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公开(公告)号：CN111874498A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010560814.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开一种基于5G的多品种肉鸡仓储式养殖喂食调度系统，仓储管理系统负责记录仓储货位和设备的相关信息、每种肉鸡整个生长周期的相关参数以及系统运行过程中仓储系统相关信息的更新；堆垛机控制系统负责控制堆垛机执行调度任务；调度系统主要依据仓储管理系统中每种肉鸡生长的相关参数实时向堆垛机控制系统发送调度指令，并向仓储管理系统发送仓储货位、在库各品种肉鸡生产流程及设备运行状态相关信息更新指令；堆垛机负责执行堆垛机控制系统下派的喂食任务。本发明能够实现多品种肉鸡仓储式精准养殖，最大限度保证肉鸡的正常出栏，为实现畜禽智慧养殖提供了较好的示范。
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公开(公告)号：CN110070212A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910231506.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型鲸鱼算法的多类型收割机协同调度优化方法，属于农业机械设备资源优化配置技术领域。本发明的技术方案要点为：引入收敛因子自适应变化策略、非精英个体历史信息全部参与变异策略，即通过收敛因子自适应变化，使算法在进化前期能够以较大步长保持较强的全局探索能力和较快的收敛速度，在进化后期以较小步长进行深度开发，有助于提高解的质量；连续10代未进化的个体其历史父代个体信息全部参与变异策略，将这些个体的历史信息参与变异有利于快速改善种群的多样性，从而使算法跳出局部最优。本发明有效提高了收割机的工作效率，为开展收割机智能调度提供了很好的借鉴，同时也促进了农业智能装备的进一步发展。
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公开(公告)号：CN109265213A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811205544.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种用于好氧发酵工艺的智能控制系统，涉及好氧发酵装置智能控制技术领域，具体为一种用于好氧发酵工艺的智能控制系统，包括底座、干燥室和隔温罩，所述底座的内部安装有干燥室，所述隔温罩分布于干燥室的底端右侧，所述底座的上方固定有支杆，所述外壳与支杆之间为焊接，所述合页的右侧连接有进料口，所述外壳的内部顶端安置有安装板，所述电热丝的右侧设置有保护壳，所述风机的下方安装有挡板，所述干燥室的底端内部设置有滑道，所述隔温罩的左端固定有电机。该用于好氧发酵工艺的智能控制系统，通过加强筋、底座和支杆设置，加强筋、底座和支杆之间的三角形结构，提升了外壳的稳定性，使其不会轻易的发生抖动。
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公开(公告)号：CN111882108B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010560832.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种混养模式下肉鸡仓储式圈舍分配方法，属于智慧养殖领域。在绿色养殖背景下，本发明建立了多品种肉鸡混养模式的仓储式圈舍分配模型，并基于群居蜘蛛优化算法对该模型进行求解。鉴于其仍存在易早熟、收敛速度慢等缺点，以及主要应用于连续优化问题的实际，提出一种改进型群居蜘蛛优化算法，即首先通过四维矩阵离散编码机制降低了连续编码带来的转换误差，提高了种群的多样性；通过子种群重构机制，提高了雌、雄蜘蛛子种群各自的进化能力；其次通过引入自适应高斯婚配半径，提高了求解效率；最后通过多婚配算子，提高了子代产生的质量。本发明有效改善了混养模式下仓储式圈舍的布局，从而在很大程度上保证了各品种肉鸡的正常生长。
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公开(公告)号：CN113537841B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106651086B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201610809089.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种考虑组装工艺的自动化立体仓库调度方法，以“智能制造2025”为出发点，将组装工艺等工业现场约束引入到仓库调度环节，并依据要优化的目标建立了带约束条件的仓库调度优化模型，采用布谷鸟算法对该模型进行求解，并针对布谷鸟算法自身的一些不足进行了改进：提出随机数编码技术，使其能够求解离散域优化问题；其次，提出的发现概率自适应策略不仅保留了较好的鸟巢，而且改进了种群的多样性，提高了算法搜索的广度；再则，提出的步长动态调整策略能够引导算法向最优或次优方向，提高了算法搜索的深度；最终求出在收敛精度及收敛速度上都有较好的效果的优化解。