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公开(公告)号：CN108637949A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810378303.5
申请日：2018-04-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种适用于加热的对心夹具包括调节螺杆、滑块、基座、紧固件、压板、支撑板以及挡板；所述基座左端为竖直支撑板，所述支撑板上设置有螺纹孔，所述调节螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，水平地安装在基座左端；所述基座两侧设置有导轨槽，所述滑块底部设置有与所述导轨槽相配的导轨副，所述滑块通过所述导轨副与所述导轨槽连接，活动地安装在基座上；所述紧固件与所述压板配合使用，将所述压板固定在所述基座上，并可拆卸；所述挡板位于所述基座右端。
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公开(公告)号：CN107856734B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710986491.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种平台高度可调的高地隙液压平台，前悬架系统包括前连接套筒、油缸连接座、油缸销钉、减震伸缩油缸、液压马达固定座、液压马达、轮胎轮毂、固定套、前悬架固定立柱和悬架主立柱，所述转向机构包括直拉杆、横拉杆、固定座、转向油缸、连接端、球铰，所述前悬架系统的减震伸缩组件设置在液压马达固定座上，所述前连接套筒与所述悬架主立柱通过花键形式配合连接，所述后悬架系统轮胎轮毂的一侧固定安装有液压马达和液压马达固定座，另一侧安装有鼓式制动器和支撑组件；所述后悬架系统一侧的减震伸缩组件设置在马达固定座上，另一侧减震伸缩组件设置在鼓式制动器的支撑组件上。本发明平台高度可调，后轮采用双支撑结构，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN107862254B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201710985784.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能实现枸杞高效采摘的方法，实现该方法的枸杞采摘系统包括枸杞采摘车、车辆无人驾驶系统、人工智能控制系统以及GPS定位系统，人工智能控制系统包括模式识别系统和深度学习系统，深度学习系统用于自动记录和学习行驶速度、振摇角度、振幅和振摇频率对采摘效果的影响，首先通过模式识别系统记录采摘前成熟枸杞数量作为母样本，采摘过程中不断的通过模式识别系统记录成熟枸杞数量并与母样本作为对比，如果达到预期则按照此时各项参数继续采集，如果没有达到预期则通过人工智能控制系统调整各项采集参数并记录下来，从而达到高效采摘的目的，本发明能完全自动化作业，高效而且彻底解放了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN107856734A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710986491.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种平台高度可调的高地隙液压平台，前悬架系统包括前连接套筒、油缸连接座、油缸销钉、减震伸缩油缸、液压马达固定座、液压马达、轮胎轮毂、固定套、前悬架固定立柱和悬架主立柱，所述转向机构包括直拉杆、横拉杆、固定座、转向油缸、连接端、球铰，所述前悬架系统的减震伸缩组件设置在液压马达固定座上，所述前连接套筒与所述悬架主立柱通过花键形式配合连接，所述后悬架系统轮胎轮毂的一侧固定安装有液压马达和液压马达固定座，另一侧安装有鼓式制动器和支撑组件；所述后悬架系统一侧的减震伸缩组件设置在马达固定座上，另一侧减震伸缩组件设置在鼓式制动器的支撑组件上。本发明平台高度可调，后轮采用双支撑结构，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN107862254A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710985784.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06K9/00973 , A01D46/264 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能实现枸杞高效采摘的方法，实现该方法的枸杞采摘系统包括枸杞采摘车、车辆无人驾驶系统、人工智能控制系统以及GPS定位系统，人工智能控制系统包括模式识别系统和深度学习系统，深度学习系统用于自动记录和学习行驶速度、振摇角度、振幅和振摇频率对采摘效果的影响，首先通过模式识别系统记录采摘前成熟枸杞数量作为母样本，采摘过程中不断的通过模式识别系统记录成熟枸杞数量并与母样本作为对比，如果达到预期则按照此时各项参数继续采集，如果没有达到预期则通过人工智能控制系统调整各项采集参数并记录下来，从而达到高效采摘的目的，本发明能完全自动化作业，高效而且彻底解放了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN106756925A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611200282.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种镁合金或镁表面的载银羟基磷灰石涂层及其制备方法。所述制备方法，包括如下步骤：(1)对镁合金或镁表面依次进行碱洗、酸洗和活化处理，得到预处理基体；(2)将所述预处理基体浸渍于可溶性钙盐、可溶性硅酸盐、硝酸银和柠檬酸组成的溶液中，所述浸渍结束后，取出，制得载银羟基磷灰石涂层。该制备方法成本低，载银羟基磷灰石涂层的成膜性好，且银离子易均匀负载于其中。
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