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公开(公告)号：CN108647620B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201810413591.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于伽马变换的韦伯人脸的光照归一化方法，首先对人脸图像I进行线性变换，得到图像Ii；然后对图像Ii进行伽马变换，得到图像接着利用高斯函数对图像进行求导，得到对进行邻域积分，得到Rγ；最后对Rγ进行归一化，得到最后的结果光照归一化的r。本发明提供基于伽马变换的韦伯人脸的光照归一化方法，使得局部光照相同的假设更加严谨；通过伽马变换使得假设条件更加完善和具有普适性，使得光照归一化的效果更好，提高人脸识别率。
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公开(公告)号：CN107198960A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710442918.5
申请日：2017-06-13
Applicant: 武汉钢铁有限公司 , 武汉悟拓科技有限公司 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种烧结烟尘在线自催化脱硝装置。解决了现有烧结烟尘脱硝系统投资大，运行成本高等问题。技术方案包括烧结机，所述烧结机的台车下方设有风箱，风箱底部的出口连通主烟道，沿台车行进方向烧结机依次分为点火段、机头段、烟气快速升温段和机尾段4个区域，所述机尾段至烟气快速升温段区域下方的风箱内均装有液氨喷嘴。本发明系统装置简单、不外购催化剂、占地面积小、设备投资和运行成本低。
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公开(公告)号：CN107198960B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710442918.5
申请日：2017-06-13
Applicant: 武汉钢铁有限公司 , 武汉悟拓科技有限公司 , 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种烧结烟尘在线自催化脱硝装置。解决了现有烧结烟尘脱硝系统投资大，运行成本高等问题。技术方案包括烧结机，所述烧结机的台车下方设有风箱，风箱底部的出口连通主烟道，沿台车行进方向烧结机依次分为点火段、机头段、烟气快速升温段和机尾段4个区域，所述机尾段至烟气快速升温段区域下方的风箱内均装有液氨喷嘴。本发明系统装置简单、不外购催化剂、占地面积小、设备投资和运行成本低。
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公开(公告)号：CN106956276B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710218458.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人，所述机器人包括：第一获取模块，用于获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；第一获得模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述机器人到所述物品的第一运动轨迹；第二获得模块，用于根据所述第一运动轨迹，获得目标位置，以使所述机器人运动至所述目标位置以抓取所述物品。本发明提供的机器人，实现了提高物品定位的准确性，从而更为准确地抓取物品、扩大机器人使用的场景和范围的技术效果，解决了现有技术中利用机器人自身视觉进行定位的方法存在定位精度较低、不适用于光线较暗的环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN106956276A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710218458.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人，所述机器人包括：第一获取模块，用于获取所述机器人的第一位置和所述物品的第二位置，其中所述第一位置和所述第二位置来自于Kinect红外设备；第一获得模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，获得所述机器人到所述物品的第一运动轨迹；第二获得模块，用于根据所述第一运动轨迹，获得目标位置，以使所述机器人运动至所述目标位置以抓取所述物品。本发明提供的机器人，实现了提高物品定位的准确性，从而更为准确地抓取物品、扩大机器人使用的场景和范围的技术效果，解决了现有技术中利用机器人自身视觉进行定位的方法存在定位精度较低、不适用于光线较暗的环境的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114410780A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111651530.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: C12Q1/6886 , A61K31/7105 , A61K45/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明提出了KIF4A在乳腺癌的诊断、预后及治疗中的应用。本发明的KIF4A在乳腺癌细胞中表达上调，对乳腺癌细胞表现出抑制增殖、促进凋亡和破坏有丝分裂过程的作用，且乳腺癌患者KIF4A表达表现出较高的免疫浸润水平，表明本发明对乳腺癌患者有良好的诊断、治疗和预后价值。
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公开(公告)号：CN108052948B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711122348.8
申请日：2017-11-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，公开了一种提取图像特征的编码方法，包括：将图像划分为NⅹN的图像块矩阵；获取第一图像块的像素值V0，以及与所述第一图像块相邻的8个图像块的像素值V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7以及V8；分别求取9个像素值的中值V med以及均值Vmean；求出差值δ；逐一将Vi(i＝1,2,3,4,5,6,7,8)与V0的差值αi与所述差值δ比较，如果αi≥δ，则Vi赋值为二进制码1，否则Vi赋值为二进制码0；将上述二进制码进行编码，并将获得的二进制编码转换为十进制数值，作为第一图像块的图像特征编码值；重复上述步骤，直至获取所述NⅹN的图像块矩阵中的所有图像块的图像特征编码值；其中，N大于3。本发明提供一种提升识别准确度的特征提取编码方法。
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公开(公告)号：CN108647620A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810413591.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于伽马变换的韦伯人脸的光照归一化方法，首先对人脸图像I进行线性变换，得到图像Ii；然后对图像Ii进行伽马变换，得到图像接着利用高斯函数对图像进行求导，得到 对进行邻域积分，得到Rγ；最后对Rγ进行归一化，得到最后的结果光照归一化的r。本发明提供基于伽马变换的韦伯人脸的光照归一化方法，使得局部光照相同的假设更加严谨；通过伽马变换使得假设条件更加完善和具有普适性，使得光照归一化的效果更好，提高人脸识别率。
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公开(公告)号：CN106628061B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710124997.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下救援装置，包括筒体外壳、中环、套筒以及活塞，所述筒体外壳上端为开口，套筒包括上套筒和下套筒，所述下套筒设于筒体外壳内底部，下套筒底部设有通到筒体外壳底部外的通孔，活塞底部设有活塞杆；中环分别与上套筒外周和筒体外壳内壁固定相连，套筒外部和筒体外壳以及中环之间形成密闭的充气室，上套筒和下套筒之间设有缝隙，活塞顶部和上套筒内壁上分别设有半圈凹螺纹和半圈凸螺纹，上套筒顶部设有与之固定相连的气囊，所述充气室内充满压缩空气；需要救援时，拧动活塞杆将活塞下拉入下套筒，充气室内压缩空气通过缝隙进入套筒迅速充大气囊内，为救援装置提供巨大浮力。本发明结构简单，可靠性好，还兼具有安全锤的功能。
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公开(公告)号：CN107560567A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710604718.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明属于材料检测技术领域，公开了一种基于图像分析的材料表面质量检测方法，包括：通过强度为K的检测光照射在待检测材料表面；获取自所述待检测材料表面反射的检测光信号，得到图像；计算所述图像的像素值I，并计算其与理论像素值IC的差值E；其中，理论像素值IC＝KR，R为待检测材料表面反射率。本发明提供的检测方法，基于图像分析的方法实现表面质量分析判断，高效可靠。
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