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公开(公告)号:CN112477542A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011371993.5
申请日:2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种三线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法,包括底壳、触头拨叉、摆臂回转轴和摆臂,底壳与上盖组成的空腔,环形电阻片安装于空腔内,空腔上端布置了滑动触头,滑动触头在触头拨叉驱使下可以沿环形电阻片滑动,触头拨叉的另一端固定于摆臂回转轴上,摆臂回转轴的两端分别安装于底壳与上盖的中心孔处。空气悬架车辆动态行驶时,车身与车桥之间的高度将发生变化,使得安装于两者的高度传感器的连杆和摆臂会产生相对运动,从而旋转轴驱动拨针带动滑动触头沿环形电阻片滑动,用作表征车身高度的电压信号随之变化,通过输出端口实时输送给空气悬架控制器,本方案能够为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供输入信号。
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公开(公告)号:CN112477541A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011371891.3
申请日:2020-11-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60G17/019
Abstract: 本发明公开一种四线式空气悬架车身高度传感器及车身高度控制方法,包括底壳、摆臂回转轴、连杆和上盖,底壳与上盖组成的空腔,环形电阻片安装于空腔内,空腔内布置了低位报警开关和滑动触头,旋转拨叉驱动滑动触头,使滑动触头可以沿环形电阻片来回滑动,旋转拨叉和摆臂分别与摆臂回转轴固定,摆臂与连杆的小端连接,连杆的大端与底座连接。空气悬架车辆动态行驶时,车身与车桥之间的高度将发生变化,使得安装于两者间的高度传感器的连杆和摆臂会产生相对运动,从而摆臂回转轴驱动拨针带动滑动触头沿环形电阻片滑动,信号输出端口用作表征车身高度的电压信号随之实时变化。将为空气悬架控制器实时监测或调节车身高度提供了输入信号。
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公开(公告)号:CN109635815A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811360606.0
申请日:2018-11-15
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: G06K9/38 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开一种基于形态学的目标边缘特征提取方法,将图像生成黑白二值图像;将单一目标区域生成单独的图像并归一化到固定尺寸;计算该原始图像的的特征参数;确定结构元素类型、大小和腐蚀次数N,对原像进行腐蚀,计算每次腐蚀后长短轴的比值、复杂度、腐蚀掉部分面积跟内边缘的比值,腐蚀后边缘距离中心点距离的均值、方差,中心点的偏移量和前后两次中心点的偏转角度。本发明提取的特征仅在将单一目标统一尺寸为[360,360]时受目标图像的方向角的影响,形态学腐蚀和长短轴比值、复杂度、形态学复杂度、中心偏移距离、偏转角度以及腐蚀后边缘到中心的距离的均值和方差都是旋转不变量,不受目标方向角的影响,有利于目标的识别。
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公开(公告)号:CN106678243B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201710020438.X
申请日:2017-01-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种旋转轴阀门控制式空气弹簧及其控制方法,上盖板、橡胶气囊和下底座从上往下依次设置连接,橡胶气囊的上封口连接于上盖板的下封口连接面,橡胶气囊的下封口连接于下底座的下封口连接面;下底座上横向设置有第一隔板,上盖板、橡胶气囊内壁和第一隔板上表面组成空主气室,下底座内第一隔板下方分设有有第一副气室和第二副气室,第一隔板上开有第一阀座孔和第二阀座孔,第一副气室和第二副气室分别通过第一阀座孔和第二阀座孔与主气室相通;下底座内中部竖直设置有中空套筒,中空套筒中穿有执行机构,执行机构的顶端设有T型旋转轴。本发明采用免疫克隆算法,使其力学特性能实时跟踪整车动态性能变化,保障车辆具有最佳的综合性能。
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公开(公告)号:CN107297744A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710455024.X
申请日:2017-06-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家用移动设备及其路径规划方法,包括移动底盘、升降机构、机械手、主控制器、室内定位模块、路径规划模块、环境监测模块、电源模块、通讯模块;其路径规划模块包括环境信息感测组件、室内地图构建组件和路径规划算法;所述的环境信息感测组件用于实现所述多功能家用移动设备对室内环境的感知,了解所处环境信息;所述的室内地图构建组件作为路径规划的前提,指定所述移动设备的工作空间,包括障碍物区域和可行走区域;所述的路径规划算法用于规划所述多功能家用移动设备的实际行走路径。本发明可以完成物体搬运、辅助老人、残疾人及幼童行动的轮椅、简单家务、室内环境监测等多种任务,结构紧凑,操作简单,实用性强。
