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公开(公告)号：CN110751638A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910979025.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵分解的镀锌板表面缺陷分割方法，具体按照以下步骤实施：首先采用线阵工业相机采集镀锌板表面缺陷图像；然后对采集到的缺陷图像进行特征矩阵构建；接着将构建的特征矩阵分解为表征缺陷表面的前景特征矩阵和表征正常表面的背景特征矩阵这两个矩阵；再对分解得到的前景特征矩阵进行可视化，生成缺陷前景图像，并对其进行增强处理；最后对增强后的缺陷前景图像进行二值化操作，进而实现对镀锌板表面缺陷的分割。通过上述方式，本发明能够完整地获得表面缺陷目标的位置和大小等几何信息，对不同的缺陷形态和背景噪声也具有较强的鲁棒性，能够有效地提高缺陷目标分割的精度。
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公开(公告)号：CN107856734B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710986491.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种平台高度可调的高地隙液压平台，前悬架系统包括前连接套筒、油缸连接座、油缸销钉、减震伸缩油缸、液压马达固定座、液压马达、轮胎轮毂、固定套、前悬架固定立柱和悬架主立柱，所述转向机构包括直拉杆、横拉杆、固定座、转向油缸、连接端、球铰，所述前悬架系统的减震伸缩组件设置在液压马达固定座上，所述前连接套筒与所述悬架主立柱通过花键形式配合连接，所述后悬架系统轮胎轮毂的一侧固定安装有液压马达和液压马达固定座，另一侧安装有鼓式制动器和支撑组件；所述后悬架系统一侧的减震伸缩组件设置在马达固定座上，另一侧减震伸缩组件设置在鼓式制动器的支撑组件上。本发明平台高度可调，后轮采用双支撑结构，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN105678295B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610003291.9
申请日：2016-01-04
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了属于工业加热炉火焰视频监控领域的一种基于ROI平均图像分析的燃气加热炉火焰实时监测方法。包括以下步骤：1)采用人机交互方式设置火焰感兴趣区域(ROI)；2)从火焰监控视频流中提取ROI图像并计算平均图像；3)对ROI平均图像进行预处理，包括平滑去噪、阈值分割、形态学处理，确定最可能的火焰像素区域；4)从预处理结果图像中提取火焰特征，包括火焰区域面积、平均亮度、质心和火焰颜色主成分；5)综合分析火焰特征，建立判定规则，自动识别火焰燃烧状态并输出；6)利用历史数据建立离线自学习模型，优化系统参数，提升方法的鲁棒性。本发明可用于对单火嘴或多火嘴燃气加热炉燃烧工况进行实时监控，为工业生产提供安全保障。
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公开(公告)号：CN108960239A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810748680.3
申请日：2018-07-10
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于数字图像处理领域，具体涉及一种激光蚀刻金属雷管编码字符分割方法。包括：步骤S1，定位所采集到的雷管图像中的编码区域，得到雷管编码图像并进行增强处理；步骤S2，对增强的雷管编码图像进行灰度化和二值化处理；步骤S3，对二值化雷管编码图像进行连通域标记，保留符合字符结构特征的连通域；步骤S4，判定字符连通域宽度大于一定宽度的区域为粘连编码字符，否则为非粘连单个字符；步骤S5，对粘连编码字符进一步分割为单个字符；步骤S6，按位置关系对所有单个字符进行排序，得到最终分割完成的顺序编码字符。本发明对激光蚀刻金属雷管编码字符分割准确，且实时性能满足需求，有助于提高工业场景中雷管编码识别的准确率及效率。
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公开(公告)号：CN108680900A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810486052.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01S5/18 , G10L21/0208
CPC classification number: G01S5/18 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种基于RANSAC的ESPRIT声源定位方法，首先对一段声音信号X(t)进行分帧处理，得到一帧声音信号Xw(t)；对Xw(t)分解为两个具有旋转不变特性子阵，第一子阵信号Xw1(t)和第二子阵信号Xw2(t)，并计算数据协方差矩阵R；接着对数据协方差矩阵进行特征值分解，从而得到第一子阵的大特征矢量张成的信号子空间Us1和第二子阵的大特征矢量张成的信号子空间Us2；接着利用信号子空间得到含有目标信号方向位置的旋转关系不变矩阵Ψ；接着对旋转关系不变矩阵Ψ进行特征值分解得到K个特征值，对应K个信号的位置参数；最后在获得了每一帧的声源位置参数后，消除这些参数中的不可靠数据，获得一个最优的样本集合然后拟合出精确的位置参数。本发明可以得到更为准确的定位参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107820848A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710984688.