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公开(公告)号：CN113379807A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110586803.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本发明涉及一种移动平台点云数据的配准方法和系统技术领域，包括以下步骤：确定基准测站点，在基准测站点获取各个角度的基准点云数据，得出旋转参数一，将各组基准点云数据进行拼接，得到基准数据；确定待配准测站点，在待配准测站点获取各个角度的待配准点云数据，得出旋转参数二，根据旋转参数二以及待配准测站点与基准测站点之间的平移参数，得出校准参数，将各组待配准点云数据进行拼接，得到移动配准数据；根据移动配准数据和基准数据，得出残差精度；根据残差精度，判断保留移动配准数据或重新获取移动配准数据，具有测量环境要求低的优点，突破了因环境条件导致点云数据精度低的瓶颈。
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公开(公告)号：CN219141828U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223182300.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本实用新型公开了一种河口遥测装置以及设备，装置包括箱体、ADCP测流单元以及安装于所述箱体中的电池组、控制单元、无线通信单元以及定位单元；控制单元连接所述无线通信单元、定位单元、ADCP测流单元以及电池组；无线通信单元包括GPRS模组以及4G模组、WIFi模组或Lora模组中的一种或多种。电池组包括锂电池和MPPT，MPPT与所述锂电池连接，所述MPPT与安装于所述箱体外的太阳能电池板连接。通过设置ADCP测流单元解决了在强潮水域长期获取观测潮流数据并远程设置测量数据的难题，及时准确地获取观测数据，提高了数据监测质量，避免人工现场电缆导设仪器的安全风险，减少了外出作业的成本投入。并且，设有太阳能电池板补充电能，能使装置更持久地作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216283679U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122830992.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 南京鼎盛合力水利技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水下险段地形变化监测系统，涉及水下地形监测技术领域，包括监测组件，所述监测组件包括多波束测深仪、声速仪、姿态仪和定位设备，所述监测组件上安装有连接件，所述连接件上设有浮板，所述连接件与固定组件连接，所述固定组件包括绳箱，所述绳箱中设有卷盘，所述卷盘与动力机构连接，所述卷盘上设有缆绳，所述缆绳与所述连接件连接，过设置滑轨，使绳箱在滑轨上移动，从而实现了连接件和监测组件的移动，从而可以方便的调整监测组件的位置，对周边的水下情况进行检测，扩大检测范围，在需要更大范围的探测时，拔开插销，使连接件与绳箱脱离，实现探测范围的进步一扩大。
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公开(公告)号：CN215059137U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120704011.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型公开了一种被动减振的探测组件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、被动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被动减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述被动减振组件包括支撑座、若干水平减振装置和若干竖直减振装置，所述支撑架固定安装在支撑座上，所述支撑座底部设有若干呈环状分布的水平减振装置，所述水平减振装置底端设有与其固定安装的竖直减振装置。
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公开(公告)号：CN216696681U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123057036.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) , 南京鼎盛合力水利技术有限公司
IPC: G01S15/89
Abstract: 水下险段地形变化监测系统，属于水下地形测绘技术领域，包括安装支架、多波束测深仪、水下云台和计算机，所述安装支架与所述水下云台连接，所述多波束测深仪与所述水下云台连接，所述水下云台与所述计算机连接，所述计算机控制所述水下云台的运行，所述多波束测深仪与计算机连接，所述计算机控制所述多波束测深仪的运行，所述多波束测深仪包括多波束测深主机和多波束换能器，所述多波束测深主机和所述多波束换能器连接，所述多波束换能器与所述水下云台连接。本系统对水下险段地形变化进行监测，可以实时了解水下地形变化趋势，及时掌握水损情况。
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公开(公告)号：CN216116011U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122503900.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Abstract: 本申请公开了一种强涌潮条件下的含沙量观测设备。属于工程检测技术领域，该设备能够避开风险区域进行多站位、任意区域的观测，缩小施测成本、便于采集数据的提取和仪器的维护。包括观测平台，所述观测平台的两端分别设有用于固定的锚钩，所述锚钩通过锚绳固定连接在观测平台上，两个锚钩所处的平面与涨潮或落潮的方向保持一致。
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公开(公告)号：CN215521814U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121796540.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 宁波市杭州湾大桥发展有限公司 , 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
Inventor： 王金权 , 李最森 , 魏荣灏 , 徐达 , 沈翔 , 凌佳 , 陈佳兵 , 肖龙 , 夏晓亮 , 段文义 , 张沈阳 , 张杰 , 刘毅 , 刘振国 , 龚令平 , 李京兵 , 朱彬峰 , 李青林
IPC: F16F15/067 , F16F15/03 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了一种主动减振的探测元件。属于水上探测结构技术领域，该结构能够主动减振，从而实现稳定探测，进而提高探测的精度，且结构简单，使用方便，实用性强。包括船体、支撑架、主动减振组件和探测组件，所述支撑架底端通过被主减振组件固定安装在船体上，所述探测组件固定安装在支撑架上端；所述主动减振组件包括底座，所述底座上设有若干呈环状布置的主动减振器，位于主动减振器下方的底座上设有感应器，所述感应器与所述主动减振器呈对应布置；所述主动减振器包括电磁继电器、压缩弹簧和滑块，所述电磁继电器固定安装在所述底座上，所述滑块滑动安装在所述底座上，所述压缩弹簧设置在所述电磁继电器与所述滑块之间；所述感应器与所述电磁继电器通过电信号连接在船体的电控单元上。
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