公开(公告)号：CN207833362U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201721855627.0

申请日：2017-12-27

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 许杨剑 ,  阮洪势 ,  韩威 ,  马天杰 ,  潘常良 ,  李攀磊 ,  许雷 ,  唐哲韬 ,  赵帅 ,  梁利华 ,  王效贵

IPC: G05D23/22

Abstract: 一种微型拉伸试验机用温控箱，包括材料处理箱和温度控制箱，两个箱体的顶面都设有用于密封的箱盖，两个箱体由隔热波纹管连接；温度控制箱内设有加热电阻和液氮阀，液氮阀与液氮储存罐连接，在温度控制箱、材料处理箱的侧壁上设有用于检测温度的k型热电偶；所述波纹管进出口处设有风扇；在处理箱两端的侧壁上各设有一个用于安装特定夹具的开口；加热电阻、液氮阀及风扇与控制装置连接。本实用新型通过热电偶加热，通过风扇促进暖风对流；同时控制液氮制冷，使材料处理箱和温度处理箱的温度得到精确控制，操作简单、直观、智能化，成本低，能同时实现制冷和加热两用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219694738U

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202321043059.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 许杨剑 ,  胡志伟 ,  沈成凯 ,  阮洪势 ,  陈星 ,  鞠晓喆 ,  王仁源

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种微型力学性能试验装夹装置，包括底座、第一直线运动机构、第一夹持机构、第一基板夹具、第二基板夹具和第二夹持机构，其中：第一直线运动机构，用于驱动第一夹持机构上下运动；各夹持机构包括第二直线运动机构、固定夹持部和调节夹持部；第一直线运动机构和第二夹持机构的第二直线运动机构均与底座连接；工作时，通过第一夹持机构的固定夹持部和调节夹持部夹持第二基板夹具，通过第二夹持机构的固定夹持部和调节夹持部夹持第一基板夹具，并由第一直线运动机构驱动第一夹持机构移动，通过将均涂抹粘胶的下基板平台和上基板平台进行贴合完成试样粘接。该装置有助于提高试样力学性能试验的精度和效率。

公开(公告)号：CN212148031U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020120661.9

申请日：2020-01-19

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 许杨剑 ,  阮洪势 ,  刘发发 ,  徐学聪 ,  朱加文 ,  单庆鹏 ,  马天杰

IPC: B41J3/407

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度曲面墙体彩绘装置，包括并联机器手支架、并联机器手、支撑云台、墨盒、喷头、喷头控制器、颜料控制阀、颜料泵、颜料输出管。所述并联机器手固定在并联机器手支架上，所述并联机器手由三个伺服电机、三个传动臂、碳纤维管、传动球铰以及一个执行平台构成；所述支撑云台与并联机器手上的执行平台固定连接，墨盒安装于支撑云台内部的上方，与支撑云台固定连接，所述颜料输出管连接颜料控制阀，所述喷头安装于墨盒的下方，并固定在支撑云台上，所述喷头控制器上端与墨盒连接，下端与喷头连接。本实用新型实现了对平面与曲面的喷绘，极大地提高了墙面喷绘对复杂墙面的适应性。

公开(公告)号：CN210879398U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921724896.2

申请日：2019-10-15

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 许杨剑 ,  刘发发 ,  徐学聪 ,  马天杰 ,  阮洪势 ,  单庆鹏 ,  朱加文

IPC: B25B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种Delta机器人从动臂装配夹具，涉及机械装配装置领域，它包括主体及定位块，主体上具有与从动臂适配的第一臂槽，并且主体上设置有第一压板，定位块活动连接于主体，其中定位块上具有与主体的第一臂槽相应设置的第二臂槽，并且定位块上设置有第二压板，使得在装配时保证连杆在连接头的正中心，从而保证装配后的精度。

公开(公告)号：CN210761078U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921654115.7

申请日：2019-09-30

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 许杨剑 ,  刘发发 ,  徐学聪 ,  马天杰 ,  阮洪势 ,  单庆鹏 ,  朱加文

IPC: B62J1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种电动升降式自行车鞍座，涉及电动控制领域，包括电动机、连接电线、开关、供电装置以及升降装置，供电装置通过连接电线与电动机连接，连接电线上具有与供电装置以及与电动机相接通的开关，升降装置包括鞍座支撑件、齿轮轴以及齿条，其中齿条连接于鞍座支撑件，齿轮轴与齿条相互啮合，并且齿轮轴与电动机衔接，自动调节鞍座的升降，解放了使用者的双手，增加了鞍座升降的便捷性。

公开(公告)号：CN210348157U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921508783.9

申请日：2019-09-09

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 许杨剑 ,  徐学聪 ,  马天杰 ,  单庆鹏 ,  朱加文 ,  刘发发 ,  阮洪势

IPC: G03B13/36

Abstract: 本实用新型公开了一种单目相机自动对焦机构，包括移动平台模块、电机架模块和相机模块；所述移动平台模块包括移动平台和脚轮；所述电机架模块包括电机架、步进电机、齿轮和光电传感器；电机架左右两翼上均安装有光电传感器；所述步进电机安装在电机架上，齿轮安装在步进电机转轴上，电机架固定在移动平台上；相机模块包括相机、固定板、夹具、对焦齿轮；相机通过固定板和夹具安装在移动平台上，对焦齿轮固定在相机的镜头上，并通过螺栓将对焦齿轮与镜头上的对焦环夹紧，对焦齿轮和安装在步进电机转轴上的齿轮相互配合，对焦齿轮的厚度于齿轮。本机构通过电机驱动相机调焦，效率较高；并且平台可移动，快速转换拍摄位置。