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公开(公告)号：CN115259362A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211033390.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市污水处理系统的非脆弱PI控制方法。本发明步骤：1、建立城市污水处理系统的状态空间模型；2、建立城市污水处理系统的执行器故障模型；3、建立城市污水处理系统的非脆弱PI控制律；4、设计PI控制器的积分部分；5、建立切换信号满足的切换条件；6、设计城市污水处理系统平稳运行的条件；7、城市污水处理系统的正性验证过程；8、城市污水处理系统的稳定性验证过程。本发明利用正切换系统建立城市污水处理系统的状态空间模型，借助多线性余正Lyapunov函数和矩阵分解技术提出并设计具有执行器故障的非脆弱PI控制器设计方法，合理处理城市污水，保障人们生活生产的顺利进行，保证了污水处理系统的有效运转。
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公开(公告)号：CN115051908A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210680708.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 海南大学
IPC: H04L41/0604 , H04L41/14 , H04L41/28 , H04L43/0823
Abstract: 本发明公开了一种具有双敏感性的数据传输故障检测方法。本发明包括1、建立数据传输过程的状态空间模型；2、建立数据传输过程的自适应事件触发条件；3、建立混杂自适应事件触发异步滤波器模型；4、构造数据传输过程的故障检测模型；5、引入增益隐私安全敏感性机制和增益故障检测敏感性机制；6、引入阈值报警故障检测机制；7、设计数据传输过程的自适应事件触发故障检测滤波器。本发明提高数据传输的效率和质量，同时也提高数据的隐私安全性。本发明充分考虑了数据包的非负性、随机性等特点以及数据隐私安全性问题，设计了具有故障检测敏感性和数据隐私安全敏感性的异步滤波器，大大降低了设计成本、提高了数据传输过程中的资源利用率。
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公开(公告)号：CN118869041B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410882472.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种基于状态估计规则的无人机数据传输方法，结合中继无人机通信过程的状态数据，建立状态空间模型；构建无人机1关于目标执行器的状态估计模型；量化两架中继无人机可支配的能量数学模型；建立中继无人机与地面基站的通信模型；基于建立中继无人机与地面基站的通信模型的地面基站状态估计误差提出无人机数据传输策略优化数学模型；对无人机数据传输策略优化数学模型分析，获得无人机的事件触发数据传输策略；对无人机的事件触发数据传输策略进行验证。本发明针对多跳中继无人机通信过程，建立执行器状态观察误差分析模型，并提出基于动态规划方法的事件触发最优数据传输策略，适用于提升无人机的信息传输安全性能。
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公开(公告)号：CN119249341A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411070388.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于多模态多尺度特征融合的故障诊断方法，所述方法包括：通过传感器采集航空发动机轴承不同位置发生故障时的信号源，所述信号源包括但不限于：振动信号、声信号、温度、湿度、电流；对所述振动信号进行统一去噪处理，得到初始一维信号X0；对初始一维信号X0，经过MCNN模块进行一维特征提取；对初始一维信号X0进行图像转换，得到初始二维图像T1，对初始二维图像T1，进行二维特征提取；将提取出的一维特征与二维特征进行融合，生成多模态特征H1；将融合后的多模态特征H1输入LSTM网络进行故障的诊断分类。本发明通过将融合后的多模态特征输入LSTM分类模块进行故障的诊断分类，实现对航空发动机轴承的故障检测。
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公开(公告)号：CN118869041A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410882472.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种基于状态估计规则的无人机数据传输方法，结合中继无人机通信过程的状态数据，建立状态空间模型；构建无人机1关于目标执行器的状态估计模型；量化两架中继无人机可支配的能量数学模型；建立中继无人机与地面基站的通信模型；基于建立中继无人机与地面基站的通信模型的地面基站状态估计误差提出无人机数据传输策略优化数学模型；对无人机数据传输策略优化数学模型分析，获得无人机的事件触发数据传输策略；对无人机的事件触发数据传输策略进行验证。本发明针对多跳中继无人机通信过程，建立执行器状态观察误差分析模型，并提出基于动态规划方法的事件触发最优数据传输策略，适用于提升无人机的信息传输安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118746943A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410781562.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术、现代网络化控制理论及其环境监测技术领域为智能环境监测领域，公开了一种智能环境监测系统的非周期采样控制方法，通过开发基于非周期采样的正马尔可夫跳变多智能体系统控制协议，设计了自适应非周期采样机制以及实现L1一致性。该方法能够实现对环境状态的实时监测和精确控制，确保环境数据的准确性和监测系统的高效性。其次，通过自适应非周期采样机制，系统能够根据环境状态的实时变化动态调整采样频率和控制策略，从而提高监测过程的灵活性和响应速度。最后，利用矩阵分解技术、线性规划方法和稳定性分析证明了系统在面对外部扰动时的稳定性和一致性，确保了监测系统在各种环境条件下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117993132A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410041148.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G05B19/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种智慧城市水管网的正复杂网络建模及非周期控制方法，利用现代控制理论技术建立智慧城市水务管网的正复杂网络模型。首先，建立离散时间正复杂网络的事件触发条件，其次，利用了矩阵分解技术，设计了事件触发状态控制器，减少了数据采集和传输的频率，实现对水务系统的实时监测和管理。最后，设计了观测器保证在水务系统中对难以精确地测量进行估计，有助于优化水资源利用和管理并及时发现并应对水质问题，保障居民用水的安全性。
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公开(公告)号：CN117991630A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311771790.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶系统领导‑跟随编队的故障诊断方法，建立传感器故障、执行器故障以及外部干扰多重混杂不确定下无人驾驶系统的多智能体系统状态空间模型和领导者智能体的状态空间模型；构建传感器故障、执行器故障以及外部干扰多重混杂不确定下无人驾驶系统的领导‑跟随编队协议、每个跟随者的滤波器、增广系统；引入领导‑跟随编队性能指标、L1性能指标；设计传感器故障、执行器故障以及外部干扰多重混杂不确定下无人驾驶系统成功编队的条件；传感器故障、执行器故障以及外部干扰多重混杂不确定下无人驾驶系统成功编队验证过程。本发明能够确保无人驾驶系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116166021B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310182276.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本方案涉及一种基于双观测器的无人船编队控制方法。所述方法包括：采集各个无人船运行过程中的状态信息并建立状态空间模型；在状态空间模型的基础上，构建各个无人船之间的通信网络得到通信网络拓扑有向图；建立状态观测器和扰动观测器，基于状态观测器和扰动观测器建立分布式一致性控制器；构造各个无人船组成的闭环系统，基于分布式一致性控制器对闭环系统进行正性验证，使用通过验证的分布式一致性控制器控制无人船编队。由于建立了状态观测器和扰动观测器，可减少洋流、极端天气、电磁波等外部因素的干扰；通过构建分布式一致性控制
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公开(公告)号：CN115348193B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210948997.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种通信网络信号切换故障下的执行模辨识与滤波方法，包括如下步骤：采集网络通信系统忙时和闲时网络通道中数据包的数据，建立网络通信系统的状态空间模型；基于所建立的状态空间模型建立事件触发机制；基于事件触发机制，设计观测器，通过所述观测器确定网络通信系统的当前模态；建立基于事件机制的异步滤波架构、并构造l1增益指标函数，用于评估网络通信系统对外部干扰因素的抑制能力；基于确定的网络通信系统的当前模态和异步滤波架构，设计增益滤波器。本发明不仅解决了网络通讯系统在切换信号故障下的执行模辨识并安全平稳运行，也降低了系统设计的技术成本、节省了系统资源。
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