本发明不仅提高了产品的组装效率，而且提升了组装车间的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110136165A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910411490.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应鲸鱼优化的突变运动目标跟踪方法，用以解决现有方法运行效率不高，收敛速度较慢的问题。本发明步骤为：初始化状态参数和自适应鲸鱼优化算法的模型参数；根据自适应鲸鱼优化算法随机产生坐标位置，截取与目标图像块大小相同的区域作为候选图像块，根据收缩包围机制或螺旋更新机制更新候选图像块的位置；将与目标图像块的相似度值最大的候选图像块作为最优候选图像块，利用五分之一原则非线性动态调整收缩包围机制的探索步长；将最优候选图像块作为当前帧的目标图像块及下一帧的目标状态参数进行下一帧图像的跟踪。本发明提高了全局最优的稳定性和跳出局部最优的能力，提高了运行效率，能够很好的适应运动目标跟踪问题。
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公开(公告)号：CN109681362A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910072836.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 河南科技学院
CPC classification number: F02M63/0073 , F02M55/02 , F02M55/04
Abstract: 本发明提供一种油压调节及脉动缓冲装置，包括一壳体，壳体内设有油压调节室和脉动缓冲室；油压调节室包括油压调节腔和空气室，油压调节腔内还设有回油装置；油压调节腔的上端设有空气室，空气室内设有压力调节装置。脉动缓冲室包括脉动缓冲腔和缓冲装置；脉动缓冲腔包括壳体、隔板和两块第二膜片，隔板上设有连接油压调节腔和脉动缓冲腔的通油孔，通油孔位于脉动缓冲腔的一端设有止回阀；壳体上还设有出油口。本发明中通过空气室、压力调节装置和回油装置的配合使油压调节腔内燃油压力稳定在一个设定的压力下，流入脉动缓冲腔中的燃油在缓冲装置的作用下，降低了燃油因各种原因产生的脉动或噪声。
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公开(公告)号：CN108279691A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810307425.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 河南科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种可载人自动跟踪购物车及其自动跟踪方法，其中，可载人自动跟踪购物车包括购物车本体、动力系统和控制系统；控制系统包括PLC控制器、用于判断可检测范围内的目标是否是活体的热释电传感器、用于检测所述购物车本体在行进过程中是否存在障碍物的超声波传感器，用于检测目标与购物车之间的距离的红外传感器；自动跟踪方法为：热释电传感器先判断可检测范围内的目标是否是活体；若是则执行跟踪程序，否则进行报警指示；所述红外传感器用于实现对人的跟踪，并重复循环跟踪程序；在执行跟踪的过程中，若所述超声波传感器检测所述购物车本体在行进过程中存在障碍物，则执行避障程序。
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公开(公告)号：CN106975794A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710332683.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 河南科技学院
CPC classification number: Y02P70/167 , Y02P70/187 , B23D45/06 , B23D47/045 , B23Q11/0891
Abstract: 本发明公开了自动化板材滑动切割一体化装置，导轨设置在支架上面。行走机架上设安装有切割机构。行走机架上的行走轮与导轨构成滚动配合，行走机架由牵引机构牵引在导轨限定的方向上移动。切割机构包括一旋转式的锯盘，锯盘的回转面平行于导轨的限定方向，锯盘的切割动力由电机提供。电机与锯盘之间设有相互配合的第一皮带轮、第二皮带轮；皮带轮的轮轴与锯盘的回转轴同轴设置。PLC控制控制牵引机构牵引行走机架在导轨限定的方向上移动，对板材进行切割；当PLC控制系统检测到板材切割完毕，通过控制变频器反转拖动电机，拖动电机通过牵引机构上的牵引行走机架沿着导轨返回该装置采用PLC控制实现自动控制，操作人员不用时刻守在机器旁边。
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