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公开(公告)号：CN106436596B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611039972.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01F5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于公路玻璃钢夹砂管涵洞的施工方法，在基底的处理时，若基底土质较差或含水量较高时，应采用天然砂砾土换填30cm，基底压实度应控制不小于98%。在标准细沙上用黄土进行填充时，填土高度不低于30cm，要求压实度控制在96%，从而保证路基土的稳定性。在玻璃钢夹砂管安放之前，首先在距玻璃钢夹砂管中心两侧不小于1.5m处用内侧带有橡皮圈的钢圈套在玻璃钢夹砂管上，然后通过锚栓将钢圈固定在黄土上，使用钢圈对玻璃钢夹砂管进行固定，保证了玻璃钢夹砂管在后期使用中不会因水流的冲刷而产生过大的偏移。玻璃钢夹砂管两侧回填料选用中粗砂，控制压实度达到96%以上，使玻璃钢夹砂管受力均匀，显著提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN103822614B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410092632.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明倒车影像的三维测量方法，涉及3D目标的图像数据处理，利用摄像机模型与射影几何的基本原理，推导出基于倒车影像的三维测量方法，步骤包括制作倒车影像摄像机测量装置、倒车影像系统的标定、摄像机位置的计算、目标高度计算、坐标系变换调整和倒车影像的三维标尺显示。该方法能有效测量路面上目标的高度及三维坐标，同时还能实现倒车影像的二维平面测量功能，克服了倒车影像的二维平面测量中不能测量目标高度的缺点，减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN105114240A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510581802.0
申请日：2015-09-13
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明为一种波浪能发电装置，包括直线式发电机和包裹在其外部的柔性橡胶密封外壳；所述的直线式发电机为圆柱体结构，下端盖固定在侧板底部；上端盖固定在圆筒状侧板顶部，直线轴承二固定在上端盖下部；支撑筒焊接在下端盖上；直线轴承一固定在支撑筒上半部内侧；塔式拾振弹簧放置在支撑筒的内部，所述的顶杆包括顶杆轴一段、顶杆轴二段、顶杆轴三段和顶杆盖，动子轭铁粘接在顶杆二段上，永磁体粘接在动子轭铁上；定子轭铁粘接在侧板内侧，绕组放置在定子轭铁的槽内，绕组的引出线通过定子出线孔、侧板线槽和出线孔之后与负载连接。本发明采用柔性橡胶全封闭外壳，具有良好闭合磁路的动子和定子结构，具有更广的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103822614A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410092632.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明倒车影像的三维测量方法，涉及3D目标的图像数据处理，利用摄像机模型与射影几何的基本原理，推导出基于倒车影像的三维测量方法，步骤包括制作倒车影像摄像机测量装置、倒车影像系统的标定、摄像机位置的计算、目标高度计算、坐标系变换调整和倒车影像的三维标尺显示。该方法能有效测量路面上目标的高度及三维坐标，同时还能实现倒车影像的二维平面测量功能，克服了倒车影像的二维平面测量中不能测量目标高度的缺点，减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN106436596A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611039972.7
申请日：2016-11-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: E01F5/00
CPC classification number: E01F5/005
Abstract: 本发明涉及一种用于公路玻璃钢夹砂管涵洞的施工方法，在基底的处理时，若基底土质较差或含水量较高时，应采用天然砂砾土换填30cm，基底压实度应控制不小于98%。在标准细沙上用黄土进行填充时，填土高度不低于30cm，要求压实度控制在96%，从而保证路基土的稳定性。在玻璃钢夹砂管安放之前，首先在距玻璃钢夹砂管中心两侧不小于1.5m处用内侧带有橡皮圈的钢圈套在玻璃钢夹砂管上，然后通过锚栓将钢圈固定在黄土上，使用钢圈对玻璃钢夹砂管进行固定，保证了玻璃钢夹砂管在后期使用中不会因水流的冲刷而产生过大的偏移。玻璃钢夹砂管两侧回填料选用中粗砂，控制压实度达到96%以上，使玻璃钢夹砂管受力均匀，显著提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN218703922U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223105248.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64D17/62
Abstract: 本实用新型为一种无人机降落伞的自动弹射装置，包括降落伞仓、电磁锁、电磁锁继电器、金属环、塑料环、螺线管、单片机、放电继电器和超级电容；降落伞仓安装在无人机顶部，降落伞仓的底部和顶部分别设有底座和仓盖，利用电磁锁控制仓盖的开闭；螺线管安装在底座上，导向管插装在螺线管的中心通孔内且上部伸出螺线管外一部分，金属环和塑料环均套装在导向管伸出螺线管外的部位，两个环能够沿着导向管往复滑动；金属环与降落伞伞绳的下部连接，伞绳末端与塑料环连接；电磁锁与电磁锁继电器的控制端串联，电磁锁继电器的线圈端与单片机的其中一个I/O口连接；螺线管、超级电容以及放电继电器的控制端串联，单片机的其中另一个I/O口与放电继电器的线圈端连接。该装置避免了纯机械弹射机构的笨重，保证了无人机的机动性能。
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公开(公告)号：CN204984711U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520706745.X
申请日：2015-09-13
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型为一种波浪能发电装置，包括直线式发电机和包裹在其外部的柔性橡胶密封外壳；所述的直线式发电机为圆柱体结构，下端盖固定在侧板底部；上端盖固定在圆筒状侧板顶部，直线轴承二固定在上端盖下部；支撑筒焊接在下端盖上；直线轴承一固定在支撑筒上半部内侧；塔式拾振弹簧放置在支撑筒的内部，所述的顶杆包括顶杆轴一段、顶杆轴二段、顶杆轴三段和顶杆盖，动子轭铁粘接在顶杆二段上，永磁体粘接在动子轭铁上；定子轭铁粘接在侧板内侧，绕组放置在定子轭铁的槽内，绕组的引出线通过定子出线孔、侧板线槽和出线孔之后与负载连接。本实用新型采用柔性橡胶全封闭外壳，具有良好闭合磁路的动子和定子结构，具有更广的适应性。
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公开(公告)号：CN218453435U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222867728.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: B64C1/14 , E06B3/48 , E05F15/605
Abstract: 本实用新型为一种具有折叠式舱门的无人机机舱，所述机舱包括：折叠式舱门和升降机构，所述折叠式舱门滑动安装在无人机机舱的出舱口，在出舱口沿长度方向设置有舱门滑轨，折叠式舱门与升降机构连接，由升降机构驱动折叠式舱门沿舱门滑轨水平伸缩；所述升降机构在折叠式舱门折叠在边缘位置时不干涉无人机的出舱。该机舱的舱门为不同于当前机舱产品所使用的平对开舱门、翻盖舱门的一种折叠式舱门，起到了节省空间的效果，且几乎无需考虑舱门打开时机舱波及范围内环境中有无障碍。
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