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公开(公告)号：CN119279998A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411626918.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练领域，本发明涉及一种基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法及系统。其中的方法包括：读取左侧机器人的第一预设运动轨迹和右侧机器人的第二预设运动轨迹；控制左侧机器人的动作，使左侧机器人的运动部运动，运动路径为从第一预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第一预设运动轨迹的全部轨迹点；控制右侧机器人的动作，使右侧机器人的运动部运动，运动路径为从第二预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第二预设运动轨迹的全部轨迹点。采用本发明的基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法可以在用户两侧上肢的肌力均薄弱的情况下，对用户上肢进行有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN119258496A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411250553.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，具体公开了一种基于上肢的主被动训练装置及方法，包括：训练装置主体，所述训练装置主体包括第一壳体，所述第一壳体具有内腔；调节组件，设置在所述训练装置主体上，所述调节组件包括固定在内腔内表面的安装板，所述安装板的一侧安装有控制器、步进电机和电路板，所述步进电机的主轴贯穿安装板的一侧并固定连接有偏心部件，所述偏心部件呈圆弧状，通过步进电机能够带动偏心部件转动，以实现助力模式或阻力模式的训练；本发明的基于上肢的主被动训练装置及方法，训练装置主体上设置有调节组件，根据患者的肌力评估结果，选择助力模式、阻力模式或正常模式，然后根据调节组件调节到对应的训练模式，对患者的上肢进行训练，提高对患者上肢训练的效率和效果。
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公开(公告)号：CN118217605A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485625.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的双侧高度自调节训练方法和系统，包括：采集所述患者腿部的关节活动度数据，其中，所述关节活动度数据分为左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据；响应于所述患者的左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据均符合第一预设阈值时，则计算所述左腿关节活动度数据和右腿关节活动度数据之间的差值。本发明通过关节活动度传感器的数据获得患者上下坡过程中腿部抬起时的角度，并根据患者的腿部障碍情况和腿部每次抬起时关节活动度不同，通过算法计算出需要调节的跑道和需要调节跑道的高度，对患者的腿部进行自适应调整，提高对患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN118153541A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410352529.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F40/186 , G16H50/30 , G06F40/18
Abstract: 本发明涉及健康评估领域，更具体地，本发明涉及一种生成盆底肌评估目标模板的方法，包括：生成OrderList列表；以采集频率N采集评估数据，并遍历OrderList列表；响应于OrderList列表中索引为i对应的元素等于0、1或2，绘制休息阶段的第一评估曲线；响应于OrderList列表中索引为i对应的元素等于3，绘制慢速收缩阶段的第二评估曲线；响应于OrderList列表中索引为i对应的元素等于4，绘制快速收缩阶段的第三评估曲线；响应于索引i大于OrderList列表的长度，得到目标评估曲线。本发明减少实际使用代码数量的，并提高开发效率及系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN117609653A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311422002.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F8/34 , G06F8/71
Abstract: 本发明涉及网页设计技术领域。具体涉及一种文本在线编辑方法及电子设备。其中的方法包括：选取编辑器组件并对编辑器组件进行配置；将配置好的编辑器组件嵌入预设的web页面内；响应于鼠标点击编辑器组件的图标，调用编辑器组件；响应于鼠标点击编辑器组件的文本，触发mousedown事件，并调用checkStyle函数。采用本发明的文本在线编辑方法保障在网页设计时项目程序的流畅运行，从而可保障网页设计的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117608607A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311449843.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及软件升级更新技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于WebDav技术实现软件升级更新的方法及系统，包括：对所述最新升级包文件进行加密处理得到加密文件；将最新版本信息文件和最新升级包文件上传至网盘，其中所述网盘是指支持WebDav协议的网盘；WebDav客户端向所述网盘发送请求，获取所述网盘中存储的所述最新版本信息文件，其中所述本地软件是指所述集成了WebDav通讯协议的客户端；获取本地软件应用程序的版本信息，本发明的一种基于WebDav技术实现软件升级更新的方法及系统，通过采用免费的支持WebDav协议的网盘来代替服务器程序，从而达到节省服务器、域名成本和升级程序开发部署成本，同时让不会软件开发的人员也可也解决软件升级问题。
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公开(公告)号：CN116808516A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310827422.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及平衡训练领域，公开了一种平衡板的平衡训练方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该平衡板的平衡训练方法包括：输出指示训练者按照设定的多个不同的基准方位踩踏平衡板的指示指令；采集每个基准方位对应的最大倾斜角度；选定多个训练踩踏方向并设定每个训练踩踏方向对应的倾斜角度系数；根据各个基准方位对应的最大倾斜角度，确定每个训练踩踏方向对应的角度阈值，以确定设定倾斜角度；根据训练踩踏方向和对应的设定倾斜角度，输出对应的训练提示，以便训练者根据训练提示进行平衡训练。本申请中获得训练者进行平衡板踩踏的踩踏能力的信息，由此合理设定该训练者训练目标，保证平衡训练的有效性和合理性，提升训练效果和训练感受。
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公开(公告)号：CN115998581A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310032645.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种康复训练系统、康复训练设备，涉及康复训练技术领域。包括：安装有电压传感器的机械臂，电压传感器与上位机连接；在当前康复训练过程中，上位机用于获取电压传感器的电压值；根据电压传感器的电压值获取机械臂转动的角度值；根据机械臂转动的角度值确定当前康复训练的结果。本申请提供的康复训练系统中，通过上位机将电压传感器的电压值转换为患者在康复训练中的角度值，实现了将训练过程中的数据自动化录入上位机，且提高了获得训练过程中的数据的效率；此外，在获取训练过程中的数据的过程中，减少了人为因素的干扰，提高了获得的康复训练过程中的数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115394417A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210937776.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种耗材配件的管理方法，包括根据耗材配件的原始信息创建校验信息，并根据所述原始信息与所述校验信息创建耗材配件信息；对所述耗材配件信息进行加密与编码生成对应的标识符；对扫描所述标识符得到的标识符信息进行解密与验证；验证通过后，判断所述耗材配件是否满足更换条件；若所述耗材配件满足更换条件，则进行更换提示。该方法能够确保耗材配件信息的安全性，有利于保障医疗康复设备使用的为同厂商的耗材配件，同时有利于及时进行耗材配件更换。本申请还公开了一种耗材配件的管理装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN118543076B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410613705.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。该评估方法包括：响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据；基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果，保证患者的训练效果。
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