-
公开(公告)号：CN117498486A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311408708.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LCC‑P拓扑补偿网络的双路径变频控制系统及方法，该系统包括电压检测电路、变频控制器，方法为：根据恒流的谐振条件以及给定的原副线圈电感值，配置拓扑补偿电容及电感；根据谐振条件计算出恒压模式下的谐振频率；电压检测电路实时监测无线充电系统的电池电压，当达到临界值时反馈给变频控制器；变频控制器控制逆变器改变输出交流信号的频率，实现恒流模式到恒压模式的转换；无线充电系统工作时，变频控制器根据负载的变化，调节逆变器输出交流信号的频率，减轻负载变化对电路谐振状态的影响。本发明实现了无线充电系统由恒流模式到恒压模式的自动转换，并且真正实现了无线充电系统的恒压、恒流充电。
-
公开(公告)号：CN116609884A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310386207.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及光纤器件技术领域，公开了一种集成回音壁模式微泡微腔及其制备方法，所述集成回音壁模式微泡微腔，包括斜角度端面单模双芯光纤和超薄单端微泡腔，超薄单端微泡腔包括微盘腔、微芯圆环腔、微球腔和微泡微腔；斜角度端面单模双芯光纤的斜角度端面包括对称角度和非对称角度。所述方法包括如下步骤：基于临界辅助放电方法制备超薄单端微泡腔；制备斜角度端面单模双芯光纤；斜角度端面双芯单模光纤耦合微泡WGM模式。在特定的研磨角度下，斜角度端面双芯单模光纤满足波矢匹配，实现微泡微腔WGM模式的能量激发和耦合，提高微泡微腔模式调控系统的集成度和稳定性，使得该传感器在压强、痕量毒害气体硫化氢检测方面具有高灵敏度和分辨率。
-
公开(公告)号：CN116125021A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211696180.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种BDS下基于海龟的海洋信息感知系统，本发明属于海洋生物和海洋环境监测系统领域，包括：微型北斗模块，水质传感模块，主控模块，供电模块，数据接收模块和终端连接模块；微型北斗模块用于获取位置信息和数据传输；水质传感模块用于获取水质环境信息；主控模块分别与微型北斗模块和水质传感模块连接，用于存储信息，并判断是否进行数据传输；供电模块用于对整个系统进行供电；数据接收模块用于接收微型北斗模块的传输数据；终端连接模块用于显示海洋信息。发明通过北斗进行定位和数据传输有效的保护了我国的海洋资源信息，不仅可以了解到海龟的活动范围、迁徙的路径以及生存环境，还获得了许多以前未采集到的海洋环境信息。
-
公开(公告)号：CN115951084A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211723094.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请公开一种基于多芯光纤的矢量流速传感器，包括：发射单元、接收单元和信号处理单元。发射单元用于提供光源和远距离通信；接收单元用于对光源进行传递、调制和转化；信号处理单元用于光电信号转换和解调。其中光纤探头由多芯光纤、柔性材料、刚性晶体组成。通过在光纤端部多次涂覆性质稳定的柔性材料，再在其末端贴合刚性晶体，形成多个法布里‑珀罗干涉结构(简称F‑P)。通过解调探头感知的多路光信号，建立与流速间的关系，通信模块传送信号，终端设备接收最终显示流速结果。本申请除具备全光纤流速传感器体积小、抗电磁干扰、耐腐蚀特点，可同时测量流速大小和方向，实现高灵敏度、高度集成、高空间分辨率、远距离通信的流速矢量测量。
-
公开(公告)号：CN114440881A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210109679.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种融合多源传感器信息的无人车定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取待控制车辆的GPS位置信息和IMU信息，并将待控制车辆结合惯性导航系统与GPS信号获得的厘米级精度定位作为真值；步骤2：建立线性模型；步骤3：获取线性模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到线性模型下的融合定位结果；步骤4：建立非线性模型；步骤5：获取运动学模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到非线性模型下的融合定位结果；步骤6：建立单车模型；步骤7：获取单车模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到单车模型下的融合定位结果，与现有技术相比，本发明具有提高无人车定位精度和适用性强等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112630766A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011500253.