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本发明提供一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机，包括行走机构、采摘机构总成和控制系统；所述行走机构包括驾驶室、转向系统、前悬架系统、动力系统、后悬架系统和车架，所述行走机构用于为采摘作业提供动力及支撑框架；所述采摘机构总成包括振摇条组件、安装架、复位弹簧、中间支撑框、振动电机、导轨、安装框架、振动弹簧、后盖和振动控制柜,用于完成枸杞采摘作业；所述控制系统用于车辆行驶控制和采摘作业控制。本发明可用于包括枸杞、但不仅仅限于枸杞，还包括其他浆果类的采摘，由于自身具有平台高度可调的高地隙液压平台作为支撑，因此整套装备具有了自行走能力，同时由于枸杞采摘装置为连续作业式，因此整个采摘过程可以不停歇。
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公开(公告)号：CN107798560A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710994886.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06Q30/0271 , G06K9/00221 , G06K2009/00322
Abstract: 本发明提供一种零售商店个性广告智能推送方法及系统，包括：获取广告投放装置的观看区域内顾客的脸部图像；对脸部图像进行特征提取，得到观看区域内顾客的脸部的性别和年龄特征信息；广告投放装置推送与顾客脸部特征信息对应的综合关注指标最高的商品广告。综合关注指标由商品成交指标、商品类别关注指标和商品的广告关注指标融合而成，各指标由多处摄像头采集图像后经计算机动态分析得到，每隔一段时间进行更新。本发明按年龄和性别将顾客群体进行划分，根据顾客类型投放关注度最高的商品广告，投放策略综合了顾客长期购物行为、对商品和广告的兴趣度等多种信息，有效提高了广告投放效果，而且可根据顾客行为更新商品的综合关注指标。
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公开(公告)号：CN107362987A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710425142.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B07C5/34
CPC classification number: B07C5/3412
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的机器人分拣方法及系统，其中所述的方法包括：采用结构光系统获取目标零件的俯视三维模型；将所述目标零件的俯视三维模型与预先构建的基准模型库中的基准零件模型进行匹配，获得所述目标零件的类型以及所述目标零件的俯视三维模型与所述对应的基准零件模型之间的变换矩阵；根据所述变换矩阵和所述基准零件模型，获取所述目标零件的第一位置信息；根据所述目标零件的第一位置信息，获取机器人坐标下的第二位置信息；根据所述第二位置信息，对所述目标零件进行拾取，并结合所述目标零件的类型以实现零件的分拣。本发明解决了现有技术中零件抓取方法存在无法进行识别和分拣的技术问题。
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公开(公告)号：CN107194941A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710367835.4
申请日：2017-05-23
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06T7/13 , G01C11/04 , G01P13/025 , G06T2207/10004 , G06T2207/20061
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主着陆的方法、系统及电子设备，其中的方法包括根据预先获取的航拍图像，获得高斯金字塔图像；对所述高斯金字塔图像进行边缘检测，获得边缘图像；采用粗尺度霍夫变换方法从所述边缘图像中获得第一直线和第二直线；对所述第一直线和所述第二直线采用选择性迭代的随机抽样一致性算法获得第三直线和第四直线；根据所述第三直线和所述第四直线，获得所述无人机的着陆参数，以使所述无人机进行自主着陆。本发明解决了现有技术中无人机着陆方法存在定位精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106956276A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710218458.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人，所述机器人包括：第一获取模块，用于获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；第一获得模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述机器人到所述物品的第一运动轨迹；第二获得模块，用于根据所述第一运动轨迹，获得目标位置，以使所述机器人运动至所述目标位置以抓取所述物品。本发明提供的机器人，实现了提高物品定位的准确性，从而更为准确地抓取物品、扩大机器人使用的场景和范围的技术效果，解决了现有技术中利用机器人自身视觉进行定位的方法存在定位精度较低、不适用于光线较暗的环境的技术问题。
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