-
公开(公告)号：CN113450405A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
-
公开(公告)号：CN113450405B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111009348.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种堆场起重机圆筒件定位及抓钩挂钩方法。具体包括如下步骤：A.首先获取与编码对应的圆筒件存放的货位位置；B.下探抓钩，使得抓钩的工业相机与目标圆筒件的高度差为H；C.启动抓钩的工业相机进行图像采集；D.对采集到的图像二值化；E.从上往下，逐行扫描统计黑白像素比，找到表示目标圆筒件的上底面在图像上投影的边界的两个端点，分别记作A(xa,ya)、B(xb,yb)；F.计算得到目标圆筒件在图像上的中心坐标C(xc,yc)；G.计算抓钩与目标圆筒件中心在XOY平面上的实际距离。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113537841B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
-
公开(公告)号：CN112766865B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110228214.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑实时订单的互联网电商仓储动态调度方法，以智慧仓储为出发点，将客户随机订单的动态特性引入到仓储调度环节，并依据待优化的目标建立了带约束条件的仓储动态调度优化模型。本发明采用蚱蜢算法对该模型进行求解，并针对蚱蜢算法收敛速度慢以及易陷入局部最优的缺点，引入多重学习策略增大优良基因遗传给子代的几率，引入基于种群分布特征的启发式迁移机制灵活调整蚱蜢种群的多样性，从而有效提高蚱蜢算法的局部及全局寻优能力。基于改进型蚱蜢算法对电商仓储动态调度优化问题进行了求解，结果表明改进后的蚱蜢算法在寻优效率及质量上有明显提高，本发明不仅提高了电商仓储的拣选效率，而且提升了电商仓储拣选的柔性。
-
公开(公告)号：CN113537841A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111053151.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及一种考虑客户满意度的堆场起重机调度优化方法。本方法将客户满意度指标引入堆场起重机调度中，建立融合客户满意度因子的堆场起重机调度优化数学模型，采用改进型蜻蜓算法(Improved dragonfly algorithm,IDA)对该模型进行求解。针对标准蜻蜓算法存在收敛效率低，求解质量差的不足，引入多婚配策略以增加优良基因的遗传概率，从而改善子代个体的质量；基于高斯算子对邻域半径进行更新，有效平衡算法的局部开发与全局探索能力，提高了最优解或次优解被发现的机会。本发明进一步提高了企业的经济效益和堆场起重机的智能化水平，具有很好的推广价值和市场前景。
-
公开(公告)号：CN112838620A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110228208.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 河南科技学院
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种考虑网络损耗的动态经济负荷分配方法，具体过程为：（1）设计一种先粗调后精调的约束修复模式，来提高修复不可行解的效率；（2）优先考虑修复对燃料成本影响大的机组，并兼顾各机组的实时效率对降低燃料成本的贡献程度来修复不可行解，从而可以进一步提高解的质量；（3）对于动态经济负荷分配问题，由于机组各时刻之间的出力具有高度的耦合性，采用了任一时刻均可修复的方式，在一定程度上也改善了种群的多样性。通过2个考虑网络损耗不同规模的电力系统实例测试，表明本发明不仅提升了鲸鱼算法的求解精度和求解效率，而且提高了不可行解的修复能力。该发明在火力发电化石能源的高效利用上，具有很高的应用及推广价值。
-
公开(公告)号：CN112766865A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110228214.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑实时订单的互联网电商仓储动态调度方法，以智慧仓储为出发点，将客户随机订单的动态特性引入到仓储调度环节，并依据待优化的目标建立了带约束条件的仓储动态调度优化模型。本发明采用蚱蜢算法对该模型进行求解，并针对蚱蜢算法收敛速度慢以及易陷入局部最优的缺点，引入多重学习策略增大优良基因遗传给子代的几率，引入基于种群分布特征的启发式迁移机制灵活调整蚱蜢种群的多样性，从而有效提高蚱蜢算法的局部及全局寻优能力。基于改进型蚱蜢算法对电商仓储动态调度优化问题进行了求解，结果表明改进后的蚱蜢算法在寻优效率及质量上有明显提高，本发明不仅提高了电商仓储的拣选效率，而且提升了电商仓储拣选的柔性。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.019 seconds)