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于张量高阶奇异值分解的雷达角度和距离估计方法，包括下列步骤：构建包含k个子阵的MIMO雷达接收阵列，通过所述MIMO雷达接收阵列获取目标回波的接收数据，并构造三阶张量信号模型；采用高阶奇异值分解三阶张量信号模型，获得基于张量的信号子空间；提取所述信号子空间的接收矩阵，实现MIMO雷达目标DOA参数估计；提取每个子阵对应的信号子空间和发射矩阵，并消除因目标DOD参数和距离耦合造成的相位模糊问题，同时实现目标DOD和距离与DOA参数自动配对，最终实现对MIMO雷达目标DOD参数和距离参数的估计。
-
公开(公告)号：CN112363110A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011377660.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 海南大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种基于嵌套交叉偶极子阵列的无网格单比特DOA估计方法，包括下列步骤：构建嵌套交叉偶极子阵列模型，将所述嵌套交叉偶极子阵列模型接收到的数据进行单比特量化，并计算单比特量化结果的协方差矩阵；把协方差矩阵矢量化并获得对应于差分共阵的向量，将对应于差分共阵的向量构造成测量值矩阵；引入原子范数最小化，确定优化目标的函数形式；利用ADMM求解原子范数最小化，同时获得拉格朗日增广函数表达式；对拉格朗日增广函数表达式进行迭代求解，获得测量值矩阵的去噪估计值；对所述测量值矩阵的去噪估计值进行求解，获得最终DOA估计。
-
公开(公告)号：CN110072188A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910372640.8
申请日：2019-05-06
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的对称双边双程测距优化算法，包括以下步骤：采集实际工程中的真实数据作为测量数据样本、采用主流算法公式进行算法计算、UWB算法优化以及优化性能评估；本发明通过基于UWB技术实现数据传输，具有传输速率高、越障能力强、功耗低、抗多径干扰能力强、定位精度高的优点，更加适用于对室内高精度的定位，通过基于UWB技术优化的对称双边双程测距算法进行优化可以提高算法的计算精度和定位精度，可以有效解决在对称双边双程测距算法环境下算法的稳定性低的问题。
-
公开(公告)号：CN110007283A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910214702.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明适用于雷达信号处理领域，提供了雷达波达方向估计方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：对接收到的K个目标的回波信号组成的矩阵X进行降维处理，得到降维数据矩阵Y；基于降维数据矩阵Y，构造稀疏信号模型；根据该模型得到用于估计K个目标的回波功率的目标函数；初始化和更新该目标函数中的回波信号功率和非均匀噪声协方差矩阵；通过多项求根对稀疏信号模型中需要更新位置的网格点进行更新；当算法迭代次数达到预设的上限值或者算法收敛时，对更新后的空域离散网格进行一维空间谱搜索，得到多输入多输出雷达离格波达方向估计值。本发明具有同时对非均匀噪声和离格误差鲁棒的优点，在粗糙的网格仍具有很好的性能，准确性高。
-
公开(公告)号：CN118570756A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410699519.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线辅助雷达与视觉融合的目标检测方法，分别对两种传感器进行数据处理，对视觉采集的数据进行车道线检测并采用基于YOLOv4的目标检测方法进行处理，将来自同一时刻的雷达数据进行距离FFT、多普勒FFT、CFAR恒虚警检测以及DOA估计，然后利用车道线将视觉和雷达检测到的车道外目标滤除并将两种传感器的有效目标按车道分组。最后，将雷达和摄像头检测到的同一条车道上的目标进行空间融合后，采用决策级融合策略进行多传感器信息融合，实现多源异构传感器优势互补，有效解决由空间转换误差引起的目标匹配错误的情况，以及自动驾驶系统中单一传感器信息检测不全面、错检和漏检的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.02 seconds)
