公开(公告)号：CN118769297A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310366242.1

申请日：2023-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵洪华 ,  杨照辉 ,  田倩倩 ,  鲁守银 ,  刘占杰 ,  孙成豪 ,  张跃忠 ,  王超 ,  吴鹏 ,  宋现明 ,  王景瀚 ,  孙兆国 ,  曹宝璐 ,  朱连江 ,  孙选 ,  董全成

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种新型协作机器人高度调节和自锁装置，属于协作机器人设备技术领域。协作机器人在工作中要根据患者位置和病灶角度来调节移动距离和高度，特殊情况需要距离、高度变化过大时普通底座就会显得非常不便，所以给协作机器人配备一种高度可调节和移动自锁的底座装置是至关重要的。本发明组成包括：两车轮和轮子支撑架构通过双头螺栓链接，曲面橡胶垫和整体轮子支撑架构通过销钉链接，轮子支撑架构和底座通过螺栓和螺母链接，套筒通过长螺栓和螺母与底座链接，伸缩杆与套筒通过滑槽配合进行滑动借助销钉来进行固定。新型协作机器人高度调节和自锁装置增加了协作机器人的灵活性和机动性、提高了工作效率，增加了安全保障。

公开(公告)号：CN118766593A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310366191.2

申请日：2023-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 赵洪华 ,  王超 ,  杨照辉 ,  田倩倩 ,  鲁守银 ,  孙成豪 ,  宋现明 ,  张跃忠 ,  宋家光 ,  吴鹏 ,  曹宝璐 ,  朱良

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  H02K7/06 ,  H02K7/116 ,  H02K37/24 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公布了一种新型医疗机器人末端提拉装置，属于医疗机器人设备技术领域。传统的医疗手术机器人末端只能实现加持的动作，限制了医疗机器人的操作，所以急需设计一种能够实现提拉、夹持多种动作的末端。本发明组成包括：链接法兰和提拉电机通过螺钉进行链接，套筒和提拉电机通过螺钉连接，伸缩杆和夹爪底座通过螺钉链接，电机和齿轮通过垫片和轴承链接，加持电机通过转动来带动齿轮运动，齿条通过齿轮运动实现加紧、松开动作。新型医疗机器人末端提拉装置实现了末端加持、提拉两种功能，增强了医疗机器人的末端灵活性和手术的安全保障。

公开(公告)号：CN220098358U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202223375711.6

申请日：2022-12-15

Applicant: 济南大学

Inventor： 庄乾朝 ,  杨照辉 ,  周硕 ,  张辰宇 ,  石欣琳

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/62

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式起吊车，涉及移动式起吊车技术领域，包括起吊平台，起吊平台的底部固定连接有行进器，起吊平台顶部的一侧固定连接有驾驶室，驾驶室的正面设有玻璃窗，本实用新型提供一种移动式起吊车，通过在起吊平台的两侧固定连接有侧支撑架，在侧支撑架的中部设有左支撑横杆和右支撑横杆，在左底伸缩杆和右底伸缩杆的推动下，左支撑横杆和右支撑横杆向下进行运动，在起吊车的行进过程中，左底运动轮和右底运动轮与地面保持一定的距离，且左底运动轮和右底运动轮可以贴着地面进行运转，这样即使起吊车在工作时也可以进行行进，提高了行进的速度，防止起吊车发生倾斜，解决了以往起吊车在工作中行进慢，不能进行运动的问题。

公开(公告)号：CN219563143U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202223483430.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨照辉 ,  石欣琳 ,  黄德成 ,  高子龙 ,  庄乾朝

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式机械臂，包括机械臂安装架，机械臂安装架外围安装有旋转升降组件，旋转升降组件上方设有角度调节组件，角度调节组件一侧设有伸出夹持组件；本实用新型对现有技术做出了改进，不仅具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高，而且在实际使用中，可以准确地调节机械臂的角度，从而解决了现有技术缺陷，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，同时还能准确地调节机械臂的角度。

公开(公告)号：CN219152883U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223483356.4

申请日：2022-12-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨照辉 ,  庄乾朝 ,  高子龙 ,  石欣琳 ,  黄德成

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/06 ,  B25J9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多角度机械臂，包括基座结构，所述基座结构的顶端连接设有传动结构，所述传动结构的一端设有拾取结构，所述基座结构包括第一电机，所述传动结构包括第二电机、第四电机，所述拾取结构包括气囊，所述气囊的一端设有连接块，所述基座结构通过所述第一电机与所述传动结构的所述第二电机进行传动对接，所述传动结构的所述第四电机与所述拾取结构的连接块传动连接。有益效果：本实用新型所提出的基座结构配合传动结构可以组成多角度传动机械臂，配合拾取结构可以对表面较为光滑的物品进行高效加持固定，进而进行传输以及其他操作。

公开(公告)号：CN219083605U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223483359.8

申请日：2022-12-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 石欣琳 ,  庄乾朝 ,  高玉良 ,  郭杰 ,  杨照辉

IPC: F26B11/14 ,  F26B25/04 ,  F26B25/06

Abstract: 本实用新型公开了一种冶金粉末干燥装置，包括干燥安装外壳，干燥安装外壳内部设有干燥防堵塞组件，干燥防堵塞组件，干燥防堵塞组件底部设有排料组件，干燥防堵塞组件外围设有刮壁组件，本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，本装置不仅可以将粉末进行扬起，避免粉末处于未干燥状态下会紧贴在下料板上，而且在对粉末运输过程中不会发生堵塞，而使粉末的烘干效果具有均匀性。