公开(公告)号：CN112855480A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110342061.6

申请日：2021-03-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  周开来 ,  王山峰 ,  侯振民 ,  张鸿洋 ,  张毓振 ,  戴训 ,  张旭宇 ,  孙宇辰

IPC: F03G7/08 ,  F04D25/08 ,  F04D29/70 ,  E01F9/529

Abstract: 本发明公开了一种基于减速带的降尘净化器，包括减速带、传动装置和降尘装置，所述传动装置一端连接减速带，另一端连接降尘装置；所述减速带下方设置有弹性件；汽车经过减速带时，传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为降尘装置降尘过程的能量输入，弹性件回弹使减速带回升至原位。本发明提出的一种基于减速带的降尘净化器，机构占用空间小，结构简单使用方便，同时可靠性高；本机构无能量形式之间的转换，能量利用效率较高，将采集到的能量直接用于环境净化，适当吸收近地面颗粒物较大的PM10以上的浮沉、沙尘，且适于大规模推广。

公开(公告)号：CN112854039A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110320059.9

申请日：2021-03-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  王查理 ,  张旭宇 ,  周开来 ,  孙宇辰 ,  王山峰 ,  戴训

IPC: E01F9/529

Abstract: 本发明公开了一种选择性下沉式减速带，包括减速带和下沉控制装置，所述下沉控制装置连接减速带，根据减速带的下沉速度控制减速带的下沉范围。本发明中所述的一种选择性下沉式减速带，其下沉控制装置根据减速带的下沉速度控制减速带的下沉范围，从而使得汽车慢速经过时，减速带可以下沉至于路面高度一致，以减轻汽车行驶的颠簸感，当汽车快速经过时，减速带不会下沉，对经过汽车达到强制减速目的，结构简单，使用方便，适合大规模推广。

公开(公告)号：CN112389562A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011318370.1

申请日：2020-11-23

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  戴训 ,  张鸿洋 ,  张毓振 ,  张任旭 ,  韩承冷 ,  吴佳俊 ,  侯振民 ,  李路航 ,  兰兆刚 ,  曹小宇 ,  张文斌

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种中间腿足机构及其轮足式机器人，包括旋转执行器、大腿杆、小腿杆和足，旋转执行器设置于车体上，旋转执行器与大腿杆上端连接，大腿杆的下端与小腿杆的上端铰接，足与小腿杆的下端连接，旋转执行器与大腿杆之间连接有主动推拉机构，大腿杆与小腿杆之间连接有滑移推拉机构。本发明为机器人提供支撑，协助机器人行走越障，提高机器人的通过性和稳定性。