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公开(公告)号：CN119803748A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510023682.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及轴承技术领域，具体涉及一种轴承滚子载荷测量传感器装置及智能滚子。轴承滚子载荷测量传感器装置用于安装在轴承滚子的内孔中，该装置包括传感器模块，传感器模块包括应变片和承力基体，承力基体具有用于与轴承滚子内孔的孔壁抵接的承力部，应变片设置在承力基体上且使用时与轴承滚子内孔的孔壁间隔，承力基体在轴承滚子受载荷而变形时进行弹性变形，应变片用于感应承力基体的变形，该装置包括对应变片的信号进行处理以得到轴承滚子所受载荷的信号处理模块。利用承力基体弹性接触轴承滚子本体来传递变形，有利于保证应变片可靠地感应到变形，不容易受滚子内孔变形的影响而出现测量失效，有利于使用可靠。
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公开(公告)号：CN119304792A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411816010.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 洛阳巨电金属热加工设备有限公司 , 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管防腐用抛丸系统，涉及钢管防腐处理技术领域，包括内抛丸装置和外抛丸装置；有益效果在于：通过将清理箱内分为抛丸室和密封副室，抛丸室和密封副室之间设置布条组成的垂帘，解决当钢管进入清理箱内时电动卷帘门不能阻挡灰尘四散的问题，通过垂帘阻挡抛丸时灰尘的飘散，减少灰尘排出，另外配合除尘系统除尘，减小对环境空气影响；通过内抛丸器和外抛丸器均向上对待抛丸钢管内壁进行抛丸处理的方式，调节悬梁转动，可轻松适应不同尺寸和直径的钢管，同时外抛丸器设置在抛丸室下部前后两侧保证不同管径的待抛丸钢管的抛丸处理面与外抛丸器的距离变化小，无需更换设备或部件，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN118595462A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410657581.X
申请日：2024-05-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请公开了一种立体成形随动式锤击装置及使用方法，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的外端套接有固定套，所述固定套的外侧设置有移动导轨，所述移动导轨的外侧转动连接有滑块，所述滑块连接有中间连接座，所述中间连接座的另一端设置有锤机结构，所述锤机结构主要由锤头、壳体、弹簧、锤杆、滚轮和锤机轮盘组成，所述锤头的水平端与垂直于锤头的水平端的锤杆相连接，所述锤杆的另一端连接有滚轮，所述滚轮紧贴锤机轮盘设置，本申请通过六轴机械臂的高自由度，实现了在三维空间内的自由移动和精确姿态调整，为复杂形状工件的精确加工提供了坚实基础；锤击装置与激光熔覆喷头的集成，进一步提升了加工的精度与多样性。
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公开(公告)号：CN116624513A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310683713.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能滚子、滚子轴承及滚子轴承载荷分布测量方法，涉及滚子轴承领域。智能滚子包括滚子主体，滚子主体内设有安装腔，安装腔内设有滚子应变传感单元和姿态传感器。滚子轴承包括轴承内圈、轴承外圈和滚子，至少一个滚子为上述的智能滚子。滚子轴承载荷分布测量方法为，获取滚子壁上被测点的应变值，以及被测点与滚子外载荷作用位置间的环向夹角的角度，经过受力分析及计算求得线载荷密度，得到近似均布载荷。本发明利用被测点处的应变值求出滚子外载荷位置处的线载荷密度，得到该处的均布载荷，使滚子外载荷作用位置处的载荷数据能够持续地测得，有利于提高测量的精准性。
