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公开(公告)号：CN118769297A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310366242.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 济南大学
Inventor： 赵洪华 , 杨照辉 , 田倩倩 , 鲁守银 , 刘占杰 , 孙成豪 , 张跃忠 , 王超 , 吴鹏 , 宋现明 , 王景瀚 , 孙兆国 , 曹宝璐 , 朱连江 , 孙选 , 董全成
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种新型协作机器人高度调节和自锁装置，属于协作机器人设备技术领域。协作机器人在工作中要根据患者位置和病灶角度来调节移动距离和高度，特殊情况需要距离、高度变化过大时普通底座就会显得非常不便，所以给协作机器人配备一种高度可调节和移动自锁的底座装置是至关重要的。本发明组成包括：两车轮和轮子支撑架构通过双头螺栓链接，曲面橡胶垫和整体轮子支撑架构通过销钉链接，轮子支撑架构和底座通过螺栓和螺母链接，套筒通过长螺栓和螺母与底座链接，伸缩杆与套筒通过滑槽配合进行滑动借助销钉来进行固定。新型协作机器人高度调节和自锁装置增加了协作机器人的灵活性和机动性、提高了工作效率，增加了安全保障。
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公开(公告)号：CN113721619B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111004237.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于RTK技术的推土机路径规划系统及作业方法，该系统包括GNSS基准站、GNSS移动站、IMU传感器、双目相机、控制器、比例阀组及人机交互界面。该方法及系统应用在无人驾驶推土机的整平作业中，所有传感器与控制器进行数据通讯，控制器通过比例阀控制液压马达工作进而实现行走机构的自动化，GNSS移动站安装在推土机上并实时接收基站发射的信号进行差分定位，采用纯跟踪算法使推土机按照规划好的路径点和路径移动，IMU传感器用于路径跟踪过程中的方向纠偏，人机交互界面通过网络传输系统发送控制指令实现远程控制，双目相机用于实时检测障碍物目标的深度信息，提高系统的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112451756B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011295421.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于脑积水分流器压力质量检测的压力损失补偿方法，包括：在脑积水分流器质量检测装置上安装好脑积水分流器试件，排空内部气体，并对控制系统进行初始化；获取压力测量点与脑积水分流器试件连接用的管路长度、管路内径、高度差，并将这些参数的数据信息输入到控制系统；控制系统根据蠕动泵的流量设定值，计算出连接管路内的液体流速；在获取管路长度、管路内径、高度差、液体流速的基础上，根据所构建参数模型，分别对脑积水分流器的开启压力和闭合压力进行压力损失补偿。
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公开(公告)号：CN113287434B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110221972.3
申请日：2021-02-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了基于穿山甲形态特征及挖洞行为仿生的青贮铡切抛送系统，属于机械制造技术领域，为解决现有青贮机抛送系统存在杂质多、切割不完全、抛送效率低下等问题。本发明包括仿生爪刀、传送带、抛送机构、提升机构，其特征在于，所述仿生爪刀模仿穿山甲前爪具有切割作用，可将秸秆完全切碎；所述传送带上布满类似于穿山甲鳞片形状，可增大其摩擦力；所述抛送机构模仿穿山甲后腿作用，将切碎的秸秆抛送进提升机构。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的降低青贮机中的杂质、提高其效率。
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公开(公告)号：CN111959862B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010858323.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线型棉花打包捆扎系统及方法，在棉花打包机和捆扎机之间，增加了两个棉包运送小车用于棉包中转，在不同工位上分别实现棉花打包和捆扎加工，有效节省了打包机的打包时间，通过一台捆扎机对应两台打包机，也有效提升了捆扎机的工作效率。该棉花打包捆扎系统及方法应用在棉花打包捆扎的加工过程中，两个小车分别对应两台打包机，打包机通过上压头实现对蓬松棉纤维的压紧压实，在形成紧密的棉包后，小车通过夹持手爪将棉包抓取出并运送到捆扎机中进行捆扎，捆扎完成后，捆扎机通过翻转机构将棉包运送到后续生产线。其中，两个小车交替从各自对应的打包机位置与捆扎机之间运送棉包，互不干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111922482A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010801245.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体涉及一种半球壳焊接工艺方法及焊接系统。针对传统半球壳焊接工艺复杂、焊缝不美观以及焊接强度较差的缺陷，本发明提供了一种半球壳焊接工艺，通过旋弧加热两个半球壳的接壤面，再通过顶锻的方式将其焊接成为空心球体。经本发明验证，该方法制备的空心球体，焊缝美观、无损且合格率高，焊接速度快，该方法极大的提高了空心球体的焊接质量及焊接效率。另外，本发明还提供了一种半球壳焊接系统，所述焊接系统包括焊接主机、液压系统及电磁控制系统。通过对夹具和顶正装置的改善，能够显著提高装置顶正效率，降低工艺难度，应用于工业空心球结构焊接具有重要的推广意义。
