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公开(公告)号：CN111880358A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010846496.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于红外摄像机的三态隔热冷却装置，涉及电子产品冷却技术领域。具有空心的内部空间的圆筒体组件（2），圆筒体组件（2）轴向一端封闭，另一端设置透明玻璃（1）；红外摄像机（6）固定设置于所述内部空间中且镜头朝向透明玻璃（1）设置；支架（5）用于支撑和固定圆筒体组件（2），并能够调整圆筒体组件（2）及内部固定的红外摄像机（6）与水平方向的夹角；圆筒体组件（2）由外到内包括由隔热材料层、第一层水冷却层、第二层水冷却层、空气冷却层组成的多层冷却层，空气冷却层内设置内部空间。能够保证红外摄像机在外界温度低于300摄氏度的环境条件下正常工作，并且不会影响其测量温度的准确性。
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公开(公告)号：CN110751638A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910979025.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵分解的镀锌板表面缺陷分割方法，具体按照以下步骤实施：首先采用线阵工业相机采集镀锌板表面缺陷图像；然后对采集到的缺陷图像进行特征矩阵构建；接着将构建的特征矩阵分解为表征缺陷表面的前景特征矩阵和表征正常表面的背景特征矩阵这两个矩阵；再对分解得到的前景特征矩阵进行可视化，生成缺陷前景图像，并对其进行增强处理；最后对增强后的缺陷前景图像进行二值化操作，进而实现对镀锌板表面缺陷的分割。通过上述方式，本发明能够完整地获得表面缺陷目标的位置和大小等几何信息，对不同的缺陷形态和背景噪声也具有较强的鲁棒性，能够有效地提高缺陷目标分割的精度。
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公开(公告)号：CN110350264A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910655631.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 一种电池四步切割拆解装置及拆解方法，涉及电池加工技术领域。该电池四步切割拆解装置包括用于输送电池的第一输送组件和第二输送组件、用于切割电池顶盖和底盖的第一切割组件和第二切割组件、用于识别切割后电池极群组层数的视觉识别组件、用于将一层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第一推送组件、用于将具有一层极群组的电池上表面切割的第三切割组件、用于将两层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第二推送组件、用于将两层极群组的电池上表面和下表面切割的第四切割组件及用于将电池内的极群组推出电池的推料组件。本申请实施例提供的电池四步切割拆解装置及拆解方法能够快速高效的将电池的壳体与极群组分离。
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公开(公告)号：CN119513492A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411575028.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于信号滤波技术领域，公开了一种轧辊内部缺陷超声信号滤波方法，本发明本发明采用改进的中值滤波作为一级滤波器，可以有效地消除超声信号中的高频噪声，大大提高了后续二级滤波器参数优化收敛速度。本发明构造了多级滤波器作为二级滤波器，采用智能优化算法代替传统的最小二乘算法获取滤波器的参数，不用进行相关参数矩阵及其逆矩阵运算，大大简化了滤波器参数求取过程。本发明设计的二级滤波器结构简单，易实现，不用进行复杂的矩阵运算，可以有效地滤除轧辊超声信号中的背景杂波和干扰信号，为后续的轧辊内部缺陷自动识别研究提供了基础。
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公开(公告)号：CN112987769A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110199285.6
申请日：2021-02-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种四足机器人在变刚度地形稳定过渡的腿部主动调节方法，包括：在以对角步态着地时，根据机器人机身偏移角度调整机器人对角腿的等效长度，使得机身平衡；在腾空状态下，通过规划机器人的落足点位置来控制腿部的摆动角度实现对前向速度控制；在腾空着地时，将机器人对角腿的等效刚度补偿到腿部的主动变刚度计算中以调节等效腿长，从而实现对机体俯仰姿态的纠正；对着地相姿态反馈控制，再根据机器人着地机身的变化实时调整机器人虚拟弹簧刚度变化，获取更好平衡效果；在下一个跳跃周期开始通过增加机器人腿部电机功率为机器人的跳跃提供额外的能量补偿。本发明简单有效地解决了机器人在软硬度不同地面的情况下行走而不易摔倒的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110350265A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910656748.