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公开(公告)号：CN119395543A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005971.3
申请日：2025-01-03
Inventor： 聂福全 , 李锐 , 王要强 , 王义 , 张世达 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 饶静 , 李大伟 , 王红刚 , 闫晓东 , 史程 , 张晓光 , 悦亚星 , 曲荣海 , 习江涛 , 李浩天 , 赵航 , 余复凯
Abstract: 一种基于暂态信号的电机驱动器监测方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：建立共节点感‑容等值暂态模型；根据逆变侧开关管状态及系统信号，重构直流母线电容电流，并对电压和电流进行平均滤波以减少干扰；分析负载切换时的长周期暂态信号，推导等效串联电容表达式，多次监测求平均得到最终ESC结果使用多项式基线校准方法调整重构电容电流基线；基于暂态模型计算暂态过程时间，确定监测启动持续时间，并利用斜率监测法设定启动时间；当发生负载切换时，老化监测程序启动，输出电容老化结果；本发明不仅经济高效，还能节省计算资源，为起重机驱动系统的可靠性和安全性提供有力保障。
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公开(公告)号：CN117911840B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410318017.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 河南科技学院
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种用于滤网表面缺陷检测的深度学习方法，包括以下步骤：在YOLOv5网络算法的骨干网最后一层加入注意力机制SE模块，注意力机制SE模块用于在特征提取过程中自适应地调整和校正特征权重；在YOLOv5网络算法的颈部网络引入特征金字塔网络BiFPN模块，并去除YOLOv5网络算法原有的路径聚合网络PANet结构，得到优化后的YOLOv5网络算法；通过滤网表面缺陷数据集训练优化后的YOLOv5网络算法，并得到用于滤网表面缺陷检测的YOLOv5目标检测网络。在YOLOv5网络算法中增加注意力机制SE和金字塔网络BiFPN模块，可以对滤网表面的缺陷进行精准的检测。
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公开(公告)号：CN118405598A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410886896.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了涉及起重设备领域的一种起重机用钢丝绳清洁护理装置，横梁下部设有能够跟随小车同步同向进行移动的活动件，活动件是由顶板、底板和数个侧板拼接而成的矩形空腔结构，顶板板面设有数个与起重设备的钢丝绳一一对应且适配的上通孔，底板板面设有数个与数个上通孔一一对应、且与钢丝绳相适配的下通孔，每一相对应的上通孔与下通孔之间均设有用于对钢丝绳进行润滑脂涂抹的涂抹机构，每一下通孔下部均设有用于在钢丝绳收卷上升状态下对其进行清灰刮污处理的清理机构，本发明通过跟随起重设备小车的同步移动，使得在起重设备吊运作业过程中既能实现对钢丝绳表面灰尘杂质或污物的实时清理，又能根据需要对钢丝绳表面进行润滑脂的涂抹。
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公开(公告)号：CN118405588A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410873901.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 河南科技学院
Inventor： 聂福全 , 杨文莉 , 聂雨萱 , 蔡晓杰 , 郭长宇 , 姜震 , 张亚奇 , 张卫东 , 付成龙 , 胡楠 , 张丽丽 , 吴婷婷 , 曹彭 , 张志鹏 , 余复凯 , 刘广宏
Abstract: 本发明公开了一种起重机安全吊钩，架体设置在壳体的上部，壳体对应腔室的上下部均设有挡圈，吊杆组件包括杆体，杆体的杆身设有与腔室间隙配合的固定盘，杆体还套接有弹簧一，弹簧一的两端分别与固定盘以及下部的挡圈对应抵触，杆体的下部与吊钩连接，杆体轴线设有通道一，杆体还设有与通道一连通的通道二，杆体的下部杆身铰接有能够与吊钩的钩头尖部闭合或脱离的活动卡扣，通道一内适配有固定杆，固定杆的上端与架体的上侧板连接，固定杆的下端连接有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端穿过通道二与活动卡扣连接。本发明依靠重物重力实现吊钩锁闭，确保使用安全，不吊取重物时，吊钩自动打开，相比于传统吊钩使用更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN117945257A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410356750.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明涉及起重机吊运技术领域的一种适应于卷材搬运的起重机用起吊装置，包括起吊筒和升降筒，所述起吊筒内腔上段设有与其同轴的起吊座，且起吊座顶部连接于起重机钢丝绳；所述起吊座外围沿其周向均匀间隔环设有多个上下倾斜设置的顶压杆，且顶压杆外端高于其内端；所述顶压杆外端沿径向面活动贯穿起吊筒，且对应铰接有弧形顶压板；本发明起吊座、顶压杆和弧形顶压板的设置，在下降时，能够在重力的作用下，顶压杆外端向内偏移，使得该起吊装置顺利进入卷材内腔，并在起吊时，在起吊座的作用下，顶压杆外端向外偏移外撑卷材内壁，进而完成在无人参与的情况下完成对竖直卷材的起吊作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117023387B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311289183.