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公开(公告)号：CN116750647B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311013747.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种永磁直驱起重机钢丝绳防摇摆系统，包含姿态估计模块、PID控制器、中央处理器和安全保护模块；所述姿态估计模块包含多个传感器和算法估计芯片，算法估计芯片则能够根据多个传感器的检测数据计算出钢丝绳摇摆的数学模型；所述中央处理器能够根据数学模型判断出钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态；所述PID控制器能够根据钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态计算出对应的控制信号，并将控制信号传输至中央处理器，由中央处理器控制起重机执行相应动作来抵消钢丝绳的摇摆；所述安全保护模块能够在钢丝绳摆动角度超过预设值时，对起重机进行紧急制动；本系统适用于多种起重机场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117023387A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311289183.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁驱动起重机吊运安全防护装置，防护座下部面设有安装槽，吊具固定安装在安装槽内、且吊具的吊钩位于安装槽外部，安装槽内底面设有贯穿防护座的通孔，小车下部的钢丝绳通过通孔与吊具相连接，小车下部面两侧均设有沿钢丝绳轴向设置的多级液压伸缩杆，多级液压伸缩杆的输出端设有能够自动开闭的锁头，防护座上部面两侧均设有与多级液压伸缩杆输出端锁头相适配的锁座；本发明不仅可实现吊具与小车之间的自动化刚性连接，有效避免在吊运作业过程中吊具和货物的摇摆晃动，大大提高了货物的吊运安全，而且还极大的方便了工作人员对钢丝绳日常的清理和检测，为起重设备日常的检修维护提供了极大便利。
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公开(公告)号：CN117023387B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311289183.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁驱动起重机吊运安全防护装置，防护座下部面设有安装槽，吊具固定安装在安装槽内、且吊具的吊钩位于安装槽外部，安装槽内底面设有贯穿防护座的通孔，小车下部的钢丝绳通过通孔与吊具相连接，小车下部面两侧均设有沿钢丝绳轴向设置的多级液压伸缩杆，多级液压伸缩杆的输出端设有能够自动开闭的锁头，防护座上部面两侧均设有与多级液压伸缩杆输出端锁头相适配的锁座；本发明不仅可实现吊具与小车之间的自动化刚性连接，有效避免在吊运作业过程中吊具和货物的摇摆晃动，大大提高了货物的吊运安全，而且还极大的方便了工作人员对钢丝绳日常的清理和检测，为起重设备日常的检修维护提供了极大便利。
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公开(公告)号：CN116750644B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311059815.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 涉及起重机技术领域的一种起吊高度可调的永磁驱动起重机，包含小车机构、主梁和两个端梁；主梁上方设有两个移动撑座，主梁包含两个横梁，两个横梁均固定有直线滑轨，移动撑座能够沿直线滑轨移动定位；两个横梁之间设有轨道架板，两个横梁的下表面设有两个滑槽轨道，小车机构能够沿滑槽轨道移动定位，每个滑槽轨道均由中部活动段和两个端部固定段间隙对应形成，端部固定段与横梁固定，两个中部活动段分别固定于轨道架板；轨道架板上方设有两个支撑斜梁，支撑斜梁的下端与轨道架板的上表面相应端对应铰接，支撑斜梁的上端与相应移动撑座的下部中央对应铰接；该起吊高度可调的永磁驱动起重机适用于梁式机架，且结构控制简单，设备成本较低。
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公开(公告)号：CN116750647A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311013747.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种永磁直驱起重机钢丝绳防摇摆系统，包含姿态估计模块、PID控制器、中央处理器和安全保护模块；所述姿态估计模块包含多个传感器和算法估计芯片，算法估计芯片则能够根据多个传感器的检测数据计算出钢丝绳摇摆的数学模型；所述中央处理器能够根据数学模型判断出钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态；所述PID控制器能够根据钢丝绳的当前摇摆状态和预测摇摆状态计算出对应的控制信号，并将控制信号传输至中央处理器，由中央处理器控制起重机执行相应动作来抵消钢丝绳的摇摆；所述安全保护模块能够在钢丝绳摆动角度超过预设值时，对起重机进行紧急制动；本系统适用于多种起重机场合。
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公开(公告)号：CN116750644A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311059815.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 涉及起重机技术领域的一种起吊高度可调的永磁驱动起重机，包含小车机构、主梁和两个端梁；主梁上方设有两个移动撑座，主梁包含两个横梁，两个横梁均固定有直线滑轨，移动撑座能够沿直线滑轨移动定位；两个横梁之间设有轨道架板，两个横梁的下表面设有两个滑槽轨道，小车机构能够沿滑槽轨道移动定位，每个滑槽轨道均由中部活动段和两个端部固定段间隙对应形成，端部固定段与横梁固定，两个中部活动段分别固定于轨道架板；轨道架板上方设有两个支撑斜梁，支撑斜梁的下端与轨道架板的上表面相应端对应铰接，支撑斜梁的上端与相应移动撑座的下部中央对应铰接；该起吊高度可调的永磁驱动起重机适用于梁式机架，且结构控制简单，设备成本较低。
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