-
公开(公告)号：CN112429112B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011380102.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种基于轮步式机器人的轮足动力切换装置，包括伸缩缸、动力传输轴摇臂、动力传输轴、横向切换机构、纵臂和小腿，纵臂、横向切换机构和小腿依次套设于动力传输轴，伸缩缸的一端铰链固定于底盘上，伸缩缸的另一端与动力传输轴摇臂的一端铰接，动力传输轴摇臂的另一端与动力传输轴的一端连接；伸缩缸伸缩通过动力传输轴摇臂带动动力传输轴转动，横向切换机构切换至不同状态分别与纵臂或小腿连接，动力传输轴通过横向切换机构带动纵臂或小腿动作。本发明使机器人拥有腿式机器人的高越障能力和对复杂环境的高适应能力，同时兼备轮式机器人的高速灵活性能，保证在轮足切换状态下机身的稳定性，结构简单，布置紧凑，提高了空间利用率。
-
公开(公告)号：CN112590964B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011478968.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿复合式机器人及其控制方法，包括前车架、后车架、折腰转向装置、4个腿式机构、2个中腿机构、动力源和控制装置，前车架通过折腰转向装置与后车架连接，2个腿式机构布置于前车架的两侧，另外2个腿式机构布置于后车架的两侧，2个中腿机构分别布置于前车架的前端和后车架的后端，动力源和控制装置与折腰转向装置、腿式机构和中腿机构连接，前车架和后车架底部均布置有两个轮式机构。本发明提高机器人对地形的适应能力。
-
公开(公告)号：CN112429112A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011380102.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种基于轮步式机器人的轮足动力切换装置，包括伸缩缸、动力传输轴摇臂、动力传输轴、横向切换机构、纵臂和小腿，纵臂、横向切换机构和小腿依次套设于动力传输轴，伸缩缸的一端铰链固定于底盘上，伸缩缸的另一端与动力传输轴摇臂的一端铰接，动力传输轴摇臂的另一端与动力传输轴的一端连接；伸缩缸伸缩通过动力传输轴摇臂带动动力传输轴转动，横向切换机构切换至不同状态分别与纵臂或小腿连接，动力传输轴通过横向切换机构带动纵臂或小腿动作。本发明使机器人拥有腿式机器人的高越障能力和对复杂环境的高适应能力，同时兼备轮式机器人的高速灵活性能，保证在轮足切换状态下机身的稳定性，结构简单，布置紧凑，提高了空间利用率。
-
公开(公告)号：CN112519913A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011411029.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种全地形自适应轮步式机器人，包括车架、四个轮足切换总成、电池和电机液压总成，两个轮足切换总成布置于车架的前端，另外两个轮足切换总成布置于车架的后端，电池和电机液压总成固设于车架上，电池和电机液压总成与轮足切换总成连接；车架中部设有两个中间腿总成，两个中间腿总成分别设置于车架两侧。本发明实现爬坡、越障和越壕等各种工作需求，提升机器人在全地形的自适应能力和稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112389562A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011318370.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种中间腿足机构及其轮足式机器人，包括旋转执行器、大腿杆、小腿杆和足，旋转执行器设置于车体上，旋转执行器与大腿杆上端连接，大腿杆的下端与小腿杆的上端铰接，足与小腿杆的下端连接，旋转执行器与大腿杆之间连接有主动推拉机构，大腿杆与小腿杆之间连接有滑移推拉机构。本发明为机器人提供支撑，协助机器人行走越障，提高机器人的通过性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN112519913B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011411029.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种全地形自适应轮步式机器人，包括车架、四个轮足切换总成、电池和电机液压总成，两个轮足切换总成布置于车架的前端，另外两个轮足切换总成布置于车架的后端，电池和电机液压总成固设于车架上，电池和电机液压总成与轮足切换总成连接；车架中部设有两个中间腿总成，两个中间腿总成分别设置于车架两侧。本发明实现爬坡、越障和越壕等各种工作需求，提升机器人在全地形的自适应能力和稳定性。
-
公开(公告)号：CN112590964A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011478968.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿复合式机器人及其控制方法，包括前车架、后车架、折腰转向装置、4个腿式机构、2个中腿机构、动力源和控制装置，前车架通过折腰转向装置与后车架连接，2个腿式机构布置于前车架的两侧，另外2个腿式机构布置于后车架的两侧，2个中腿机构分别布置于前车架的前端和后车架的后端，动力源和控制装置与折腰转向装置、腿式机构和中腿机构连接，前车架和后车架底部均布置有两个轮式机构。本发明提高机器人对地形的适应能力。
-
公开(公告)号：CN112298397B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011208005.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构，包括足身外壳、轮步转换机构和足底脚爪，轮步转换机构设置于足身外壳上；足底脚爪包括脚爪和轮体，轮体通过主销轴设置于足身外壳的下端连接，轮体与脚爪的一端连接，脚爪的另一端与轮步转换机构连接，轮步转换机构带动脚爪及轮体绕主销轴转动。本发明实现全地形路况的轮步式机器人在复杂地形稳定行进。
-
公开(公告)号：CN112298397A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011208005.5
申请日：2020-11-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种适用于全地形路况的轮步式机器人足端机构，包括足身外壳、轮步转换机构和足底脚爪，轮步转换机构设置于足身外壳上；足底脚爪包括脚爪和轮体，轮体通过主销轴设置于足身外壳的下端连接，轮体与脚爪的一端连接，脚爪的另一端与轮步转换机构连接，轮步转换机构带动脚爪及轮体绕主销轴转动。本发明实现全地形路况的轮步式机器人在复杂地形稳定行进。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
