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公开(公告)号：CN118377373A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410409390.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本申请涉及混合现实技术领域，具体公开了一种基于MR设备的手眼协调计算机操控系统及方法，操控系统包括凝视估计系统和手姿势识别系统：凝视估计系统使用MR设备对内人眼相机采集的人眼图像信息，基于瞳孔检测方案检测瞳孔，结合MR设备对外场景相机采集的场景图像信息，使用眼动校准方案进行校准后得到场景相机下的可能凝视点，映射到计算机屏幕上得到系统操控位置；手姿势识别系统使用MR设备对外场景相机采集手部图像信息，基于手姿势及手部运动检测方案获取计算机系统操控指令，结合系统操控位置对计算机实现鼠标及键盘的操控动作。本申请提出的操控方案替代传统键盘鼠标在MR设备上实现了一种基于人体感官的更自然、更智能的多模态系统操控方式。
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公开(公告)号：CN116306198A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211096517.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京奥信化工科技发展有限责任公司 , 武汉科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于智能优化算法的爆破设计参数优化方法，包括如下步骤：获取岩石系数和均匀度指数，根据所述岩石系数和均匀度指数，修正Kuz‑Ram预测模型；根据修正后的Kuz‑Ram预测模型，建立爆破参数与爆破质量的关系，并作为爆破参数优化模型的约束条件；采用差分进化算法求解所述爆破参数优化模型，得到最优爆破设计参数；以及，基于智能优化算法的爆破设计参数优化装置。本发明具有能更加快速、准确、稳定的获取爆破设计参数等优点。
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公开(公告)号：CN111161159B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911226437.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/90 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于先验知识与深度学习结合的图像去雾方法和装置。该方法包括：利用加权引导滤波器对输入的原始有雾图像Z进行分解，获得细节层图像Ze和基础层图像Zb；利用四叉树搜索方法对所述基础层图像Zb进行处理获得全局大气光成分图像Ac，其中，c∈{r,g,b}；构建深度卷积神经网络对所述基础层图像Zb进行处理获得透射率图像t；基于大气散射模型，利用所述全局大气光成分图像Ac、所述透射率图像t和所述细节层图像Ze对所述原始有雾图像Z进行恢复，获得去雾图像J。
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公开(公告)号：CN112734650B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910970860.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了属于图像处理领域的一种基于虚拟多曝光融合的不均匀光照图像增强方法。包括以下步骤：1)将输入图像从RGB空间转换到HSV空间；2)对V分量，基于图像信息熵最大化原则确定两个最优曝光比，利用亮度映射函数进行两次虚拟曝光生成增强曝光图像V1和减弱曝光图像V2；3)对由V、V1和V2组成的曝光图像序列，采用带细节提升的多曝光图像融合方法进行融合得到增强后的V分量；4)用增强后的V分量和保持不变的H分量和S分量重新合成HSV图像，并将其转换回RGB空间作为最终结果输出。本发明能有效改善不均匀光照图像同时存在过曝和欠曝区域所导致的图像质量问题，产生动态范围高且能较好保持颜色和细节信息的图像。
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公开(公告)号：CN108717183B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201810485834.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RANSAC的Toeplitz声源定位方法，首先对一段声音信号X(t)进行通过窗函数w(t)进行分帧处理，得到一帧声音信号Xw(t)；计算数据协方差矩阵R；然后对数据协方差矩R阵进行奇异值分解，获得信号子空间Us及信号子空间奇异值组成的对角阵利用旋转不变子空间思想构建矩阵选取矩阵B的前M‑1行和后M‑1行，分别记为B1和B2，B1和B2满足关系式：B1D＝B2，其中D是含有信号方向信息的对角阵；求解含有位置参数的对角矩阵D，得到该帧声音信号的位置参数；最后在获得了每一帧的声源位置参数后，利用RANSAC算法消除这些参数中的不可靠数据，获得最优的样本集合然后拟合出精确的位置参数。本发明能够定位参数的拟合效果更好，提高Toeplitz定位算法的准确度与鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112541859A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910899396.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了属于图像处理和人脸识别领域的一种光照自适应的人脸图像增强方法。包括以下步骤：1）计算输入人脸图像的平均亮度；2）将其与经统计学习得到的正常光照人脸图像的亮度区间进行比较，判定其光照水平，分为低光照、高光照或正常光照；3）对判定为低光照或高光照的人脸图像，基于相机响应模型和曝光融合的方法进行光照增强处理，对于判定为正常光照的人脸图像，则不进行处理，直接输出；4）对上一步增强后的人脸图像再次计算平均亮度并判定光照水平，迭代执行以上图像增强操作，直到最终输出正常光照水平的人脸图像为止。本发明增强后的人脸图像可无缝接入现有人脸识别算法作为输入，改善现有人脸识别系统在复杂光照条件下的性能。
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公开(公告)号：CN109100370A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810667818.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种基于投影法和连通域分析的PCB板缺陷检测方法，主要包括以下几个步骤：首先对采集到的PCB板图像进行预处理，实现二值化；然后对板子进行倾斜校正，并利用投影法对其进行单元分割；最后，统计无缺陷模板中单元块的连通域数量Num及面积，并将各连通域面积按由大到小排列，记作Area，将连通域数量Num和面积序列Area作为特征，再统计待检测图像中各个单元块的相应参数，将其逐个与模板的标准参数比对，判断是否有缺陷及缺陷类型。实验表明，该发明对于由多个重复单元组成的PCB裸板上的短路及开路等缺陷具有很好的检测效果，检测精度高、速度快，成本低，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108921170A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810640949.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种有效的图像噪声检测和去噪方法及系统，首先利用了峰度-偏度检验的原理，在噪声图像中选取满足高斯分布的样本，接下来根据PCA原理求取噪声标准差，最后利用测量到的噪声标准差对含噪图像进行全新的非局部均值去噪。实验结果表明，本发明的检测方法比现有的方法测量精度更高，去噪效果比现有经典算法效果更好。本发明适用于自然数字图像，包括RGB图像和灰度图像。
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公开(公告)号：CN107862254A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710985784.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06K9/00973 , A01D46/264 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能实现枸杞高效采摘的方法，实现该方法的枸杞采摘系统包括枸杞采摘车、车辆无人驾驶系统、人工智能控制系统以及GPS定位系统，人工智能控制系统包括模式识别系统和深度学习系统，深度学习系统用于自动记录和学习行驶速度、振摇角度、振幅和振摇频率对采摘效果的影响，首先通过模式识别系统记录采摘前成熟枸杞数量作为母样本，采摘过程中不断的通过模式识别系统记录成熟枸杞数量并与母样本作为对比，如果达到预期则按照此时各项参数继续采集，如果没有达到预期则通过人工智能控制系统调整各项采集参数并记录下来，从而达到高效采摘的目的，本发明能完全自动化作业，高效而且彻底解放了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN106477021A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611026126.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C1/00
CPC classification number: B64C1/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器分隔式机舱平衡机构，包含有壳体，所述壳体内设有舱体，所述舱体的端部和所述壳体的端部之间分布有数个滚动体，所述滚动体贴合所述舱体的端部外壁，所述滚动体也贴合所述壳体的端部内壁，所述滚动体可进行自转；通过在壳体和舱体之间设置数个滚动体，利用分离型轴承的原理，使壳体在发生倾斜、翻转的情况下，舱体不随壳体一起转动，达到避免乘客在飞机倾斜、翻转过程中受到影响、避免物品掉落和保证人员安全的目的。
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