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公开(公告)号：CN111379286A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010235424.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种推土机松土器自主作业装置及包括该装置的推土机，包括松土齿、升降油缸、倾斜油缸等，升降油缸控制松土齿的切土深度，倾斜油缸控制松土齿的倾斜角度，当松土器进行作业时，控制系统将升降油缸的油路闭锁，从而为松土齿提供较大的切削力，当松土齿受到的工作应力发生变化时，升降油缸压力发生变化，通过该压力的变化反映松土器的受力情况，压力传感器实时监测该压力的变化，当压力大小高于或低于预设值范围时，控制系统控制通过升降油缸实现松土齿的上升和下降，避免松土齿因所受应力过大或过小而影响其工作效率，位移传感器检测升降油缸的伸缩量，倾斜油缸动作调整松土齿的倾斜角度，使其保持最有利的切削姿态。
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公开(公告)号：CN106919979A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510982293.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G06N3/086 , G06N3/126 , G06Q10/06393 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种利用改进遗传算法实现棉花加工过程智能控制的方法，根据籽棉的回潮率和性状参数自动计算出棉花加工工艺过程的最优加工方案。首先将棉花加工设备串联起来，使用设备的输入输出结果分别训练各个设备的BP神经网络模型，这是遗传算法在运行迭代过程中的变量运算空间，然后建立了棉花品级评判BP神经网络模型，在此基础上，确定了棉花的综合质量等级评价方法，接下来利用线性加权和法建立单目标多变量优化函数模型，将其作为遗传算法在运行过程中的适应度评价函数，最后利用改进遗传算法实现棉花加工过程智能控制。
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公开(公告)号：CN106596552A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611190931.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 济南大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N2021/0106 , G01N2021/8411 , G01N2021/8466 , G01N2201/0214 , G01N2201/102
Abstract: 本发明公开了一种双工位式机采棉加工过程图像信息在线采集装置，包括棉样在线获取部件、双工位式光学玻璃板和双工位式图像采集部件，棉样在线获取部件设置于采棉加工的输棉管道中，将棉样压置于双工位式光学玻璃板上，使设置于双工位式光学玻璃板另一侧的双工位式图像采集部件采集棉样信息；棉样在线获取部件，包括伺服电机、棉样压板和采样槽，所述棉样压板设置于采样槽内，电机的输出轴连接棉样压板一端，电机带动棉样压板沿其连接端旋转，压取输棉管道的棉样。本发明提高了棉样图像的获取效率，增大了对输棉管道中棉花信息的了解，减少了单台设备的加工制造成本，具有快速、准确、实时、采样准确的特点，有利于实时掌握机采棉加工工艺参数。
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公开(公告)号：CN221656102U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202322889610.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 山东天鹅棉业机械股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型提供一种除尘器滤网组件；除尘设备部件领域，包括滤板，滤板由矩形阵列布置多个滤网拼接形成，滤板中心位置开设有供转轴穿过的通孔，通孔环向连接有密封毛毡，相异滤网的边框拼接位置保持贴合，所有滤网共面布置；针对目前除尘器滤网出现局部损坏时，不便进行更换的问题，采用多块矩形滤网以矩形阵列拼接而成的滤板作为滤网组件，规则形状的滤网便于进行拆装定位，提高安装或更换单一滤网时的效率。
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