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格动力电池的拆解工艺和装置，包括：用于将杂乱无章的电池进行上料储存和转运到后续工序的储存卸料装置；设置在储存卸料装置下游，根据电池尺寸和极群组位置将电池翻转或摆放成所需要摆放的形态并排队上线的视觉整理上线装置；设置在视觉整理上线装置下游，用于对内设有一层及两层极群组的电池进行分步切割，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分的四步切割装置。通过上料、储存、卸料、视觉采集整理上线、四步切割并收集，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分分类收集，回收率高且不会对环境产生二次污染，消除了人工进行电池垃圾处理的危害性。
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公开(公告)号：CN110350265B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN201910656748.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格动力电池的拆解工艺和装置，包括：用于将杂乱无章的电池进行上料储存和转运到后续工序的储存卸料装置；设置在储存卸料装置下游，根据电池尺寸和极群组位置将电池翻转或摆放成所需要摆放的形态并排队上线的视觉整理上线装置；设置在视觉整理上线装置下游，用于对内设有一层及两层极群组的电池进行分步切割，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分的四步切割装置。通过上料、储存、卸料、视觉采集整理上线、四步切割并收集，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分分类收集，回收率高且不会对环境产生二次污染，消除了人工进行电池垃圾处理的危害性。
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公开(公告)号：CN111880358B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010846496.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于红外摄像机的三态隔热冷却装置，涉及电子产品冷却技术领域。具有空心的内部空间的圆筒体组件（2），圆筒体组件（2）轴向一端封闭，另一端设置透明玻璃（1）；红外摄像机（6）固定设置于所述内部空间中且镜头朝向透明玻璃（1）设置；支架（5）用于支撑和固定圆筒体组件（2），并能够调整圆筒体组件（2）及内部固定的红外摄像机（6）与水平方向的夹角；圆筒体组件（2）由外到内包括由隔热材料层、第一层水冷却层、第二层水冷却层、空气冷却层组成的多层冷却层，空气冷却层内设置内部空间。能够保证红外摄像机在外界温度低于300摄氏度的环境条件下正常工作，并且不会影响其测量温度的准确性。
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公开(公告)号：CN118528268A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410763476.4
申请日：2024-06-13
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RRT的六轴机械臂避障路径规划方法，涉及机械臂路径规划技术领域；包括：获取六轴机械臂工作空间的障碍物分布情况，建立机械臂碰撞模型和运动学模型，初始化随机树及其起始点和目标点；随机树通过动态概率采样机制进行采样，生成随机点；遍历当前随机树上的所有节点，搜寻随机树上距离随机点最近的近邻节点；通过自适应步长策略，根据当前随机点与其对应的随机树上的近邻节点相对于目标点的位置动态调整步长大小；通过动态调整后的步长，求得随机树生长出的新的节点；不断生长出新的随机树的拓展节点，直到得到一条从起始点到目标点的可行路径；使用基于时间‑能量最优得到三次B样条平滑返回无碰撞的路径。
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公开(公告)号：CN112597857B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011485098.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于kinect的室内机器人楼梯攀爬位姿快速估计方法，获取楼梯RGB图像和深度图像，检测图像边缘；从获取的边缘图像，提取出边缘直线；检测边沿直线交点，获得楼梯里角边沿点；由获得的边沿点，找到楼梯边沿线，提取其对应Hough线段的中点为代表点的像素坐标；根据相机像素坐标系和相机坐标系的关系解出内参矩阵,获得边沿点相机坐标系下的坐标；通过获得的边沿点的相机坐标建立楼梯坐标系；获得相机光心在楼梯坐标系下坐标；在楼梯坐标系下，估算相机光心到楼梯坐标系原点的距离，并与阈值比较，进行楼梯计数，获得姿态信息。本发明以可接受的运行时间和精度估算了机器人攀爬楼梯区域时的位姿，具有鲁棒性和有效性。
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