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公开(公告)号：CN110347151A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910469444.2
申请日：2019-05-31
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种融合Bezier优化遗传算法的机器人路径规划方法，属于人工智能领域，该方法先采用Bezier曲线，将遗传算法初始解及交叉、变异过程中产生的路径进行优化，以消除尖峰拐点并减少冗余节点，从而提高路径平滑性；再采用增加了安全距离与自适应惩罚因子的适应度函数，对遗传算法求得的路径进行动态调节，以提高规划路径的质量。此种方法可搜索一条距离更短且更光滑的路径，使得机器人减少因路径急剧转折而频繁切换运行状态导致的能量损耗，并进一步保障了机器人移动的安全性。
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公开(公告)号：CN104225884B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410520836.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种新型发电篮球，包括电感线圈、球形永磁体、球形绝缘壳、变压储电装置以及外部充电插口。篮球内部分为三层，最外层为线圈层是篮球的缠纱层，上面分布着多匝不规则的电感线圈。中间一层由篮球内胆，弹性支柱和球形绝缘体组成，内胆里面放置着永磁体，是永磁体的运动空间。剩下的就是最内层，也就是球形绝缘体，里面放置着变压储电装置。利用电磁感应原理，篮球运动时，永磁体和电感线圈不再相对静止，永磁体在中间层自由运动，电感线圈切割磁感线，从而产生感应电压。变压储能装置可以实现感应电压的升压、滤波、稳压、保护的功能。本发明结构简单，操作方便，产生电能过程环保无污染，充电安全。
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公开(公告)号：CN105241303A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510641869.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟防暴作训系统及其作战服，该模拟防暴作训系统包括作战服、作战头盔和电子模拟枪，作战服上设置有用于确定被击中的确认装置、信号处理装置和一个放电装置，信号处理装置采样连接该确认装置，控制连接放电装置，放电装置用于在确定被击中后向作战人员放电。在确定被击中时，处理装置控制放电装置对作战人员进行放电，使作战人员感受到一定程度上的疼痛，通过直观感受—痛觉能够起到良好的提醒效果，而且能使人较为真实地感受到中弹的模拟感觉，训练者或者游戏者的直观感受得到提升，产生一种较为真实的作战感觉。
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公开(公告)号：CN103133672B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310021078.7
申请日：2013-01-21
Applicant: 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种开式齿轮自动润滑装置，包括密闭的壳体以及转动装配在该壳体内的转轴，转轴的一端伸出壳体、且伸出部分固设有用于与齿轮的端面转动摩擦配合的摩擦轮；所述转轴的外周面上设有沿转轴轴向旋进的、用于输送润滑油的螺旋结构，所述壳体内具有与螺旋结构吻合配合、以在转轴转动时用于实现润滑油沿转轴轴向输送的适配孔段，且壳体内还具有与所述适配孔段的进油端连接的、具有注油孔的储油腔以及与适配孔段的出油端连接的、具有排油孔的排油腔。整个装置借助齿轮的转动实现润滑油供给，无需借助其它动力实现自动润滑，结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN104987789A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510385219.2
申请日：2015-07-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: C09D133/00 , C09D121/00 , C09D7/12 , C09D5/14
Abstract: 高附着耐磨防滑耐候性运动场地专用涂料，按照重量份数包括如下原料：丙烯酸乳液230～290份、高分子纳米胶粉114～130份、丙二醇20～25份、羟乙基纤维素1～2份、改性空心玻璃微珠10～12 份、改性纳米氧化铝12～14份、改性多壁碳纳米管0.5～1份、锌绿4～8份、水性膨润土1～2份、润湿剂1.5～3份、二甲基硅油2～3 份、有机硅消泡剂2～10份、有机硅流平剂2～10份。本发明运动场地专用涂料具有较高的附着力、优异的耐磨性、防滑性、强韧性、阻燃性，具有极好的耐候持久性，机械及力学性能较好。本发明涂料耐灰，不易沾灰，在运动场地维护便利，施工性能好，可以有效降低施工及维护成本。本发明适用于篮球场和羽毛球场等运动场地。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104671656A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310654282.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院
IPC: C03B33/06
Abstract: 本发明公开了基于超声波的玻璃管自动切割装置，它包括操作台(1)、送料机(2)、定位器(3)、超声波切割工具头(4)、出料机(5)和控制器(6)，送料机(2)安装在操作台(1)的左侧，出料机(5)安装在操作台(1)的右侧，操作台(1)的四角分别安装定位器(3)，操作台(1)的上方安装超声波切割工具头(4)，送料机(2)、定位器(3)、超声波切割工具头(4)和出料机(5)依电回路方式连接控制器(6)，整体构成玻璃管自动切割装置。本发明以超声波切割玻璃管，能够在恶劣条件下实现高精度、高成品率、低成本的自动切割。
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公开(公告)号：CN103020337B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210494176.8
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了利用参数化建模控制电加热炉熔融矿石的方法，首先利用APDL语言编制电加热炉熔融矿石的过程分析处理程序，通过该程序完成电加热炉的模型建立以及其内部温度场和物料相态的分布规律，然后以此来判断在此参数下是否将矿石熔融到预定状态。本发明通过参数化建模将整个加热过程中的温度场、物料相态和电加热规律均呈现出来，实验人员能直观的得到不同参数下电加热炉内的温度场等数据，并以此为依据来判定是否能将矿石熔融到预定的状态，然后将该参数应用到电加热炉的控制过程中，同时根据输入参数的不同得到温度场、电解热规律，为电解热炉的设计制造提供依据。
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公开(公告)号：CN103017932A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210493802.1
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院
IPC: G01K11/24
Abstract: 本发明公开了石英熔融炉高温密闭环境下的声波测温系统，在石英熔融炉（1）上安装该声波测温系统，所述的声波测温系统包括声波发生器（2）、传声器（3）、声波导管（4）、接收器（5）和控制器（6），熔融炉（1）外安装声波发生器（2），熔融炉（1）外壁上安装传声器（3）和接收器（5），熔融炉（1）内壁上位于传声器（3）和接收器（5）之间安装声波导管（4），接收器（5）连接控制器（6），整体构成声波测温系统。本发明结构简单，操作方便，是以测量温度、温度场重建为主的测量方式，不仅能够实现测温功能，同时能够实现超高温等环境的温度场的在线监测。
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公开(公告)号：CN114779820B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210575247.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种带有智能决策的多目的地无人机实时航迹规划方法，本发明有效解决了现有决策方法无法实现最优条件下的航迹规划的问题；解决的技术方案包括：初始化无人机、目的地及环境信息；其次，利用蚁群算法，建立以最小损耗为目标函数的多目的地决策模型，有效的实现无人机的自主决策；然后，使用基于扩充解的滚动时域法，实现在复杂环境下的分步、实时航迹规划；最后，采取边走边决策的策略完成飞行任务；本方案在基于扩充解的滚动时域法（RHC_eS）中加入智能决策机制，实现了无人机的自主决策与实时航迹的规划，从而具备实时规划能力、更快的反应速度、更好的路径信息反馈能力，优于其他决策与航迹规划方法。
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公开(公告)号：CN114881884B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210567968.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的红外目标样本增强方法，本发明有效解决了现有在进行红外样本仿真模拟时存在部分红外特征被遮挡而导致红外样本图像产生瑕疵的问题；解决的技术方案包括：本方案通过计算真实红外样本和生成红外样本之间的分布距离，采用梯度下降法优化两者之间的分布距离，利用反向传播法优化判别网络模块参数和生成网络模块参数，最终使得系统性能达到最优。
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