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公开(公告)号:CN107910290A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711153688.7
申请日:2017-11-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H01L21/683 , H01L21/78
CPC classification number: H01L21/6835 , H01L21/7813 , H01L2221/68386
Abstract: 一种微观物料的转印刷方法,将待转移物料张紧,使待转移物料两端的夹紧角与物料垂直,将第二薄膜的粘结面与待转移物料粘结,保持第二薄膜两端的夹紧角为零,分离第二薄膜与待转移物料;将第二薄膜两端的夹紧角与薄膜垂直,保持第三薄膜两端的夹紧角为零,将第三薄膜的粘结面与第二薄膜粘结有物料的一面进行粘结,分离第三、第二薄膜,实现物料转印刷。一种微观物料的转印刷装置,包括基座,在基座上对称地铰接有两根支架,支架与支架间交叉地铰接有两根支撑杆;支架的末端铰接有夹头,夹头与旋转电机连接。本发明,通过调整薄膜的夹紧角,使其与物料间拉脱力大小产生变化,实现薄膜对物料粘结强度的控制,从而完成转印刷工作。
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公开(公告)号:CN107617976A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201711061998.6
申请日:2017-11-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种研磨抛光机的夹持装置,在夹持座下端的电机输出端与传动杆连接,传动杆下端开设凹孔,传动杆下端外侧面与套筒通过螺纹连接,轴肩套安装于凹孔内,轴肩套上半部的外径大于套筒中心开孔的内径,轴肩套下端穿过套筒中心开孔突出于套筒下端与夹具螺纹连接;凹孔内侧的上顶面设有压力传感器,压力传感器用于检测研磨物件与研磨台接触后、轴肩套沿套筒中心开孔被顶向凹孔内侧上顶面的压力。轴肩套可在凹孔内上下活动,从而当研磨件与研磨台抵触后,轴肩套向上移动,使压力传感器获取研磨件与研磨台的抵触压力,进而得知研磨件的待研磨部位是否研磨完毕。
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公开(公告)号:CN106904434A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710242106.6
申请日:2017-04-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 铰支架驱动的粘胶抓取装置,包括丝杠,丝杠上端设有连接盘,在丝杠上通过螺纹连接有上螺母和下螺母,上、下螺母与驱动装置连接,两支第一铰支杆与上螺母驱动装置外壳铰接,两支第二铰支杆上端分别与第一铰支杆末端铰接,两支第二铰支杆的中部与下螺母驱动装置外壳铰接,粘胶两端与两支第二铰支杆的下端固定连接,丝杠下端固定有顶盘。当粘胶被铰支架撑开,增加了粘胶的刚度,可实现对物体的强力粘结,使物料不会轻易掉落。当需要物体粘胶脱离时,先利用较小的力让粘胶和物体的两端部位脱开,然后利用裂纹的非稳态扩展,使粘胶和物体由两端向中间慢慢脱离,直至完全脱离。本发明粘接方便、可靠,脱离快捷。
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公开(公告)号:CN107672704A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201711154517.6
申请日:2017-11-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种多用途自行车车座防护罩,包括车罩、夹持座,夹持座固定于自行车车座杆上,夹持座与防护盖通过螺纹连接,柔性车罩通过连接绳与防护盖连接,在防护盖上开设有让连接绳通过的开槽,车罩的一面覆盖有防水布。当下雨天,可以使用防水布一面,可以很好的防止雨淋;当阳光直射使得后座很烫或者突然下雨导致车座淋湿,使用另一面,防止弄脏或弄湿驾骑者的衣裤。
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公开(公告)号:CN106946032A
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201710238301.1
申请日:2017-04-13
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B65G47/90 , B25J15/008
Abstract: 一种基于柔性胶体的粘附抓取装置,包括导轨,在导轨上设有上滑块,上滑块通过滚珠丝杠与第一电机连接,在上滑块下方设有下滑块,下滑块通过滚珠丝杠与第二电机连接,下滑块下方固定有预弯弹簧片及挡杆,挡杆设于预弯弹簧片中间,柔性胶体两侧与预弯弹簧片两侧通过销轴连接,柔性胶体两端固定有无弹性的拉绳,无弹性的拉绳与上滑块两侧固定连接。本发明通过拉伸柔性胶体,增大柔性胶的刚度用于粘附抓取物体;很好地利用了柔性胶体这一材料变形的特性实现对易碎、易损物件的夹持。
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公开(公告)号:CN106926264B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201710238275.2
