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公开(公告)号：CN107175215B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710427261.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B65G47/248
Abstract: 本发明的提供一种拉片分选送料装置，包括视觉识别组件和摆正组件和翻面组件，所述摆正组件和所述翻面组件相互衔接，所述摆正组件包括工作平台和位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述视觉识别组件包括位于所述工作台平台上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。
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公开(公告)号：CN207401688U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721343987.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B05C21/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于点塑产品脱模的顶针组件，包括锁紧板、导向板、连接板、锁紧块、顶针以及锁紧螺钉，所述锁紧板朝向所述导向板的一侧匀设有多个相互平行布置的第一楔形槽，相邻两个所述第一楔形槽之间形成有第一锯齿，所述锁紧块上匀设有多个用于穿插所述第一锯齿的第二楔形槽，相邻两个所述第二楔形槽之间形成可穿插在所述第一楔形槽中的第二锯齿。通过在锁紧板朝向导向板的一侧匀设有多个相互平行布置的第一楔形槽并形成第一锯齿，并在锁紧块上匀设有多个第二楔形槽并形成第二锯齿，在拧紧锁紧螺钉后可以准确限定顶针的位置，而拧松锁紧螺钉后可以通过移动锁紧块改变顶针的位置，使用方便且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN207848343U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721396169.9
申请日：2017-10-26
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: F16H47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整摆幅的摆动装置，包括底座、摆动件、动力装置和角度限位装置，上述摆动件的第一端转动连接在上述底座上，上述动力装置转动连接在上述底座上，上述摆动件的第二端转动连接在上述动力装置的工作端上，上述角度限位装置设置在上述底座上，上述角度限位装置具有限制上述摆动件的摆动幅度的限位端和调整限位端位置的微调机构；通过角度限位装置上的微调机构调整对摆动件的摆动幅度的限制位置，从而达到对摆动装置的摆动幅度的调整，本装置的结构简单易于装配。
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公开(公告)号：CN208410206U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820252117.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本实用新型提出一种结构设计合理、夹持牢固，通用性强的陶瓷器上釉夹持装置，包括支架、托架、与所述托架相配合用于夹持陶瓷器的夹持杆、驱动装置、所述托架设置于所述支架下端部，所述夹持杆与所述支架相铰接，所述驱动装置设置于所述支架上端部并与所述夹持杆相连动，所述支架上设置有用于与外部机械臂相连接的连接装置。
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公开(公告)号：CN207509245U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721508825.X
申请日：2017-11-13
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型提供一种滴塑模具拆装模夹具，包括夹爪组件、支撑板和气缸，所述夹爪组件有两组，两组所述夹爪组件相向布置，其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端，另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述夹爪组件包括连接板和拉簧，所述连接板上固定连接有滑块，所述滑块上滑动连接有直线导轨，所述直线导轨上固定连接有夹紧块，所述拉的一端固定连接在所述连接板上，另一端与所述直线导轨固定连接。通过设置直线导轨和拉簧，机械手快速移动到指定位置后，将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上，可利用直线导轨和拉簧进行位置校正，对机械手运动位置的精度要求相对较低，有效释放机械手的操作速度，极大提升了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207172119U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720998766.2
申请日：2017-08-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种餐盘生产专用夹具，包括用于与机械手末端连接的支架，所述支架上设置有一组以上的执行组件，所述执行组件包括安装在所述支架上的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设置有第一吸盘，所述第二连接架上设置有第二吸盘，同一组所述执行组件中，所述第一连接架有两个，两个所述第一连接架沿所述支架的长度方向布置，所述第二连接架位于两个所述第一连接架之间。通过第二连接架设置两个第一连接架之间，使得第二吸盘位于两个第一吸盘之间，可利用第一吸盘拾取餐盘，利用第二吸盘拾取花纸，这样利用一个机械手即可实现餐盘和花纸的拾取动作，生产效率相对较高且成本相对较低。
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公开(公告)号：CN206966147U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720661282.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的摆正组件，包括工作平台和摆正机械手，所述摆正机械手的末端设置有摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有压针。所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，仅需通过摆正杆移动拉片即可实现拉片位置的摆正，摆正效率相对较高，且由于工作工程中拉片不会振动，不影响视觉识别系统识别准确率。
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公开(公告)号：CN207851252U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820014569.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种电机转速稳定性测试平台，包括安装架、传动机构和编码器，安装架包括第一水平安装架、第二水平安装架、第一竖向安装架和第二竖向安装架；待测电机水平固定安装在第一水平安装架上，编码器安装于第一竖向安装架上并与第二水平安装架之间具有间隙，编码器的转轴与待测电机的输出轴相平行，传动机构传动连接于待测电机的输出轴与编码器的转轴之间。工作时，待测电机转动通过传动机构带动编码器的转轴转动，实现编码器对电机转速信息的采集，编码器的输出端口可接到相应的测试分析系统，通过测试分析系统对所测得的电机转速信息进行分析，从而得出电机转速稳定性测试结果。本实用新型的测试平台，具有结构简单、易于装配的特点。
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公开(公告)号：CN207386780U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721473011.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双丝焊接焊枪结构，包括枪颈，所述枪颈的一端连接有连接盘，且连接盘的内圈设有螺纹，用于跟机器人专用焊枪线缆连接，所述枪颈远离连接盘的一端连接有导电嘴座，连接对称的两个导电嘴。本实用新型结构简单，焊接时，将喷嘴置于两条平行的焊缝中间，导电嘴对准两侧的平行焊缝，即可开始引弧焊接，由于采用双导电嘴式设计，可避免像传统焊枪喷嘴要倾斜一定角度才能施焊，该焊枪可以实现在狭小施焊空间内施焊，可一次完成两条焊缝的焊接，大大提高了工作效率，枪颈根据焊缝情况采用弯曲式设计，即使在焊接较窄的焊缝时，也不会出现枪颈与工件干涉的情况，保证焊接工作正常进行。
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公开(公告)号：CN206966148U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720663176.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B07C5/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于视觉分拣机的翻面组件，包括拨盘机构、第一下料机构和第二下料机构、以及出料轨道，所述拨盘机构包括拨盘平台、拨杆和拨杆电机，所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸，所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸。通过拨盘机构可选择性的将正面放置和翻面放置的拉片分别波动到粪桶的下料孔位置，再通过弧形滑槽实现拉片的翻面，最后从出料轨道送出，种能够实现拉片正反面分拣。
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