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公开(公告)号:CN105894516A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610240825.X
申请日:2016-04-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于海天线旋转后准确确定目标区域的方法,将海天线图像进行灰度转换,求取二值化阈值,进行图像二值化处理;将灰度图像进行Hough变换得到海天线,旋转灰度图像使海天线呈水平位置;计算海天线在旋转后图像中的高度,根据该数值将旋转后的灰度图像划分为大海、海天交界区和天空区域;对灰度图像求取二值化阈值再次进行二值化处理;对图像进行反白处理和形态学闭运算,求取连通区域,目标最大的外接矩形即为目标所在区域。本发明对图像进行了两次二值化处理,分别用于准确检测海天线和准确检测目标,避免背景云朵等形成的虚假目标,同时能避免漏掉待检测目标,减小了漏掉目标或产生虚假目标的可能,提高了检测的准确率。
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公开(公告)号:CN104309490B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410472981.X
申请日:2014-09-16
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216 , Y02T10/92
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车制动能量回收装置及方法,所述装置包括:超级电容器;其中超级电容器通过电机控制器与ISG同步电机相连,并暂时存储ISG同步电机回收的电能;超级电容器通过第一DC/DC变换器与车载电器相连接;同时超级电容器通过动力电池组和辅助锂电池相连接。所述方法在于使再生制动时产生的电能首先由超级电容器存储。再生制动结束后,超级电容器一部分电流为车载电池充电的同时,另一部分电流经转换后供给特定的车用电器。当起步、加速时,由超级电容和动力蓄电池组联合驱动电动机。其连接方式如图1所示。并搭建了模拟实验台。实验结果表明,制动能量回收利用的效率提高了10.01%。
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公开(公告)号:CN105491355A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610060519.8
申请日:2016-01-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于手机图像采集的学生课堂监测系统,包括系统服务器和学生客户端;学生客户端中设置有第一数据传输模块、身份验证模块和图像采集模块,学生通过身份验证模块验证身份信息,图像采集模块采集学生的面部图像信息,通过第一数据传输模块将学生的身份信息和面部图像信息传输至系统服务器中;系统服务器中包括有面部图像分析模块、第二数据传输模块和统计分析模块,面部图像分析模块根据第二数据传输模块接收到的面部图像信息判断学生的听课状态,统计分析模块统计学生听课时间占整个课堂时间比例,然后存入数据库文件并形成报表文件。本发明能够节约图像采集的硬件成本,提高学生身份确认和判断学生课堂状态的准确率。
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公开(公告)号:CN114066997B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202111388135.6
申请日:2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和对称性的偏移量检测方法,包括:采集机动目标需要对正的矩形舱门的两个垂直边的图像;求取像素距离d1和像素距离d2,根据d1/d2的比值判断两车叉是全部位于单个货舱内部还是横跨左/右舱门边缘;提取偏移像素p1和偏移像素p2;利用相机安装的对称性和舱门的对称性,根据p1和p2的差值,计算机动目标相对舱门中心的水平偏移像素p;通过标定每个像素代表的实际尺寸s与偏移像素p相乘,可以得到机动目标相对舱门的实际偏移位移x。本发明采用双目视觉,兼顾了精度和实时性要求,分两阶段标定像素尺寸提高了整个运动过程中偏移量检测的精度,可用于无人艇自动导引回收,智能叉车自动导引装卸货物。
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公开(公告)号:CN116034970A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310017873.2
申请日:2023-01-06
Applicant: 江苏科技大学
Inventor: 李忠国
Abstract: 本发明公开了一种防盗门用智能驱蚊喷雾装置及其喷雾方法,该装置包括单片机、温度传感器、无线模块、微型电动喷雾器、远程控制端,所述微型电动喷雾器安装于防盗门的外侧,所述单片机分别连接着微型电动喷雾器和温度传感器,所述单片机用于根据温度传感器的感应温度来控制微型电动喷雾器的开关以及喷雾时间,所述远程控制端通过无线模块连接着单片机,所述远程控制端用于远程控制微型电动喷雾器。本发明能手动或远程控制、可根据环境温度变化控制喷雾量,有效解决了蚊虫容易从入户门进入屋内的问题。
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