公开(公告)号：CN218877612U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222594131.X

申请日：2022-09-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  吴冠廷 ,  郭鑫飞 ,  王梓帅 ,  王嘉杰 ,  孙杜鹏

IPC: B64U20/70 ,  B64U30/296 ,  B64U30/291 ,  B64U50/23

Abstract: 本实用新型公开了一种舵机舱及装载有该舵机舱的可调方向的旋翼机构，该舵机舱不但为舵机的安装与传动提供了结构基础，并且考虑了与载体机翼的连接，为其广泛的应用性奠定了基础，此外，其筋板结构的设计，在保证强度与支撑力的前提下，使其重量尽可能的小；结合自行设计的电机座，并在电机座与电机之间设置了碳片，使得旋翼机构不仅具有可调方向的特性，同时具有拆装方便、结构稳定的特点。本实用新型设计的可调方向的旋翼机构可以创造性的应用到任意的两轴、三轴、四轴垂直起降固定翼上，具有应用范围广的优势。

公开(公告)号：CN218198818U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222595912.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 吴冠廷 ,  张俊飞 ,  郭鑫飞 ,  王梓帅 ,  邹少峰 ,  张清扬

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/22

Abstract: 本实用新型公开一种可垂直起降的固定翼无人机结构，该无人机结构的机体设计为前掠翼固定翼飞机结构，通过机翼和翼刀的结构设计，使整机气动布局合理；且在机翼前侧中间位置上安装有可调方向的旋翼机构，以两个旋翼提供动力，使得该无人机结构具备直线飞行和垂直起降的结构基础。配合无人机常用的控制系统和检测元器件，即可实现高效率飞行和垂直起降固定翼中的旋翼模式和固定翼模式的相互切换，整机气动布局设计可增加切换中的稳定性。相较于现有技术而言，在两个旋翼的支持下进行飞行并可以改变无人机飞行模式进行飞行，具有更多场景的适应性，降低操作难度，且具有体积小的特点，大大提高了便携性。

公开(公告)号：CN308041054S

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202230649959.3

申请日：2022-09-29

Applicant: 河北工业大学

Designer： 吴冠廷 ,  张俊飞 ,  郭鑫飞 ,  王梓帅

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：舵机舱（无人机舵机舱）。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机舵机的舵机舱。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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