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公开(公告)号：CN215656465U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121294575.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 泉州市旺达五金制品有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉检测的分拣系统包括供料装置、视觉检测装置、输送装置、检测系统以及分拣装置，检测系统分别与视觉检测装置和分拣装置通信连接。本实用新型通过检测系统、供料装置、输送装置、视觉检测装置以及分拣装置，可实现对一条流水线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性，从而可以替代人工，避免人为漏检，并且可以降低人力成本；本实用新型能适应不同规格的所述待拣品，通用性好，不但有效减少了装置投入，而且极大地提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN215656459U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121293903.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 泉州市旺达五金制品有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉检测的自动分拣生产线，包括机架和控制台，机架上设置有输送装置和分拣装置，分拣装置包括第一分拣装置和第二分拣装置，第一分拣装置和第二分拣装置均包括分拣机架、Delta机器人、视觉识别组件和抓取组件，视觉识别组件设置在抓取组件的上方，抓取组件设置在输送装置的上方，抓取组件设置在Delta机器人的末端，Delta机器人、视觉识别组件、抓取组件分别与控制台通讯连接。本实用新型通过视觉识别组件，可快速识别待拣品的正反面，并将识别数据输送至控制台，控制台对Delta机器人和抓取装置发出相应指令，Delta机器人带动抓取装置移动至该待拣品位置的上方，各抓取装置抓取该分拣品，进而将摆放角度和正反面规范的分拣品出。
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公开(公告)号：CN207613037U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721764426.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种盘式蚊香自动生产装置,包括机架、用于输送蚊香原料的输送机构、用于暂放蚊香坯料的转盘以及用于带动转盘转动的转盘驱动机构，输送机构上设有第一送料管和第二送料管，第一送料管的出料端和第二送料管的出料端均对应转盘设置，还包括用于驱动第一送料管和第二送料管移动的料管驱动机构。采用本实用新型的技术方案后，通过第一送料管和第二送料管分别输送蚊香原料，通过料管驱动机构带动第一送料管和第二送料管移动，配合转盘的转动，在转盘上注射螺旋状的蚊香，第一送料管用于注射蚊香的内圈，第二送料管用于注射蚊香的外圈，如此，本实用新型直接通过注射方式形成蚊香，无需进行脱模，能够更好地保护蚊香坯料，提升蚊香的成型质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207401688U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721343987.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B05C21/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于点塑产品脱模的顶针组件，包括锁紧板、导向板、连接板、锁紧块、顶针以及锁紧螺钉，所述锁紧板朝向所述导向板的一侧匀设有多个相互平行布置的第一楔形槽，相邻两个所述第一楔形槽之间形成有第一锯齿，所述锁紧块上匀设有多个用于穿插所述第一锯齿的第二楔形槽，相邻两个所述第二楔形槽之间形成可穿插在所述第一楔形槽中的第二锯齿。通过在锁紧板朝向导向板的一侧匀设有多个相互平行布置的第一楔形槽并形成第一锯齿，并在锁紧块上匀设有多个第二楔形槽并形成第二锯齿，在拧紧锁紧螺钉后可以准确限定顶针的位置，而拧松锁紧螺钉后可以通过移动锁紧块改变顶针的位置，使用方便且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN211466874U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922085143.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实时调整陶瓷模具间距的导向输送装置，包括输送机、支架和导向组件，支架呈龙门架架设在输送机的两侧，支架的中部向下设置有连接部，导向组件包括固定板和若干个导轮，固定板水平设置在连接部的底部，固定板沿输送机的长度方向设置，固定板包括第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面之间的距离沿输送机的输送方向逐渐变大，若干个导轮的轮轴分别垂直设置在第一导向面和第二导向面上，且各导轮的轮面均伸出第一导向面的一侧边和第二导向面的一侧边。本实用新型对调整两组陶瓷模具之间的间距调整灵活有效、操作方便、成本较低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207699105U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721575724.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 福建田中机械科技股份有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种定位式专用式升降机，包括架体、提升架、进料电机以及放置在所述架体上的托板组件，所述托板组件包括底板、固定连接在所述底板上且竖直布置的导柱以及滑动连接在所述导柱上的支撑板，所述支撑板放置在所述提升架上，扭力杆胶芯减震套叠放在所述支撑板上的同时套装在所述导柱上。本实用新型的升降机可一层物料被夹取完毕后自动将下一层物料往上抬升，降低搬运机械手夹取物料的难度，且由于导柱的存在，物料位置相对容易确定，能够确保机械手准确夹取物料，对搬运机械手的识别能力要求较低，进而可以简化搬运机械手的控制系统，降低设备成本，极大提高企业的经济效益，对企业的转型升级具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN207061118U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720663171.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种拉片分拣机，包括机架，所述机架上设置有进料装置和分选送料装置，所述进料装置包括料斗和输入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分选送料装置包括视觉识别组件、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述直震送料器、所述摆正组件和所述翻面组件依次相互衔接，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器的输出端上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214263609U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023221091.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及压直机生产设备技术领域，特别是一种薄钢片压直机自动上料设备。该种薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机、供料装置、取放装置，压直机包括进料口、输送料槽；供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，取料位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置；抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部分别移动至分别与取料位、中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部移动至分别与中转料槽与输送料槽对应并放置薄片。本实用新型实现薄钢片自动上料，上料速度快，节省人工且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207848343U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721396169.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: F16H47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整摆幅的摆动装置，包括底座、摆动件、动力装置和角度限位装置，上述摆动件的第一端转动连接在上述底座上，上述动力装置转动连接在上述底座上，上述摆动件的第二端转动连接在上述动力装置的工作端上，上述角度限位装置设置在上述底座上，上述角度限位装置具有限制上述摆动件的摆动幅度的限位端和调整限位端位置的微调机构；通过角度限位装置上的微调机构调整对摆动件的摆动幅度的限制位置，从而达到对摆动装置的摆动幅度的调整，本装置的结构简单易于装配。
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公开(公告)号：CN207697036U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721575384.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 福建田中机械科技股份有限公司 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种全自动扭力杆胶芯减震套矫形抛光生产线，包括机架、矫形设备和抛光装置、升降机以及搬运机械手。本实用新型的一体机可实现全自动化上料、自动矫形和三面抛光，而传统的技术方案需要人工上料、上料次数相对较多，劳动强度大、工作流程复杂且占地面积大，特别是由于矫形工艺是由高压液压缸完成的，人工操作即人工将该产品放入模具内，非常危险，如有操作不当或失误或电路老化短路等不可抗拒因素都可能压断手指，本实用新型完全脱离人工，人手指不与模具及矫形工位直接接触，并能实现智能程序控制，可将安全隐患降低为零，同时大大降低人工强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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