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公开(公告)号：CN115772024B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211621836.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大掺量锂渣速凝快硬墙板及其制造方法，涉及工业固体废渣利用及建筑墙板技术领域。本发明所述墙板的原料包括干料、减水剂和水，所述干料包括锂渣、水泥和石膏，其中锂渣占干料总质量的60％‑70％，原料的水灰比为0.28‑0.30，石膏和水泥的质量比为1:4～1:1。采用工业废料锂渣作为主要的生产原料，锂渣掺量最高可达70％，大大降低了生产制作成本。且能够对工业废料二次利用，降低了对环境的污染。相比传统石膏板制造工艺，同样的厚度下，本申请的硬度强度都高于传统石膏板，且原料凝结时间短、流动性良好，在解决固废资源的利用问题的同时，显著降低板材制作原料成本和时间成本，且能达到速凝快硬的效果，显著提高了板材的生产效率。
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公开(公告)号：CN218453435U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222867728.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64C1/14 , E06B3/48 , E05F15/605
Abstract: 本实用新型为一种具有折叠式舱门的无人机机舱，所述机舱包括：折叠式舱门和升降机构，所述折叠式舱门滑动安装在无人机机舱的出舱口，在出舱口沿长度方向设置有舱门滑轨，折叠式舱门与升降机构连接，由升降机构驱动折叠式舱门沿舱门滑轨水平伸缩；所述升降机构在折叠式舱门折叠在边缘位置时不干涉无人机的出舱。该机舱的舱门为不同于当前机舱产品所使用的平对开舱门、翻盖舱门的一种折叠式舱门，起到了节省空间的效果，且几乎无需考虑舱门打开时机舱波及范围内环境中有无障碍。
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公开(公告)号：CN218198818U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222595912.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种可垂直起降的固定翼无人机结构，该无人机结构的机体设计为前掠翼固定翼飞机结构，通过机翼和翼刀的结构设计，使整机气动布局合理；且在机翼前侧中间位置上安装有可调方向的旋翼机构，以两个旋翼提供动力，使得该无人机结构具备直线飞行和垂直起降的结构基础。配合无人机常用的控制系统和检测元器件，即可实现高效率飞行和垂直起降固定翼中的旋翼模式和固定翼模式的相互切换，整机气动布局设计可增加切换中的稳定性。相较于现有技术而言，在两个旋翼的支持下进行飞行并可以改变无人机飞行模式进行飞行，具有更多场景的适应性，降低操作难度，且具有体积小的特点，大大提高了便携性。
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公开(公告)号：CN218967056U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202320105584.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: B62D55/075 , B62D57/04
Abstract: 本实用新型为一种履带式飞爬机器人，包括底盘、履带式爬行模组、控制模组和旋翼模组；底盘的左、右两侧分别设有履带式爬行模组，底盘的前、后端分别设有旋翼模组；所述旋翼模组包括电调、旋翼本体、旋翼驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接轴和舵机；舵机位于底盘上，主动齿轮位于舵机的输出轴上；连接轴位于底盘上且能够转动，从动齿轮位于连接轴上，主动齿轮和从动齿轮通过传动皮带连接；旋翼驱动电机安装在连接轴上，旋翼本体与旋翼驱动电机的输出轴连接，电调位于连接轴上且与旋翼驱动电机电连接。该机器人具有良好的稳定性和越障能力，旋翼模组的旋翼本体的轴向方向可调节，不仅为机器人的爬行提供助力，还为机器人在目标位置的驻停提供助力。
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公开(公告)号：CN218805038U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222746999.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种基于麦克纳姆轮的水陆两栖侦察机器人，包括车体，所述车体上安装有四个麦克纳姆轮，在车体上沿前后左右四个方向设置有水压探测仪；所述车体下表面沿前后左右四个方向设置有四个吸水排水口，在车体内部按照前后左右四个方向设置有四个储水舱，每个方向上的储水舱对应相应方向的吸水排水口，在四个储水舱的中心布置泵体电池组、吸水泵、排水泵，吸水泵的吸水口通过电控阀连接四个吸水排水口，吸水泵的出水口分别连接四个储水舱；排水泵的入口通过相应电控阀连接四个储水舱，排水泵的出口通过相应的电控阀与四个吸水排水口连接。该机器人能够在狭小空间内转向，水中行驶机动性强、隐蔽性好、侦察效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218877612U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222594131.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64U20/70 , B64U30/296 , B64U30/291 , B64U50/23
