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公开(公告)号：CN116750647B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311013747.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种永磁直驱起重机钢丝绳防摇摆系统，包含姿态估计模块、PID控制器、中央处理器和安全保护模块；所述姿态估计模块包含多个传感器和算法估计芯片，算法估计芯片则能够根据多个传感器的检测数据计算出钢丝绳摇摆的数学模型；所述中央处理器能够根据数学模型判断出钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态；所述PID控制器能够根据钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态计算出对应的控制信号，并将控制信号传输至中央处理器，由中央处理器控制起重机执行相应动作来抵消钢丝绳的摇摆；所述安全保护模块能够在钢丝绳摆动角度超过预设值时，对起重机进行紧急制动；本系统适用于多种起重机场合。
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公开(公告)号：CN117023387A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311289183.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁驱动起重机吊运安全防护装置，防护座下部面设有安装槽，吊具固定安装在安装槽内、且吊具的吊钩位于安装槽外部，安装槽内底面设有贯穿防护座的通孔，小车下部的钢丝绳通过通孔与吊具相连接，小车下部面两侧均设有沿钢丝绳轴向设置的多级液压伸缩杆，多级液压伸缩杆的输出端设有能够自动开闭的锁头，防护座上部面两侧均设有与多级液压伸缩杆输出端锁头相适配的锁座；本发明不仅可实现吊具与小车之间的自动化刚性连接，有效避免在吊运作业过程中吊具和货物的摇摆晃动，大大提高了货物的吊运安全，而且还极大的方便了工作人员对钢丝绳日常的清理和检测，为起重设备日常的检修维护提供了极大便利。
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公开(公告)号：CN116835471A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311093669.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种大起升高度永磁驱动起重机防乱绳装置，包含卷筒，卷筒筒身缠绕有两端头均与卷筒紧固连接的钢丝绳，还包含滑轨、排绳机构和换向机构；所述卷筒下方设有长度方向轴线与卷筒轴线对应平行的滑轨，滑轨轨身安装有由钢丝绳驱动沿滑轨往复移动的排绳机构；滑轨两端设有用于控制排绳机构改变移动方向的换向机构；本发明结构简单，装配难度低，既能用于单层缠绕钢丝绳的卷筒，又能用于多层缠绕钢丝绳的卷筒；动力来自于钢丝绳，无需对卷筒进行该改造，对于新出厂起重机或老旧设备均能够适用，易于推广；对装配精度要求低，能够适应恶劣的工作环境，且滑轨加工难度小，生产成本低廉。
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公开(公告)号：CN113962496B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111571809.6
申请日：2021-12-21
Abstract: 一种堆场双起重机协同作业优化方法，对标准海鸥算法进行改进，将融合余弦因子的非线性权重及标兵制学习策略引入到标准海鸥算法中，改善了算法寻优过程中搜索的深度和广度，从而提高了算法求解的质量和效率，因而使堆场同轨双起重机的协同作业效率也得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN113537841B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119191088A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411712530.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 河南科技学院
Inventor： 聂福全 , 曹彭 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 潘国英 , 王红刚 , 习江涛 , 李大伟 , 李浩天 , 史程 , 高玉婷 , 李淼 , 曲荣海 , 黄竞贤 , 彭振龙 , 聂瑞 , 方海洋 , 吕铭盛
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种起重机用具有能量回收再利用的起升装置，包括起重机小车，安装于起重机小车、且由驱动电机、减速器、卷筒和安全制动器依次传动连接构成的起升机构，与驱动电机并联的超级电阻，还包括能量转化机构和定向传动机构，所述能量转化机构包括储水箱、水泵、增压器和曲轴，水泵进水端与储水箱连接、且出水端连接有吸热管；本发明在吊具和被吊物下降过程中，驱动电机带动水泵做功，使得水吸收超级电阻产生的热量汽化进入增压器中加压并储存；当驱动电机带动卷筒正转提升吊具和被吊物时，增压器内水蒸气经过阀门进入至气缸，使得气缸做功带动曲轴主轴正转，曲轴主轴正转带动卷筒正转，辅助驱动电机做功。
