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公开(公告)号：CN115012385B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210579994.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘，所述底盘上固定安装有车体外壳，所述底盘上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构、往复式洒水机构和压草滚土机构。本发明中的编草机构，实现了秸秆到草帘的编织，提高了秸秆密度与抗风沙的能力，保证防风固沙的有效性；本发明中的送草机构，在草帘编织完成同时将草帘铺设于地面，提高了草帘的铺设效率；本发明中往复式洒水机构，能够实现压草前秸秆的润湿与压草后土地的润湿，有效防止压草过程中秸秆过干断裂，同时提高压草紧实度；本发明涉及的压草滚土机构，可以同时控制压草深度与洒水水量，适合多种草方格铺设要求。
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公开(公告)号：CN114793774B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210432382.X
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
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公开(公告)号：CN113682678B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111039918.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65F1/00
Abstract: 本发明提供了一种垃圾分类系统及垃圾视觉识别方法，包括上下相对设置的投放识别机构和分类储存机构，所述投放识别机构包括第一安装腔和设置在所述第一安装腔内的投放识别模块；所述分类储存机构包括第二安装腔和设置在所述第二安装腔内的分类储存模块。通过投放识别模块对投入的垃圾进行种类识别后，落入分类储存模块中进行分类存储。本发明提供的垃圾分类系统，减少了人工垃圾分类工作强度，提高了垃圾分类效率和准确率。该垃圾分类系统不仅满足了生活垃圾自动识别与分类的需求，还具有满载检测、人机交互等功能，使得该系统更加的智能化、便捷化，避免了在垃圾分类过程中人为主观因素的影响，从而提高了垃圾分类的准确率。
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公开(公告)号：CN112643713B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011441652.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人端拾器高温传递和变形检测装置，包括恒温箱，所述恒温箱内顶部装有滑槽，所述滑槽内吊装有若干结构相同的夹持机构，所述恒温箱内位于所述夹持机构的下方装有可拆卸的托板，所述恒温箱内长宽高三个方向上分别装有三个工业相机。机器人端拾器高温传递和变形检测装置中的机械手爪，采用欠驱动的机械手爪能实现检测位置的精确定位，以及温度传感器相对端拾器中待检测异形结构的柔性包络紧贴，提高了对复杂异形端拾器检测时的抓取适应力和稳定性，有助于提高温度传递检测精度，针对端拾器在热辐射和热传导下的微小变形量检测需求，借助工业相机，通过亚像素级边缘点检测算法来获得变形量，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN114332475A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109335901B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811413794.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过滚轮并与一探测仪连接，第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，第一单向轴承及第二单向轴承锁止，第三单向轴承释放，所述滚筒绕第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪，由于滚轮上的电缆只有一圈，且收线和放线是采用的不同的步进电机，所以在放线时，可以通过固定第一步进电机旋转的圈数来设定探测仪投放的深度，实现对水下不同深度的精确投放。
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公开(公告)号：CN108528562B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810582614.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B62D57/028 , G01M1/04
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种机器人攀爬底盘装置，包括：底板，底板的下方与自平衡车架模块连接；自平衡车架模块，用于实现机器人攀爬底盘装置攀爬时的平衡；底板的上方设置对称设置有两个攀爬支撑模块，分别为前攀爬支撑模块以及后攀爬支撑模块，用于实现机器人攀爬底盘装置阶梯攀爬的支撑；自平衡车架模块下方对称设置有四个相同的可变径复合轮；其中，可变径复合轮的直径可调节。通过在底板上对称设置前攀爬支撑模块和后攀爬支撑模块，用于该机器人攀爬底盘装置在阶梯攀爬时，通过攀爬支撑模块与地面的有效支撑，来实现机器人攀爬底盘装置有效的阶梯攀爬；此外，通过自平衡车架模块，实现攀爬过程中的重心调整，能够避免出现倾倒。
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公开(公告)号：CN111802940A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010798096.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种老人洗浴防摔助力装置，包括上下相对设置的上框架模块和下框架模块，上框架模块底部和下框架模块顶部之间铰接连接。通过双高度调节组件满足了不同身高老人洗浴防摔时手臂最佳高度支撑，以及洗浴助力时臀部最佳高度支撑；环抱防摔机构中的环抱臂，基于欠驱动原理进行了多连杆机构设计，满足了不同胖瘦体型老人的自适应环抱式防摔，同时结合扶手实现了自适应的防摔支撑；支撑座体的倾角可调滑块，老人洗澡时可以根据自身体力情况，以及不同的助力需求进行凹形座面支撑角度选择，从而向老人洗浴时提供最佳助力体验；采用可折叠的便携框架机构，能够在装置不使用时，尤其是为非老人洗浴提供更宽敞的洗浴空间。
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公开(公告)号：CN110478154A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910845315.9
申请日：2019-09-08
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能护理床，包括床架，床架为呈长方体状的框架结构，床架顶面上沿床架长度方向由左到右通过活动铰链依次连接着背部支板、臀部支板、大腿支板和小腿支板，从而构成了模块化拼接的床板，便于护理床的柔性化动作，背部支板底部设置有抬背机构，大腿支板和小腿支板下方设置有曲腿机构。本发明通过抬背机构能够将背部支板顶起，通过曲腿机构能够改变大腿支板和小腿支板之间的夹角，使得本发明的护理床具有抬背翻身和曲腿功能。
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公开(公告)号：CN110478153A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910813936.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种可折叠护理床，包括可折叠床体、背部可抬机构、臀部支板、曲腿机构和防足下垂活动机构；背部可抬机构通过背部支板底部的第一电动推杆推动实现；曲腿机构包括大腿支板和小腿支板等，通过大腿支板底部的第二电动推杆推动实现；防足下垂活动机构通过第一步进电机驱动丝杆螺母副实现脚踏板的左右移动以便适应不同身高的患者，通过第二步进电机驱动曲柄连杆机构，实现脚踏板带动患者脚进行往复运动，从而有效防止患者足下垂。本发明不仅有助于卧床患者进行抬背、曲腿和防足下垂等康复锻炼；而且能进行折叠，便于携带，非常适合一般家庭使用。
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