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁驱动起重机吊运安全防护装置，防护座下部面设有安装槽，吊具固定安装在安装槽内、且吊具的吊钩位于安装槽外部，安装槽内底面设有贯穿防护座的通孔，小车下部的钢丝绳通过通孔与吊具相连接，小车下部面两侧均设有沿钢丝绳轴向设置的多级液压伸缩杆，多级液压伸缩杆的输出端设有能够自动开闭的锁头，防护座上部面两侧均设有与多级液压伸缩杆输出端锁头相适配的锁座；本发明不仅可实现吊具与小车之间的自动化刚性连接，有效避免在吊运作业过程中吊具和货物的摇摆晃动，大大提高了货物的吊运安全，而且还极大的方便了工作人员对钢丝绳日常的清理和检测，为起重设备日常的检修维护提供了极大便利。
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公开(公告)号：CN116986462B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311228144.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 河南科技学院
IPC: B66C1/30
Abstract: 本发明公开了一种棒材类工件起重机专用吊具，包括吊杆、壳体、夹臂以及活动臂；活动臂的臂身下部开设有槽口，夹臂铰接于槽口内；活动臂竖直设有两个，两个活动臂位于壳体内，且壳体内设有与两个活动臂适配的导杆，两个活动臂的上端还连接有钢丝绳；壳体内上部设有导向块，吊杆穿过导向块的中心孔，吊杆的杆身设有供钢丝绳穿过的通孔；壳体内下部设有与工件接触的上抵压块，上抵压块的两端均设有挡块；当吊杆上移时，吊杆通过钢丝绳带动两个活动臂在导杆上相对移动，活动臂移动时夹臂上部与挡块抵触并使夹臂摆动抵触工件。本发明使用灵活方便，能够很好地夹持工件，具有更大的开合空间，从而能够适用于夹持不同规格的棒材类工件。
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公开(公告)号：CN116835471B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311093669.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 河南科技学院
Abstract: 一种大起升高度永磁驱动起重机防乱绳装置，包含卷筒，卷筒筒身缠绕有两端头均与卷筒紧固连接的钢丝绳，还包含滑轨、排绳机构和换向机构；所述卷筒下方设有长度方向轴线与卷筒轴线对应平行的滑轨，滑轨轨身安装有由钢丝绳驱动沿滑轨往复移动的排绳机构；滑轨两端设有用于控制排绳机构改变移动方向的换向机构；本发明结构简单，装配难度低，既能用于单层缠绕钢丝绳的卷筒，又能用于多层缠绕钢丝绳的卷筒；动力来自于钢丝绳，无需对卷筒进行该改造，对于新出厂起重机或老旧设备均能够适用，易于推广；对装配精度要求低，能够适应恶劣的工作环境，且滑轨加工难度小，生产成本低廉。
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公开(公告)号：CN116853957A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310787720.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 河南科特尔机械制造有限公司 , 河南科技学院
IPC: B66C17/26 , B66C11/04 , B66C9/08 , B66C7/08 , F16N11/00 , F16N13/20 , F16N13/22 , F16N21/00 , F16N21/02 , F16N31/02 , F16D57/02 , B08B5/02 , G10K11/16
Abstract: 本发明属于天车机组技术领域，且公开了石墨坩埚专用堆垛天车，包括机体和轨道组，所述机体的底面固定安装有驾驶箱，所述机体的顶面设有收卷机构，所述机体的内部活动安装有转轴，所述转轴的端面固定连接有连接轴。本发明通过将油箱中的滑油挤压输送到分配套中，并通过利用分配套底面上的出油管和喷头，实现滑油的雾化喷出，从而利用喷出的雾化滑油笼罩在转动轮的周围，并使得轨道组上附着一层滑油，利用环绕转动轮外侧的雾化滑油吸收向外扩散的噪声波，从而减小实际噪音量，且配合附着在轨道组上的滑油层，替代转动轮与固定体轨道组直接接触，减小声波传递速度，提高衰减效果，从而达到减小噪音的效果。
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公开(公告)号：CN116647158A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310623468.5
申请日：2023-05-26
Abstract: 本发明提供了一种趋近律自适应计算方法、滑模控制器及滑模调速控制方法，属于电机控制领域。该方法在所提的趋近律自适应计算方法中引入系统状态量|x1|和模糊控制，通过模糊控制来控制滑模系统里的参数来改进滑模控制律，系统的趋近速度会受到系统所处状态的影响，当系统离滑模面较远时，系统状态量|x1|增大，趋近速度较快；当系统接近滑模面时，系统量|x1|减小，趋近速度减慢；引入函数sigmoid代替理想开关函数，接近滑模面时，趋近速度逐渐减小并平滑的到达滑模面，从而实现抑制滑模抖振的目的。本发明将提出的自适应趋近律设计为滑模控制器提升了矢量控制的响应速度和鲁棒性。
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