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公开(公告)号：CN113758709A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111155595.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种结合边缘计算和深度学习的滚动轴承故障诊断方法及系统，该方法包括如下步骤：边缘计算设备中的数据预处理模块对采集到的滚动轴承的振动信号进行预处理，得到样本数据；利用边缘计算设备中基于深度学习的故障检测与诊断模块对经上一步预处理得到的样本数据进行故障诊断和分类；利用边缘计算设备中储存有故障处理知识库，根据故障类别给出报警信号和应对方案；该系统包括信号采集模块、信号传输模块、搭载有数据预处理模块、故障检测与诊断模块以及故障处理知识库的边缘计算设备，边缘计算设备布置在数据源处。本发明将边缘计算和深度学习相结合，提高滚动轴承故障诊断的响应速度和准确率，满足了实时性和智能化。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116135485B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310236667.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法，基于二自由度机械臂的动力学模型建立状态空间方程；依据输出轨迹跟踪参考轨迹，产生跟踪误差，将跟踪误差限制在固定时间预设性能函数的包络线内，将受不等式约束的跟踪误差转换为不受约束的等效误差；将二自由度机械臂系统分为两级子系统,设计使第一级子系统固定时间稳定的虚拟控制器和第一自适应律；设计使整个二自由度机械臂系统固定时间稳定的固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器和第二自适应律，确定控制器增益,完成固定时间自触发预设性能轨迹跟踪控制器设计。本轨迹跟踪控制器提升了二自由度机械臂系统的抗干扰性以及响应速度，在任意的时间内，满足预设的跟踪性能需求。
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公开(公告)号：CN118563305A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410532231.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请公开了本申请公开了大口径金属管道内壁激光熔覆清洗一体化装置，包括动力段、工作段和支承段；所述动力段包括电动轮一，电动轮一上安装有伸缩机构；所述工作段包括工作段轴承、工作段壳体、偏振分光棱镜、保护气瓶、送粉机、反射镜、激光清洗仪、电动缸、送粉管、激光熔覆头、小轴承、激光光纤和小轴承盖，本大口径金属管道内壁激光熔覆修补和激光清洗一体化设备，以解决上述背景技术中提出的不便对不宜拆卸的大口径金属管道内壁进行全面清洗和修补的问题，同时本设备可以一次性完成管道内壁的清洗和熔覆补强工作；工作段整体呈轴状，其轴线与动力段和支承段同轴，工作段受到经主动齿轮和从动齿轮组成的齿轮副传动的驱动电机的扭矩而旋转。
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公开(公告)号：CN117848723A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410087333.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种大型圆锥滚子轴承滚子所受载荷的在线测量方法，首先进行标定实验，对轴承内圈施加基准载荷F，得出空心圆锥滚子内表面环向角度与每个环向角度对应的应变之间的应变拟合函数ε0(α)，经过有限元分析，得到轴承内圈作用在空心圆锥滚子上的合力#imgabs0#其中εt(α)为环向应变函数，具体是在载荷Ft的条件下，产生的内表面环向角度与每个环向角度对应的应变之间的关系函数，再结合工作过程中测量得到的滚子的环向角度α和在角度α对应的应变εt，可得到轴承内圈作用在滚子上合力Ft的大小，最后根据受力的平衡方程，可得到轴承外圈以及轴承内圈挡边分别作用在滚子上的合力。本发明可实现实时在线测量。
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公开(公告)号：CN117109923A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311116349.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承故障诊断方法及系统，属于机械故障诊断技术领域。本发明首先采集滚动轴承的振动信号；采用ICEEMDAN算法对振动信号进行信号分解得到IMF分量及残差余项，综合能量熵、峭度和互相关系数等系数指标，对各IMF分量进行重构；根据谱峭度法对重构信号求快速峭度图，对重构信号进行带通滤波，对滤波后重构信号进行希尔伯特包络，并通过快速傅里叶变换求出对应重构信号的包络谱；将滚动轴承通过理论公式计算得到的故障特征频率与包络谱峰值较大处的频率进行比较，确定滚动轴承故障特征状态，以对滚动轴承的故障诊断。本发明综合能量熵等综合指标对分解后IMF分量重构，使得包络谱中轴承故障特征频率及倍频峰值更加明显，诊断效果更优。
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