公开(公告)号：CN109559409A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811181788.5

申请日：2018-10-11

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 吴刚山 ,  严方 ,  冯祥 ,  刘晓宇

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种果蔬自助采摘温室用的云控制门禁系统及其图像识别方法，该系统包括自动玻璃门、门禁物联网系统及云平台管理系统。本发明所述的图像识别方法包括以下步骤：1、将门禁物联网系统采集到的客户身高及门禁前背景图像传送至云平台管理系统；2、云平台管理系统判断是否为运动物体，从而进一步判断是否为人体，是否为黑名单客户，是否为儿童，并给予相应操作提示；3、对于符合系统的客户由云平台管理系统远程操控门禁物联网系统开启门禁。本发明可实现一人管理维护多个门禁系统，节约了企业成本，提高了劳动生产效率。

公开(公告)号：CN114002951A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111085721.3

申请日：2021-09-16

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 严方 ,  冯祥 ,  吴刚山 ,  刘国华 ,  韦志帅 ,  谢承辉 ,  刘凯文

IPC: G05B13/04 ,  A01G27/00

Abstract: 本发明公开了一种水稻硬地育秧模糊控制灌溉方法，包括步骤：计算秧苗的腾发量；考虑基础作物系数和土壤蒸发系数进行秧苗的模糊化双系数腾发量计算；通过无人机搭载摄像头对秧苗生长状态进行监测，采用移动喷灌头实现秧盘的精确灌溉。喷灌系统由摄像头、喷灌泵、固定喷头、主控单元、4G网络模块、云端服务器、APP组成。糊逻辑充分考虑到作物水分的蒸发蒸腾作用，通过24h天气预报的光照、湿度、大气压、温度值，七级模糊化预估秧盘当天所需的腾发量，再通过模糊化双作物系数法修正形成基础灌溉量。本发明实现低成本的精确滴灌，具有广泛的应用前景和切实可行的实用价值。

公开(公告)号：CN112069953B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010869940.X

申请日：2020-08-26

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 薛小松 ,  严方 ,  刘晓宇 ,  余甜甜 ,  吴刚山 ,  冯祥 ,  陈仕雄 ,  范位龙 ,  董志茹

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗生长期自动识别方法，该方法首先采用图像减法和颜色聚类对待识别秧苗图像进行背景剔除；其次，对背景剔除后的秧苗图像进行图像分割；接着对分割后的图像进行边缘提取，采用四色法对边缘区域进行着色；最后，识别四色域的秧苗生长特征，判断秧苗所处生长期中的阶段。本发明还提供了基于上述自动识别方法的水稻秧苗生长期自动识别装置。本发明解决了传统叶片轮廓特征提取不易、不准的问题，可以准确识别秧苗发育的关键生长期状态，为秧苗的精确水肥控制奠定良好基础。

公开(公告)号：CN109507061B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201811493602.X

申请日：2018-12-07

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 严方 ,  冯祥 ,  刘晓宇 ,  吴刚山

IPC: G01N5/04

Abstract: 本发明公开了一种自动室内田间持水量测定装置及测定方法，该测定装置主要包括热风风机、网孔管土壤盒、水箱、污水箱、中心控制器、温湿度传感器等部件，该测定装置可用于自动或者手动测量田间持水量。该测定方法使用本发明公开的自动室内田间持水量测定装置自动或者手动测量田间持水量，所有的工艺可在同一个装置中实现，无需更换装置，省时省力。

公开(公告)号：CN110456820A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910778617.9

申请日：2019-08-22

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 严方 ,  冯祥 ,  韦志帅 ,  刘晓宇 ,  赵中营 ,  谢承辉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于超带宽无线定位的农药喷施系统及控制方法，所述方法采用超宽带无线定位技术对无人机的农药喷施作业过程进行精确定位与路线规划，在农药精准喷施前利用地面标准参考位置将喷施区域自动分割成若干个子矩形区域，并通过超宽带无线定位对图像采集无人机进行图像采集自动飞行轨迹控制，无人机通过WIFI将图像信息实时传递到地面控制主站，合并成整体喷施图后按单次喷施区域对图像进行分割，地面人员通过地面控制主站浏览分割后的图像，对该区域农药喷施进行喷施等级进行人工标定，植保无人机在超宽带无线定位技术的精确导航下按标定后的喷施等级进行自动飞行轨迹控制和农药自动喷施。

公开(公告)号：CN109328769A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811145853.9

申请日：2018-09-29

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 严方 ,  刘晓宇 ,  吴刚山 ,  冯祥

IPC: A01G9/16 ,  A01G9/24 ,  A01D46/00 ,  A01C23/04 ,  G07G1/14 ,  G07G1/00

Abstract: 一种采用基质槽栽培网箱的果蔬自助采摘温室，包括玻璃温室框架，在所述玻璃温室框架上依次安设有门禁系统；中央控制系统；自动遮阳系统；冷暖风系统；通风系统；视频监控系统和云端控制系统；在所述果蔬自助采摘温室的内部还安设有货架、自助支付购物车和移动式水肥一体系统；在所述货架上安放有若干的电子网格锁式基质槽采摘框。本发明通过上述结构设计，本发明提供的具有自动栽培功能的果蔬自动采摘温室，填补了市场上果蔬类自动采摘温室装置的空白；本发明实现了果蔬自动采摘的自动化贩售及具备多种支付功能；本发明还可以通过网络上报售自助采摘商品数量、客户自助采摘行为分析及销售管理、及时发送补货提醒，实现远程监控。