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公开(公告)号：CN113828538A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011103454.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种胶合板等级分选产线及使用方法。该种胶合板等级分选产线及使用方法，包括观测工位、机械手、设置在机械手执行终端的抓取装置，所述观测工位用于观测胶合板的成色并向机械手发布指令；所述抓取装置包括吸盘架、气缸、设在吸盘架上的若干吸盘，吸盘架与机械手转动连接，气缸设在机械手与吸盘架之间，气缸朝向吸盘架向下倾斜设置，气缸一端可转动的设于机械手上，另一端可转动的设于吸盘架上；所述机械手带动抓取装置抓取胶合板，气缸驱动吸盘架转动至使胶合板底面朝向观测工位，机械手通过观测工位的指令带动胶合板置于相应位置。本发明使用自动化搬运胶合板以此来观察胶合板成色并进行分选。
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公开(公告)号：CN113814588B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011103466.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法，治具包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113814588A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011103466.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 一种网片柔性焊接定位治具及柔性焊接定位方法，治具包括支架、定位基准板、两第一定位组件和多个第二定位组件；所述网片包括边框和设置在边框中的网格，边框包括呈矩阵排列的四个圆柱套、连接在相邻两横向排列的圆柱套之间的横向连接片和连接在相邻两纵向排列的圆柱套之间的纵向连接片；多个第二定位组件间隔设置在定位基准板上，位于两第一定位组件之间用于固定网格，通过设置第一定位组件对边框进行固定，设置第二定位组件对网格进行固定，使边框与网格可以固定在指定的焊接位置，以使网格及边框在焊接过程中不会发生位移，定位准确，保证产品的质量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112093130A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011102672.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65B35/36 , B65B35/44 , B65B35/56 , B65B35/30 , B65B57/10 , B65B65/00 , B65G37/02 , B65G47/22 , B65G47/88 , B65G47/90
Abstract: 本发明一种电子元器件码盘系统及码盘方法，包括第一输送装置、第二输送装置、机械手和视觉检测组件，第一输送装置用于输送待码盘的电子元器件，视觉检测组件用于检测待码盘的电气元器件的状态，机械手用于根据视觉检测组件反馈的信息将第一输送装置上的电子元器件转移并有序排列在料盘上，第二输送装置用于输送料盘使料盘在码盘区和满盘区之间转移。
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公开(公告)号：CN207401688U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721343987.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B05C21/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于点塑产品脱模的顶针组件，包括锁紧板、导向板、连接板、锁紧块、顶针以及锁紧螺钉，所述锁紧板朝向所述导向板的一侧匀设有多个相互平行布置的第一楔形槽，相邻两个所述第一楔形槽之间形成有第一锯齿，所述锁紧块上匀设有多个用于穿插所述第一锯齿的第二楔形槽，相邻两个所述第二楔形槽之间形成可穿插在所述第一楔形槽中的第二锯齿。通过在锁紧板朝向导向板的一侧匀设有多个相互平行布置的第一楔形槽并形成第一锯齿，并在锁紧块上匀设有多个第二楔形槽并形成第二锯齿，在拧紧锁紧螺钉后可以准确限定顶针的位置，而拧松锁紧螺钉后可以通过移动锁紧块改变顶针的位置，使用方便且成本相对较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211466874U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922085143.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实时调整陶瓷模具间距的导向输送装置，包括输送机、支架和导向组件，支架呈龙门架架设在输送机的两侧，支架的中部向下设置有连接部，导向组件包括固定板和若干个导轮，固定板水平设置在连接部的底部，固定板沿输送机的长度方向设置，固定板包括第一导向面和第二导向面，第一导向面和第二导向面之间的距离沿输送机的输送方向逐渐变大，若干个导轮的轮轴分别垂直设置在第一导向面和第二导向面上，且各导轮的轮面均伸出第一导向面的一侧边和第二导向面的一侧边。本实用新型对调整两组陶瓷模具之间的间距调整灵活有效、操作方便、成本较低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整，实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN211221257U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921560921.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种夹持装置，包括支架、至少两个的驱动装置、至少两个的夹持杆和至少两个的托架组，各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组分别一一对应布设在所述支架上，相对应的各所述驱动装置、各所述夹持杆和各所述托架组由上至下布置，所述托架组包括至少两个托架，各所述托架分别可拆卸连接在所述支架对应于布设所述托架组的任一位置上，所述驱动装置与对应的所述夹持杆相连动。通过在支架上设置至少两个的可拆卸的托架，且托架可连接在支架对应于布设托架组的任一位置上，使得夹持装置可根据使用需求调节托架之间的距离，以便于夹持装置的托架组能够与不同的产品相匹配，确保置于托架组上的产品不易倾斜，可稳固夹持产品。
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公开(公告)号：CN210339567U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920965873.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种陶罐导向推送装置，包括输送装置和导向推送装置，所述输送装置包括机架、架设在所述机架的输送带和设置在所述机架上的用于驱动所述输送带的电机，所述电机与所述输送带传动连接，所述输送带的前端的一侧设有用于接收所述输送带上的陶罐的托板，所述输送带的另一侧设有与所述托板相对设置的导向板，所述导向板上设置有导向开口，所述导向板与所述导向推送装置连接，所述导向推送装置包括气缸，所述气缸固定连接在所述机架上，所述导向板与所述气缸的输出部相连接。本实用新型不仅可以将陶罐自动推送至下一个工序的自动化设备中，而且陶罐推送的位置准确，不易偏离，有利于自动化生产。
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公开(公告)号：CN210029042U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920116085.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
IPC: B65G45/18
Abstract: 本实用新型公开一种陶瓷产品输送线清洗装置，包括带式输送机，还包括水槽和用于滚动擦拭带式输送机的皮带的毛刷滚筒，以及用于带动毛刷滚筒同步转动的驱动装置，驱动装置固定安装在带式输送机上，毛刷滚筒和水槽在带式输送机上沿宽度方向布置，毛刷滚筒转动地安装于带式输送机上，毛刷滚筒位于带式输送机的下方，毛刷滚筒的筒壁与带式输送机的皮带接触，水槽固定在带式输送机上，水槽位于毛刷滚筒的正下方，毛刷滚筒部分陷入水槽的槽口内。与现有技术相比，本实用新型的陶瓷产品输送线清洗装置，其结构简单，易于装配，能实现对带式输送机的皮带上釉水结块的实时清洗，效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN209812677U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920115547.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 泉州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种陶瓷产品自动擦底装置，包括机架，以及在机架上沿机架的左右方向紧挨并排布置的第一海绵输送带和第二海绵输送带，机架上装设有用于同时过渡第一海绵输送带和第二海绵输送带形成水平工作面的第一支撑滚筒和第二支撑滚筒，机架上安装有水槽，机架上安装有第一传动滚组，机架上安装有第二传动滚组，机架上安装有用于带动第一海绵输送带和第二海绵输送带在机架上以不同速度过渡循环的驱动装置，驱动装置与第一传动滚组和第二传动滚组传动连接。与现有技术相比，本实用新型的陶瓷产品自动擦底装置，其不仅结构简单，而且能实现陶瓷产品底部残留釉水自动擦除，效率高、成本低。
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