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公开(公告)号:CN118405598B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410886896.1
申请日:2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了涉及起重设备领域的一种起重机用钢丝绳清洁护理装置,横梁下部设有能够跟随小车同步同向进行移动的活动件,活动件是由顶板、底板和数个侧板拼接而成的矩形空腔结构,顶板板面设有数个与起重设备的钢丝绳一一对应且适配的上通孔,底板板面设有数个与数个上通孔一一对应、且与钢丝绳相适配的下通孔,每一相对应的上通孔与下通孔之间均设有用于对钢丝绳进行润滑脂涂抹的涂抹机构,每一下通孔下部均设有用于在钢丝绳收卷上升状态下对其进行清灰刮污处理的清理机构,本发明通过跟随起重设备小车的同步移动,使得在起重设备吊运作业过程中既能实现对钢丝绳表面灰尘杂质或污物的实时清理,又能根据需要对钢丝绳表面进行润滑脂的涂抹。
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公开(公告)号:CN119414148A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202510006035.4
申请日:2025-01-03
Inventor: 聂福全 , 李锐 , 王要强 , 王义 , 张世达 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 饶静 , 李大伟 , 王红刚 , 闫晓东 , 史程 , 张晓光 , 悦亚星 , 曲荣海 , 习江涛 , 李浩天 , 赵航 , 余复凯
Abstract: 本发明涉及起重机驱动监测技术领域的一种电机驱动系统母线电容监测方法,首先,在卡尔曼滤波中引入噪声自适应,有效解决了监测模型噪声不可测的问题;其次,为解决铝电解电容老化参数监测不全的问题,在监测模型中引入伪量测,实现了电容老化参数的全参数监测。然后,设计了数字带通滤波器,将滤波后的电容电压与重构电流作为模型的输入与输出,提高监测精度;最后,通过与递归最小二乘法和卡尔曼滤波进行比较,展示了所提出方法的优越性。经过仿真与实验验证表明,本发明满足电容在线监测的精度要求。
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公开(公告)号:CN118425169B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410889858.1
申请日:2024-07-04
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种起重机卷筒绳槽检测装置,包括卷筒、检测装置以及导杆;检测装置包括与导杆适配的滑座,滑座的下部设有导引杆,导引杆通过调节组件连接检测件,检测件包括板体,板体的下部具有与卷筒的绳槽适配的弧形凸起,板体的下部对应弧形凸起的两侧均设有台阶面,两个台阶面与绳槽两侧的凸棱对应贴合,板体的下部设有缝隙,板体还设有光纤,光纤的一端伸入到缝隙内,光纤的另一端连接光源,板体的前后侧均设有光敏电阻传感器。本发明能够快速识别出卷筒某一段绳槽和/或凸棱出现磨损,识别高效迅速,解决传统人工识别和检测费时费力的弊端。
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公开(公告)号:CN118387775B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410860037.5
申请日:2024-06-28
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 杨文莉 , 曲荣海 , 聂雨萱 , 陈步保 , 张卫东 , 付成龙 , 李广超 , 李亚东 , 王占奎 , 姜震 , 张素君 , 杨文强 , 胡楠 , 曹彭 , 余复凯
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种自适应防坠落起重机保护机构,包括钢丝绳和设于取物机构顶面的动滑轮,还包括设于所述动滑轮上方的保护组件,所述保护组件包括外壳和制动电机,所述外壳通过倒置的八字结构对应固接于取物机构,所述外壳对应动滑轮的位置设有供钢丝绳贯穿的通道,通道两侧均设有沿其长度方向的水平滑轨,且每个水平滑轨均滑动连接有两个滑块,且两个滑块之间设有粗弹簧,并且水平滑轨端部与其靠近的滑块之间设有细弹簧;本发明当一侧钢丝绳断开时,该侧的活动导轮能够迅速移动,并且同侧的锁定轮配合夹持钢丝绳,此时断开测得钢丝绳瞬间减速或停止,使得取物机构不会因钢丝绳断开的瞬间进行快速坠落。
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公开(公告)号:CN119160810A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411686977.3
申请日:2024-11-25
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 聂雨萱 , 杨文莉 , 潘国英 , 王红刚 , 习江涛 , 李大伟 , 李浩天 , 史程 , 李远征 , 高玉婷 , 李淼 , 曲荣海 , 黄竞贤 , 悦亚星 , 余复凯
Abstract: 本发明涉及电机能量回收技术领域的一种起升机构电机制动能量回收利用系统,包含卷筒、控制卷筒转动的起升电机、控制卷筒制动的制动器,以及连接在起升电机放电回路电路上的制动电阻;所述制动器上方设有用于向制动器的制动片添加润滑油的加油装置,所述制动电阻传温于该加油装置;该电机制动能量回收利用系统,能够低成本、高效率的对制动能量进行直接再利用处理。
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公开(公告)号:CN118405588B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410873901.5
