公开(公告)号：CN218703922U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202223105248.3

申请日：2022-11-23

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  刘傲群 ,  白孟琦 ,  郭鑫飞 ,  李娜 ,  段雪松 ,  高金莲 ,  黄敬雯

IPC: B64D17/62

Abstract: 本实用新型为一种无人机降落伞的自动弹射装置，包括降落伞仓、电磁锁、电磁锁继电器、金属环、塑料环、螺线管、单片机、放电继电器和超级电容；降落伞仓安装在无人机顶部，降落伞仓的底部和顶部分别设有底座和仓盖，利用电磁锁控制仓盖的开闭；螺线管安装在底座上，导向管插装在螺线管的中心通孔内且上部伸出螺线管外一部分，金属环和塑料环均套装在导向管伸出螺线管外的部位，两个环能够沿着导向管往复滑动；金属环与降落伞伞绳的下部连接，伞绳末端与塑料环连接；电磁锁与电磁锁继电器的控制端串联，电磁锁继电器的线圈端与单片机的其中一个I/O口连接；螺线管、超级电容以及放电继电器的控制端串联，单片机的其中另一个I/O口与放电继电器的线圈端连接。该装置避免了纯机械弹射机构的笨重，保证了无人机的机动性能。