螺栓力矩检测装置与轮彀及螺栓之间的相对固定，有助于测量结果的准确。
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公开(公告)号：CN110733568B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911075109.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。
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公开(公告)号：CN112109018A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011036518.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种步进式定位装置及移动式深孔检测设备，包括机座、移动组件以及定位组件，机座包括沿圆弧曲线活动安装的安装板，安装板的上端面形成有用于与圆弧曲线适配的弧形轨道，安装板的上端面设有定位孔，定位孔用于对应待检测孔；移动组件包括活动安装于弧形轨道的至少两个移动块，两个移动块沿安装板的长度方向间隔设置；定位组件包括第一定位圆柱和至少两个第二定位圆柱，第一定位圆柱沿上下向活动安装于安装板的下端面，且与两个移动块间隔设置，第一定位圆柱的下端用于可伸入至其中一定位参照孔内，两个第二定位圆柱对应两个移动块，且均沿上下向活动安装于两个移动块，两个第二定位圆柱的下端用于可伸入至其中两个定位参照孔内。
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公开(公告)号：CN110704790A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910842795.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F17/10 , G06N3/00 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种基于IFA-EKF的锂电池SOC估算方法，包括以下步骤：建立锂电池二阶等效模型；对锂电池二阶等效模型进行参数辨识；使用IFA算法对过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵进行在线寻优；以确定的最优的过程噪声协方差矩阵和最优的测量噪声协方差矩阵作为输入采用EKF卡尔曼滤波算法进行锂电池SOC估算，得到最终的锂电池SOC估算值。本发明提供的基于IFA-EKF的锂电池SOC估算方法具有以下优点：本发明提供的基于IFA-EKF的锂电池SOC估算方法，基于改进的萤火虫优化扩展卡尔曼滤波算法，采用IFA算法对EKF进行在线寻优。本发明具有更精确的电池SOC估计效果和更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN110588814A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910915538.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种链传动结构以及履带车，履带车链传动结构包括多个链轮和驱动链条，多个链轮沿左右向轴线转动安装于车体，且沿前后向间隔排布；驱动链条呈闭环转动设置，驱动链条绕设于多个链轮的外周，且与多个链轮相啮合；每一链轮和驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一链轮的抵接面沿左右向并行开设有两个环形凹槽，驱动链条的抵接上对应两个环形凹槽突设有两个凸台。本发明中，两个环形凹槽分别与两个凸台凹凸配合，有助于限制驱动链条与链轮之间产生相对滑动，有效避免脱落和侧滑；同时也有助于增加驱动链条与链轮之间的支承面积，减小接地比压，保证车辆直线行驶的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109018B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011036518.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种步进式定位装置及移动式深孔检测设备，包括机座、移动组件以及定位组件，机座包括沿圆弧曲线活动安装的安装板，安装板的上端面形成有用于与圆弧曲线适配的弧形轨道，安装板的上端面设有定位孔，定位孔用于对应待检测孔；移动组件包括活动安装于弧形轨道的至少两个移动块，两个移动块沿安装板的长度方向间隔设置；定位组件包括第一定位圆柱和至少两个第二定位圆柱，第一定位圆柱沿上下向活动安装于安装板的下端面，且与两个移动块间隔设置，第一定位圆柱的下端用于可伸入至其中一定位参照孔内，两个第二定位圆柱对应两个移动块，且均沿上下向活动安装于两个移动块，两个第二定位圆柱的下端用于可伸入至其中两个定位参照孔内。
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公开(公告)号：CN110588814B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910915538.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种链传动结构以及履带车，履带车链传动结构包括多个链轮和驱动链条，多个链轮沿左右向轴线转动安装于车体，且沿前后向间隔排布；驱动链条呈闭环转动设置，驱动链条绕设于多个链轮的外周，且与多个链轮相啮合；每一链轮和驱动链条对应具有相互抵接的抵接面，每一链轮的抵接面沿左右向并行开设有两个环形凹槽，驱动链条的抵接上对应两个环形凹槽突设有两个凸台。本发明中，两个环形凹槽分别与两个凸台凹凸配合，有助于限制驱动链条与链轮之间产生相对滑动，有效避免脱落和侧滑；同时也有助于增加驱动链条与链轮之间的支承面积，减小接地比压，保证车辆直线行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN112697053A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011415735.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种曲面激光测厚方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取相互平行的第一参考水平直线与第一参考水平直线；根据所述第一参考水平直线与所述不规则被测物一侧上各个采集点的距离，得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标；对所述不规则被测物一侧上各个采集点的拟合点坐标进行拟合，得到第一拟合曲线；根据所述第一拟合曲线得到所述不规则被测物一侧上各个采集点的第一法线向量；同理得到第二法线向量；根据所述第一法线向量和第二法线向量得到法向厚度，从而通过建立坐标系，得到不规则被测物的各个面形成的拟合曲线，并根据拟合曲线得到法线向量，实现任一点任意方向的厚度计算，扩大测量对象的范围。
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公开(公告)号：CN112014023A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010891618.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开一种轮毂螺栓力矩检测装置，包括安装支架、检测装置及阻尼结构，安装支架包括围合构成用以安装至轮彀的安装槽的端板及侧板，端板设有供螺栓穿设的安装孔；检测装置包括设于安装孔的压力传感器，以感测螺栓的压力值；阻尼结构用于在压力传感器安装至安装孔时，在压力传感器与安装孔之间、及安装槽与轮彀之间产生干涉。本发明中，阻尼结构用以在压力传感器安装至安装孔时，在压力传感器的外表面与安装孔的内孔壁之间、及安装槽的内槽壁与轮彀的外表面之间产生干涉，从而能够同时加强压力传感器与安装孔之间、及安装支架与轮彀之间的安装强度，确保轮毂螺栓力矩检测装置与轮彀及螺栓之间的相对固定，有助于测量结果的准确。
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公开(公告)号：CN110427031B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910733326.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆诱导系统及方法，所述自动驾驶车辆诱导系统包括：终端设备、控制中心平台以及若干目标车联网平台，所述若干目标车联网平台包括目标车联网平台；所述终端设备，用于获取待诱导车辆的第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至所述控制中心平台；所述控制中心平台，用于确定所述待诱导车辆所属的目标车联网平台，并将所述第一控制指令转发至所述目标车联网平台；所述目标车联网平台，用于根据所述第一控制指令对所述待诱导车辆进行诱导。通过设置控制中心平台查找待诱导车辆所属的目标车联网平台，根据目标车联网平台实现对待诱导车辆的诱导，从而实现对处于不同系统的待诱导车辆的有效处理。
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