申请日:2024-07-02
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 蔡晓杰 , 郭长宇 , 姜震 , 张亚奇 , 张卫东 , 付成龙 , 胡楠 , 张丽丽 , 吴婷婷 , 曹彭 , 张志鹏 , 余复凯 , 刘广宏
Abstract: 本发明公开了一种起重机安全吊钩,架体设置在壳体的上部,壳体对应腔室的上下部均设有挡圈,吊杆组件包括杆体,杆体的杆身设有与腔室间隙配合的固定盘,杆体还套接有弹簧一,弹簧一的两端分别与固定盘以及下部的挡圈对应抵触,杆体的下部与吊钩连接,杆体轴线设有通道一,杆体还设有与通道一连通的通道二,杆体的下部杆身铰接有能够与吊钩的钩头尖部闭合或脱离的活动卡扣,通道一内适配有固定杆,固定杆的上端与架体的上侧板连接,固定杆的下端连接有钢丝绳的一端,钢丝绳的另一端穿过通道二与活动卡扣连接。本发明依靠重物重力实现吊钩锁闭,确保使用安全,不吊取重物时,吊钩自动打开,相比于传统吊钩使用更加方便快捷。
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公开(公告)号:CN118425169A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410889858.1
申请日:2024-07-04
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种起重机卷筒绳槽检测装置,包括卷筒、检测装置以及导杆;检测装置包括与导杆适配的滑座,滑座的下部设有导引杆,导引杆通过调节组件连接检测件,检测件包括板体,板体的下部具有与卷筒的绳槽适配的弧形凸起,板体的下部对应弧形凸起的两侧均设有台阶面,两个台阶面与绳槽两侧的凸棱对应贴合,板体的下部设有缝隙,板体还设有光纤,光纤的一端伸入到缝隙内,光纤的另一端连接光源,板体的前后侧均设有光敏电阻传感器。本发明能够快速识别出卷筒某一段绳槽和/或凸棱出现磨损,识别高效迅速,解决传统人工识别和检测费时费力的弊端。
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公开(公告)号:CN118387775A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410860037.5
申请日:2024-06-28
Applicant: 河南科技学院
Inventor: 聂福全 , 杨文莉 , 曲荣海 , 聂雨萱 , 陈步保 , 张卫东 , 付成龙 , 李广超 , 李亚东 , 王占奎 , 姜震 , 张素君 , 杨文强 , 胡楠 , 曹彭 , 余复凯
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域的一种自适应防坠落起重机保护机构,包括钢丝绳和设于取物机构顶面的动滑轮,还包括设于所述动滑轮上方的保护组件,所述保护组件包括外壳和制动电机,所述外壳通过倒置的八字结构对应固接于取物机构,所述外壳对应动滑轮的位置设有供钢丝绳贯穿的通道,通道两侧均设有沿其长度方向的水平滑轨,且每个水平滑轨均滑动连接有两个滑块,且两个滑块之间设有粗弹簧,并且水平滑轨端部与其靠近的滑块之间设有细弹簧;本发明当一侧钢丝绳断开时,该侧的活动导轮能够迅速移动,并且同侧的锁定轮配合夹持钢丝绳,此时断开测得钢丝绳瞬间减速或停止,使得取物机构不会因钢丝绳断开的瞬间进行快速坠落。
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公开(公告)号:CN119395543A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202510005971.3
申请日:2025-01-03
Inventor: 聂福全 , 李锐 , 王要强 , 王义 , 张世达 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 饶静 , 李大伟 , 王红刚 , 闫晓东 , 史程 , 张晓光 , 悦亚星 , 曲荣海 , 习江涛 , 李浩天 , 赵航 , 余复凯
Abstract: 一种基于暂态信号的电机驱动器监测方法,涉及起重机控制技术领域,包含以下步骤:建立共节点感‑容等值暂态模型;根据逆变侧开关管状态及系统信号,重构直流母线电容电流,并对电压和电流进行平均滤波以减少干扰;分析负载切换时的长周期暂态信号,推导等效串联电容表达式,多次监测求平均得到最终ESC结果使用多项式基线校准方法调整重构电容电流基线;基于暂态模型计算暂态过程时间,确定监测启动持续时间,并利用斜率监测法设定启动时间;当发生负载切换时,老化监测程序启动,输出电容老化结果;本发明不仅经济高效,还能节省计算资源,为起重机驱动系统的可靠性和安全性提供有力保障。
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公开(公告)号:CN118405598A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410886896.1
申请日:2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了涉及起重设备领域的一种起重机用钢丝绳清洁护理装置,横梁下部设有能够跟随小车同步同向进行移动的活动件,活动件是由顶板、底板和数个侧板拼接而成的矩形空腔结构,顶板板面设有数个与起重设备的钢丝绳一一对应且适配的上通孔,底板板面设有数个与数个上通孔一一对应、且与钢丝绳相适配的下通孔,每一相对应的上通孔与下通孔之间均设有用于对钢丝绳进行润滑脂涂抹的涂抹机构,每一下通孔下部均设有用于在钢丝绳收卷上升状态下对其进行清灰刮污处理的清理机构,本发明通过跟随起重设备小车的同步移动,使得在起重设备吊运作业过程中既能实现对钢丝绳表面灰尘杂质或污物的实时清理,又能根据需要对钢丝绳表面进行润滑脂的涂抹。
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