公开(公告)号：CN117991782A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410062518.1

申请日：2024-01-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 杜子涛 ,  邹少峰 ,  董丰源 ,  李育佐 ,  刘正 ,  张清扬 ,  王嘉杰 ,  刘佳玉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  B64U101/60 ,  G05D109/12

Abstract: 本申请公开了基于无人机的抗疫物资运输系统及方法，涉及基于无人机的抗疫物资运输的技术领域。方法包括：识别待运输物资的种类，根据待运输物资的种类分析运输物资的需求紧急程度，得到需求紧急度；获取待运输物资的周围环境，根据待运输物资的周围环境分析待运输物资受到环境的影响程度，得到环境紧急度；获取运输区域的路线图，根据运输区域的路线图分析运输路线的难度，得到路线难度；综合规划运输路线，得到初步运输路线；获取待运输物资重量以及无人机承重，根据待运输物资重量以及无人机承重调整初步运输路线，得到运输路线；无人机抓取与运输路线匹配的待运输物资，进行物资运输。本申请提高了基于无人机的抗疫物资运输的实用性。

公开(公告)号：CN220253555U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202223023249.3

申请日：2022-11-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 张俊飞 ,  李育佐 ,  闫浩辉 ,  郭鑫飞 ,  刘佳玉 ,  邹少峰 ,  张清扬 ,  孙杜鹏 ,  王嘉杰 ,  吴冠廷

IPC: H01R13/502 ,  H01R13/74 ,  H01R35/00

Abstract: 本申请提供一种可旋转的墙体插座，包括暗盒和面板；暗盒内设有和外部电连接的基座，用于和面板之间转动连接；基座上对应面板设有安装槽；面板上对应安装槽设有匹配的转轴；转轴可转动安装在安装槽内，与面板之间电连接，与基座之间设有滑动导电组件。根据本申请实施例提供的技术方案，通过转轴连接面板和基座，使面板既能相对暗盒进行转动，又能通过基座与转轴之间的滑动导电组件实现面板与基座之间形成电连接，从而有效解决现有技术中，面板插孔方向固定，使用时需要接线绕路或线路弯折等问题。

公开(公告)号：CN218198818U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222595912.0

申请日：2022-09-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 吴冠廷 ,  张俊飞 ,  郭鑫飞 ,  王梓帅 ,  邹少峰 ,  张清扬

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/22

Abstract: 本实用新型公开一种可垂直起降的固定翼无人机结构，该无人机结构的机体设计为前掠翼固定翼飞机结构，通过机翼和翼刀的结构设计，使整机气动布局合理；且在机翼前侧中间位置上安装有可调方向的旋翼机构，以两个旋翼提供动力，使得该无人机结构具备直线飞行和垂直起降的结构基础。配合无人机常用的控制系统和检测元器件，即可实现高效率飞行和垂直起降固定翼中的旋翼模式和固定翼模式的相互切换，整机气动布局设计可增加切换中的稳定性。相较于现有技术而言，在两个旋翼的支持下进行飞行并可以改变无人机飞行模式进行飞行，具有更多场景的适应性，降低操作难度，且具有体积小的特点，大大提高了便携性。

公开(公告)号：CN307469745S

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202230188078.6

申请日：2022-04-06

Applicant: 河北工业大学

Designer： 范亚凝 ,  张俊飞 ,  邹少峰 ,  张清扬 ,  王嘉杰 ,  李育佐 ,  刘佳玉 ,  孙杜鹏 ,  吴冠廷 ,  葛天 ,  郭睿 ,  张智皓 ,  黄建栋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（自动充电）。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机，尤其用于无线自动充电的无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。