Abstract: 本实用新型公开了一种舵机舱及装载有该舵机舱的可调方向的旋翼机构，该舵机舱不但为舵机的安装与传动提供了结构基础，并且考虑了与载体机翼的连接，为其广泛的应用性奠定了基础，此外，其筋板结构的设计，在保证强度与支撑力的前提下，使其重量尽可能的小；结合自行设计的电机座，并在电机座与电机之间设置了碳片，使得旋翼机构不仅具有可调方向的特性，同时具有拆装方便、结构稳定的特点。本实用新型设计的可调方向的旋翼机构可以创造性的应用到任意的两轴、三轴、四轴垂直起降固定翼上，具有应用范围广的优势。
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公开(公告)号：CN218703922U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223105248.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64D17/62
Abstract: 本实用新型为一种无人机降落伞的自动弹射装置，包括降落伞仓、电磁锁、电磁锁继电器、金属环、塑料环、螺线管、单片机、放电继电器和超级电容；降落伞仓安装在无人机顶部，降落伞仓的底部和顶部分别设有底座和仓盖，利用电磁锁控制仓盖的开闭；螺线管安装在底座上，导向管插装在螺线管的中心通孔内且上部伸出螺线管外一部分，金属环和塑料环均套装在导向管伸出螺线管外的部位，两个环能够沿着导向管往复滑动；金属环与降落伞伞绳的下部连接，伞绳末端与塑料环连接；电磁锁与电磁锁继电器的控制端串联，电磁锁继电器的线圈端与单片机的其中一个I/O口连接；螺线管、超级电容以及放电继电器的控制端串联，单片机的其中另一个I/O口与放电继电器的线圈端连接。该装置避免了纯机械弹射机构的笨重，保证了无人机的机动性能。
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公开(公告)号：CN222295343U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420864798.3
申请日：2024-04-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种土木工程伸缩缝用防水装置，其包括两侧的钢构件和连接于两侧钢构件之间的橡胶带，钢构件内部设有空腔，顶部设有与空腔连通的盖板，靠近橡胶带一侧设有与空腔连通的通槽，所述橡胶带呈倒“V”字形设置，端部与通槽对应；本实用新型中橡胶带呈倒“V”字形设置，能够将其表面的水和杂物通过通槽转移至空腔，其表面不易存留积水和杂物，能够减少橡胶带的水泡时间，当橡胶带挤压时，不会受到杂物影响，能够对橡胶带起到保护作用，延长橡胶带的使用寿命，提高橡胶带的防水效果。
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公开(公告)号：CN221112292U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322997947.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电加热养护混凝土的装置，包括电加热圆柱环、电加热气体装置与智能控温装置，所述电加热气体装置位于电加热圆柱环的内部下端，所述智能控温装置位于电加热圆柱环的内部底端。本实用新型通过采用电磁感应加热线圈，直接通过钢纤维混凝土内部布置的电阻丝产热加热，实现其自身各位置充分加热，呈漏斗状的电加热气体装置大面积的加热容器内部的气体，其中温度传感器实时监测温度，电脑中央控制器通过无线数据接收装置接受温度控制器反馈的数据并向其发布指令，利用可编程控制器和功率控制电路及时调整各电磁线圈的功率大小，实现对模具加热温度的精确控制，使得混凝土柱快速受热和受热均匀、稳定。
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公开(公告)号：CN221109710U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323054913.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钢筋弯曲装置，包括操作台，所述操作台的顶部设置有活动台，所述活动台的顶部设置有用于将钢筋进行弯曲的折弯结构，所述操作台的顶部左侧安装有搁置架，所述搁置架的顶部与所述活动台的顶部设置有钢筋本体，所述活动台的底部与所述操作台的方形框架内设置有用于带动活动台调距的滑动结构。该钢筋弯曲装置，通过减速电机带动钢筋套管803转动，从而使得钢筋套管在弧形槽以及滑动块的配合下，使得钢筋本体在折弯轴上进行弯曲，同时，配合同步电机带动螺纹杆旋转，使得与螺纹杆螺纹连接的连接块带动活动台移动，从而来达到调节钢筋折弯处的调距作用，保证钢筋折弯长度定位一致，工作效率高，弯曲误差小等。
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