公开(公告)号：CN115511837A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211194681.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司

Inventor： 黎永杨 ,  刘远凯 ,  丁信忠 ,  王科 ,  钱作忠

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请提出了一种机床的垂直度检测方法、非正交机床的工件找正方法、终端设备以及计算机可读存储介质。所述垂直度检测方法包括：在标定板上选取三个标定点，其中，三个标定点及其之间的连线组成直角三角形；移动所述机床的实际平动轴，以使机床的相机中心点分别正对所述标定板上的三个标定点，并获取所述三个标定点对应的三个关节坐标；基于三个关节坐标和Y轴在所述机床刀尖坐标系下的方向向量，获取所述机床的实际平动轴X轴与实际平动轴Y轴的夹角。本申请通过提供一种用于实际生产中X轴与Y轴垂直度的检测方案，以解决当实际平动轴X轴与Y轴不垂直时，利用导图方式工件加工精度异常问题。

公开(公告)号：CN111906594B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202010514237.7

申请日：2020-06-08

Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司

Inventor： 钱作忠 ,  黎永杨 ,  刘远凯 ,  唐晓兵 ,  张任甦 ,  段亦非 ,  王科

IPC: B23Q17/22

Abstract: 本发明实施例涉及数控技术领域，公开了一种五轴联动机床RTCP参数标定方法包括：在机床主轴上安装触发式测针，工作台通过磁座吸附标准球，用杠杆表校准所述测针，使测针末端小球与主轴轴线重合；机床回零，机床坐标清零，设置第一旋转轴对应的测量点和第二旋转轴对应的测量点；通过编程控制数控系统驱动所述测针沿着设定方向运动至每个测量点，锁存每个测量点对应的4个碰撞点坐标；根据所述第一旋转轴和第二旋转轴各自测量点对应的4个碰撞点坐标，计算在机床坐标系下的RTCP参数，本发明实施例具有很好的通用性，适用于各类五轴机床；不需要昂贵辅助标定设备，更高效和低成本；标定的RTCP参数具有很高的稳定性。

公开(公告)号：CN113334112A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110544329.4

申请日：2021-05-19

Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司

Inventor： 刘远凯 ,  黎永杨 ,  王科 ,  钱作忠 ,  黄金秋 ,  周志强

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q15/22 ,  B23Q17/22

Abstract: 本申请提供了一种机床二次装夹的工件找正方法、装置以及计算机存储介质。该项目开发方法包括：在机床主轴上安装触发式测针，以及在工件上安装测量模块；控制测针分别运动到二次装夹前后测量模块上的多个测量点，记录测针与测量模块的多个碰撞点坐标；利用二次装夹前后多个碰撞点坐标分别计算二次装夹前后测量模块的中心坐标；利用二次装夹前后测量模块的中心坐标计算找正矩阵；基于找正矩阵修改初始加工代码，以使机床按照找正后的加工代码对工件实现精确加工。通过上述方式，本申请的项目开发方法可以有效解决工件位置与姿态找正问题，提高工件二次装夹的找正速度，减少测量时间，从而大幅度减少操作者的劳动强度。

公开(公告)号：CN117282804A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311154518.6

申请日：2023-09-07

Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 ,  新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司

Inventor： 薛祥儒 ,  黎永杨 ,  赵鲁豫 ,  陈伟 ,  丁信忠 ,  王申鹏

IPC: B21C51/00 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  B21D7/16

Abstract: 本发明实施例涉及自动化制造领域，公开了一种管材回弹补偿方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，根据多个弯管的预期半径值和实际半径值分别计算对应的回弹补偿值；计算预期半径值和回弹补偿值之间的关系曲线；将待加工弯管的预期半径值代入关系曲线得到待加工弯管的回弹补偿值；根据待加工弯管的预期半径值和回弹补偿值计算得到所述待加工弯管的补偿半径值后，根据所述补偿半径值对所述待加工弯管进行加工。这种加工方式可以准确计算和补偿回弹值，尤其是对于由多段不同半径圆弧组成的工件，明显提高加工精度，操作过程简便，减少了加工时间和资源的浪费。使得操作员可以快速、精确地进行弯管加工，提高生产效率。

公开(公告)号：CN222650101U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202420788855.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 深圳众为兴技术股份有限公司

Inventor： 崔永强 ,  葛鹏遥 ,  黎永杨 ,  张任甦 ,  李文飞

IPC: F03D13/25 ,  F03D17/00 ,  G01N17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种海上风力发电安全监测设备，涉及风力发电技术领域，包括四个安装立柱和安装平台，安装平台固定安装在四个安装立柱顶部，安装平台顶部固定安装有风力发电装置，安装立柱侧壁设置有安全监测机构；安全监测机构包括平台栏杆、靠船支撑栏杆、摄像头和检测组件，安装平台顶部固定安装有配电箱；本实用新型提供的技术方案中，采用安全监测机构，通过在安装立柱侧壁设置平台栏杆可以使监测人员可以站在平台栏杆中对安装立柱以及安装平台的结构安全进行检测，通过设置检测组件可以对安装平台进行检测，通过设置摄像头可以对安装立柱腐蚀情况进行监测，使监测人员在进行监测时更为安全方便。