一种能够进行精确计数的排种器检测装置

    公开(公告)号:CN107548636A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710847275.2

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 针对现有技术中采用多个光电传感器带来的故障率提升的问题,本发明提供一种能够进行精确计数的排种器检测装置,包括竖直连接在排种器下方的导向筒、排种筒、还包括检测器,其技术方案在于:所述的检测器包括连通导向筒和排种筒设置的铁质的球形壳体、连通设置在球形壳体外侧壁上的探头筒、设置在球形壳体内部的用于反射探头筒中红外线探头发出红外线的反射镜、用于接收反射镜反射后光束的红外线接收器以及与红外线接收器进行通信的计数系统。本发明通过球形壳体上设置的两个不同时工作的小功率探头和大功率探头,斜向射出光束,光束入射到球形壳体内的反射镜上。反射镜将光束在排种筒内多次反射,可以精确的检测掉落种子数量,杜绝播种漏记。

    一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107421499A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710806325.2

    申请日:2017-09-08

    CPC classification number: G01C9/00 G01D21/00

    Abstract: 一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置,包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架,所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构,检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果:结构简单,构思巧妙,根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究,确定检测装置上传感器的布局设计,利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别,实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能;根据移栽直立度判别标准,通过支腿上对射光电传感器的检测,区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。

    一种低扰动土壤取样装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108051244B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN201810148325.2

    申请日:2018-02-13

    Abstract: 针对现有技术中土壤采样过程中对土层扰动较大的问题,本发明提供一种低扰动土壤取样装置及其使用方法,包括双层支撑架、设置在双层支撑架上的升降组件、能够通过升降组件进行升降的钻土组件以及驱动组件;其中,所述的钻土组件用于切土和排土并将待取样土壤从上到下切削成柱状土壤样本;所述的升降组件用于带动钻土组件上下运动并将钻土组件取得的土壤样本存放在土样容器中;所述的驱动组件用于驱动钻土组件绕自身轴线旋转。本发明采用打开螺旋切土刀对土样进行修整,最后形成柱状土壤样本,并将该柱状土壤样本存储在不转动的土样容器中,通过闭合螺旋切土刀将柱状土壤样本切断,减小了对土样的扰动,最终获得的土样完整。

    一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107421499B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201710806325.2

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置,包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架,所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构,检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果:结构简单,构思巧妙,根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究,确定检测装置上传感器的布局设计,利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别,实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能;根据移栽直立度判别标准,通过支腿上对射光电传感器的检测,区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。

    一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置

    公开(公告)号:CN107548646B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201711056222.5

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题,本发明提供一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置,包括放料室、设置在放料室内的风机、缓冲室、旋转撒肥装置、驱动装置以及用于控制风机和旋转撒肥装置工作的控制装置。本发明首先通过放料室内设置的风力设备将肥料吹起送入缓冲室中,在利用缓冲室中的旋转撒肥装置将悬浮的肥料吸入旋转撒肥装置中,再通过旋转撒肥装置的自旋转,利用其螺旋出料通道将固体颗粒肥料甩出,避免了肥料在排肥器中的停留时间,通过螺旋出料通道甩出的肥料具有一定的流速,不容易堵塞。同时,螺旋出料通道甩出的肥料不是一堆一堆的出现,而是螺旋线式的排布,更有利于植物的吸收。

    一种奶牛健康状况检测方法及装置

    公开(公告)号:CN107714000B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201711098737.1

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 一种奶牛健康状况检测方法及装置,涉及畜牧业智能化管理领域,通过监测装置对奶牛的体温和三轴加速度进行采集,得到设定时间周期内奶牛的体温数据样本集和三轴加速度数据样本集,对数据样本集进行统计分析,将奶牛的温度与奶牛的运动状态相结合,通过逻辑编码实现奶牛健康状况的识别。本发明有益效果:本发明避免了单一方面判定带来的结果误差,增强了健康状况判定结果的准确性及可信性。

    基于时序关联分析的动物运动行为判别方法及装置

    公开(公告)号:CN109446931B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201811186072.4

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 本发明涉及运动行为识别技术领域,特别是基于时序关联分析的动物运动行为判别方法及装置。获取动物的已知的连续运动状态和对应的三轴加速度信息,以及待判别的连续三轴加速度信息;将三轴加速度信息转换为自然坐标系下的三维数据,已知运动状态的三轴加速度信息与对应的三维数据构成训练数据,待判别的连续三轴加速度信息与对应的三维数据构成测试数据;根据运动行为状态之间的时序关联关系和通过训练数据训练得到的迭代回归树模型对测试数据进行运动行为状态判别,结合行为状态的时序性,弥补了迭代决策树在处理具有关联性强的数据表现较差的缺点,进一步的提高了行为判别的准确率。

    基于二叉树的动物运动行为类别建模及判别方法、装置

    公开(公告)号:CN109145869A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811057828.5

    申请日:2018-09-11

    CPC classification number: G06K9/00335 G06K9/6256 G06K9/6267

    Abstract: 本发明涉及运动行为识别技术领域,特别是基于二叉树的动物运动行为类别建模及判别方法、装置。获取三轴加速度数据的统计特征量,以统计特征量作为测试属性;以各测试属性的最小值与最大值作为对应测试属性的阈值取值范围的下限和上限,通过连续改变各测试属性的阈值,确立各测试属性的最佳行为类别分组方式及对应的最优阈值;计算各测试属性的信息增益;以具有最高信息增益的测试属性及其对应的最优阈值构建得到二叉决策树分类模型;并根据二叉决策树分类模型对待测试数据进行行为判别,通过三轴加速度数据的统计特征量合理的选取最优属性阈值,并构建最优二叉决策树模型,可以精准的实现对运动行为的判别。

    一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机

    公开(公告)号:CN107567772A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201711022892.5

    申请日:2017-10-27

    Abstract: 针对现有技术中小颗粒种子在穴播过程中出现的劳动强度大、成本高的问题,本发明提供一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机,包括电池供电的行走装置、设置在行走装置之上的用于取出小颗粒种子的取种装置以及连通设置在取种装置下侧的开穴装置,所述的取种装置包括竖杆、同时设置在竖杆另一端的储种箱、设置在储种箱一侧的尖端向下的V形落种箱、一端与V形落种箱落种口连接另一端与开穴装置连接的落种管以及用于将储种箱内的小颗粒种子从储种箱中取出并进行精量播入开穴装置中的取播组件。本发明结构简单,精确可靠,全自动运行,提高了劳动生产率。同时,由于开穴装置、取种装置都可以通过控制模块控制开穴和取种,实现行间距、株间距可调。

    一种土壤取样方法及装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105954060A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610426206.X

    申请日:2016-06-16

    Abstract: 本发明涉及取样装置领域,特别涉及一种土壤取样方法及装置。土壤取样装置包括沿上下方向延伸的取样壳体,取样壳体上设有入土口,取样壳体内设有与入土口连通的土壤通道,还包括用于对土壤通道内的土壤进行梯度分离的分离板,所述的分离板装配在取样壳体中,所述的分离板与土壤通道沿取样壳体横截面方向活动配合或者分离板具有能够沿取样壳体横截面方向动作的动作端,取样壳体内还设有用于驱动分离板或分离板的动作端沿取样壳体横截面方向进入或退出土壤通道以实现对土壤进行梯度分离的分离驱动机构,解决了目前的土壤取样效率低的问题。

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