申请日:2017-04-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,在支撑柱与支撑杆间设有限位块;电磁铁下方铰接有挡板,挡板与支撑杆通过连杆活动连接;在挡板下方设有复合柔性胶体,复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成,复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态;而在工作状态时,通过电磁铁的吸引,使复合柔性胶体呈水平状态,增加了柔性胶体的刚度,使其对抓取物的抓取力更加均匀,增强了对抓取物的粘附力。
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公开(公告)号:CN107861543A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711440395.7
申请日:2017-12-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D23/22
CPC classification number: G05D23/22
Abstract: 一种微型拉伸试验机用温控箱,包括材料处理箱和温度控制箱,两个箱体的顶面都设有用于密封的箱盖,两个箱体由隔热波纹管连接;温度控制箱内设有加热电阻和液氮阀,液氮阀与液氮储存罐连接,在温度控制箱、材料处理箱的侧壁上设有用于检测温度的k型热电偶;所述波纹管进出口处设有风扇;在处理箱两端的侧壁上各设有一个用于安装特定夹具的开口;加热电阻、液氮阀及风扇与控制装置连接。本发明通过热电偶加热,通过风扇促进暖风对流;同时控制液氮制冷,使材料处理箱和温度处理箱的温度得到精确控制,操作简单、直观、智能化,成本低,能同时实现制冷和加热两用。
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公开(公告)号:CN106927251A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710238326.1
申请日:2017-04-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/90
Abstract: 一种电磁铁驱动的柔性胶粘附抓取装置,包括直线导轨,在直线导轨上安装有滑块,直线导轨下方固定有电磁铁,滑块上固定有横杆,横杆上固定有铁块,滑块与电磁铁间固定有弹簧,在电磁铁下方固定有柔性胶体,柔性胶体两端与横杆两端通过拉绳连接。滑块可在直线导轨上移动,在电磁铁未通电时,通过弹簧的弹力将横杆与电磁铁撑离,此时横杆两端的拉绳将柔性胶体拉开。电磁铁通电,将横杆下拉,柔性胶体内嵌的永磁铁块与电磁铁相斥,从而实现对物料的抓取。永磁铁块的内嵌增加了柔性胶体对物料的包裹力,使对物料的抓取更为可靠。
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公开(公告)号:CN107887321A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711153690.4
申请日:2017-11-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H01L21/683
CPC classification number: H01L21/6835 , H01L2221/68372
Abstract: 一种微观电子器件的转印刷方法,将待转移物料张紧,保持第二薄膜张紧力大于待转移物料的张紧力,将第二薄膜的粘结面与待转移物料粘结,分离第二薄膜与待转移物料;保持第三薄膜的张紧力大于第二薄膜的张紧力,将第三薄膜的粘结面与第二薄膜粘结有物料的一面进行粘结,分离第三、第二薄膜,实现物料转移到第三薄膜。本发明通过张紧力大的薄膜带走张紧力小的薄膜上的物料,实现物料的转移,方法简单、操作方便。本发明利用薄膜的张紧程度的变化使其与物料间拉脱力大小产生变化这一原理,实现薄膜对物料粘结强度的控制,从而完成转印刷工作。
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公开(公告)号:CN106926264A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710238275.2
申请日:2017-04-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/008
Abstract: 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置,包括电磁铁,在电磁铁上方设有支撑杆,支撑杆与支撑柱铰接,支撑杆与电磁铁间设有弹簧,在支撑柱与支撑杆间设有限位块;电磁铁下方铰接有挡板,挡板与支撑杆通过连杆活动连接;在挡板下方设有复合柔性胶体,复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成,复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态;而在工作状态时,通过电磁铁的吸引,使复合柔性胶体呈水平状态,增加了柔性胶体的刚度,使其对抓取物的抓取力更加均匀,增强了对抓取物的粘附力。
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