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公开(公告)号：CN119160810A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411686977.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 河南科技学院
Inventor： 聂福全 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 潘国英 , 王红刚 , 习江涛 , 李大伟 , 李浩天 , 史程 , 李远征 , 高玉婷 , 李淼 , 曲荣海 , 黄竞贤 , 悦亚星 , 余复凯
Abstract: 本发明涉及电机能量回收技术领域的一种起升机构电机制动能量回收利用系统，包含卷筒、控制卷筒转动的起升电机、控制卷筒制动的制动器，以及连接在起升电机放电回路电路上的制动电阻；所述制动器上方设有用于向制动器的制动片添加润滑油的加油装置，所述制动电阻传温于该加油装置；该电机制动能量回收利用系统，能够低成本、高效率的对制动能量进行直接再利用处理。
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公开(公告)号：CN118405588B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410873901.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 河南科技学院
Inventor： 聂福全 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 蔡晓杰 , 郭长宇 , 姜震 , 张亚奇 , 张卫东 , 付成龙 , 胡楠 , 张丽丽 , 吴婷婷 , 曹彭 , 张志鹏 , 余复凯 , 刘广宏
Abstract: 本发明公开了一种起重机安全吊钩，架体设置在壳体的上部，壳体对应腔室的上下部均设有挡圈，吊杆组件包括杆体，杆体的杆身设有与腔室间隙配合的固定盘，杆体还套接有弹簧一，弹簧一的两端分别与固定盘以及下部的挡圈对应抵触，杆体的下部与吊钩连接，杆体轴线设有通道一，杆体还设有与通道一连通的通道二，杆体的下部杆身铰接有能够与吊钩的钩头尖部闭合或脱离的活动卡扣，通道一内适配有固定杆，固定杆的上端与架体的上侧板连接，固定杆的下端连接有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端穿过通道二与活动卡扣连接。本发明依靠重物重力实现吊钩锁闭，确保使用安全，不吊取重物时，吊钩自动打开，相比于传统吊钩使用更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN118419737B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410886762.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种起重机快换吊具，包括对接头和连接件，对接头包括杆体，杆体的上端设有凸台，凸台的上端面边沿设有锥形面，凸台的下端面设有防脱卡槽；连接件包括壳体，壳体内设有两个相对设置的活动臂，活动臂的臂身套接有销轴，壳体贯穿设有两个竖直的滑槽，销轴穿过对应的滑槽，两个活动臂的下部均设有钩头，钩头的下部为斜面，两个活动臂的上部相对端设有使两个钩头对应抵触的弹性件；壳体的至少一侧面对称设有两个弹性臂，弹性臂的一端与壳体铰接，弹性臂的另一端与活动臂铰接。本发明使用方便，采用一种无动力连接方式，实现对接扣合和脱离操作，解决了传统材料销轴连接拆卸分离费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN118569467A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411064699.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及智能起重拣选技术领域的一种带动态过道堆场的起重机作业路径规划方法，包含以下步骤：S1、设置带动态过道的堆场；S2、根据客户订单所列物品顺序确定当前拣选贝位及最优过道；S3、调整当前动态过道至最优过道处；S4、控制起重机从出入库缓冲区经由当前最优过道，从当前拣选贝位完成一个物品的拣选，回到出入库缓冲区，并计算起重机完成当前物品拣选所花费的时长；S5、更新当前拣选贝位的物品数量和客户订单，更新拣选路径及其所用时长；S6、若客户订单为空，则输出拣选路径及其所用时长；若客户订单不为空，返回S2继续拣选。该起重机作业路径规划方法在保证节约堆场空间的同时，提高堆场起重机的拣选效率。
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