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公开(公告)号：CN107520689B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710936476.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
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公开(公告)号：CN107520689A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710936476.X
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
CPC classification number: B24B3/36 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。
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公开(公告)号：CN107926943A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711349160.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盘式蚊香自动生产装置,包括机架、用于输送蚊香原料的输送机构、用于暂放蚊香坯料的转盘以及用于带动转盘转动的转盘驱动机构，输送机构上设有第一送料管和第二送料管，第一送料管的出料端和第二送料管的出料端均对应转盘设置，还包括用于驱动第一送料管和第二送料管移动的料管驱动机构。采用本发明的技术方案后，通过第一送料管和第二送料管分别输送蚊香原料，通过料管驱动机构带动第一送料管和第二送料管移动，配合转盘的转动，在转盘上注射螺旋状的蚊香，第一送料管用于注射蚊香的内圈，第二送料管用于注射蚊香的外圈，如此，本发明直接通过注射方式形成蚊香，无需进行脱模，能够更好地保护蚊香坯料，提升蚊香的成型质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207618559U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721774999.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B65G47/70
Abstract: 本实用新型提供一种瓷砖自动分拣机，包括机架，所述机架上一次设置有第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，且所述机架在与所述第二输送装置对应的位置处设置有分拣装置，所述第一输送装置的上方设置有视觉检测装置，所述第二输送装置包括输送轮组，所述输送轮组包括主动轮和从动轮、第二电机、皮带、摆杆、皮带轮和拉簧，所述分拣装置包括下压气缸。通过设置视觉检测装置和第二输送装置，且第二输送装置采用夹持的方式输送瓷砖，试卷检测装置检测到需要分拣的瓷砖后，分拣装置通过下压气缸将该瓷砖从第二输送装置中快速顶出而无需降低输送速度，生产效率相对较高且瓷砖不易损坏。
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公开(公告)号：CN207613037U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721764426.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种盘式蚊香自动生产装置,包括机架、用于输送蚊香原料的输送机构、用于暂放蚊香坯料的转盘以及用于带动转盘转动的转盘驱动机构，输送机构上设有第一送料管和第二送料管，第一送料管的出料端和第二送料管的出料端均对应转盘设置，还包括用于驱动第一送料管和第二送料管移动的料管驱动机构。采用本实用新型的技术方案后，通过第一送料管和第二送料管分别输送蚊香原料，通过料管驱动机构带动第一送料管和第二送料管移动，配合转盘的转动，在转盘上注射螺旋状的蚊香，第一送料管用于注射蚊香的内圈，第二送料管用于注射蚊香的外圈，如此，本实用新型直接通过注射方式形成蚊香，无需进行脱模，能够更好地保护蚊香坯料，提升蚊香的成型质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206857706U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720661166.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供一种翻转夹具，包括支架、转动连接在所述支架上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转组件以及设置在所述翻转架上的夹持组件，所述翻转组件包括固定连接在所述支架上的翻转气缸和一端直接或间接转动连接在所述翻转气缸的活塞杆上的连杆，所述连杆的另一端转动连接在所述翻转架上，且所述翻转气缸的活塞杆、所述连杆和所述翻转架共同构成曲柄连杆机构。利用翻转气缸的活塞杆、连杆和翻转架共同构成曲柄连杆机构，通过翻转气缸的活塞杆的上下运动实现翻转夹具的翻转动作，与传统采用旋转气缸或旋转电机进行驱动的技术方案相比，翻转位置准确、使用寿命较长且使用成本相对较低。
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公开(公告)号：CN207330221U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721304678.4
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种间歇式气动液压顶升装置，提供一种基于气液联动的、上升和下降过程易于控制和能够定位的一种间歇式气动液压顶升装置，包括气泵、液压缸、单向阀、电磁阀和气缸和三位五通电磁阀，液压缸设有液压油口一和进出气口一，气缸设有液压油口二和进出气口二，液压油口一和液压油口二之间设有管道一和管道二，单向阀设于管道一上，电磁阀设于管道二上，三位五通电磁阀上设有进气的P口、出气的A口和B口，气泵的出气口连通P口，A口连通进出气口一，B口连通进出气口二，上升时，电磁阀关闭且三位五通电磁阀设为P口和A口连通的状态与P口关闭的状态之间不断切换的循环过程。
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公开(公告)号：CN207326590U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721298374.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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